用51单片机控制电机的启动与停止，电机的驱动频率是40KHz,启动响应时间在3毫秒左右，关闭停止时间在1

51单片机如何控制二相四拍步进电机的启动和停止？驱动器采用~

#include

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=A' ; P1.3=B'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
/*******************************正转数组**************************************************/
//code unsigned char run[4]={0x0e,0x0d,0x0b,0x07}; //两相四线四拍工作方式
/*******************************反转数组**************************************************/
code unsigned char run[4]={0x07,0x0b,0x0d,0x0e}; //两相四线四拍工作方式

unsigned char s,i,j,k;

void delay(i)//延时函数
{
for(j=0;j<i;j++)
for(k=0;k<250;k++);
}
main()
{
unsigned char z,y;
y=30; //定义延时时间，时间越长电机转速越慢反之则快
while(1)
{
for(z=0;z<4;z++)
{
P1=run[z];
delay(y);
}
}
}

不管你用的电机是步进电机或者陀机，直流电机等，其实只需要一个电机驱动芯片就行，至于单片机用STC的89c52就行，毕竟做毕业设计没太多的要求，希望对你有帮助
请采纳。

这里有个直流电机调速的程序，可以参考一下
* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢
/***********************************************************************/
#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit KEY1 = P3^2; //定义调速的按键
sbit PWM = P1^0; //定义直流电机的控制端口
uchar CYCLE; //定义周期
uchar PWM_ON ; //定义低电平时间

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar x,j;
for(j=0;j<i;j++)
for(x=0;x<=148;x++);
}

void Time0(void)
{
TMOD |=0x01; //定时器设置 1ms in 12M crystal
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256; //定时1mS
IE= 0x82; //打开中断
TR0=1; //定时器打开
}
main()
{
uchar PWM_Num; //定义档位
Time0();
CYCLE = 10; //时间可以调整 这个是10步调整 周期10ms 8位PWM就是256步
PWM = 0;
while(1)
{
if(!KEY1)
{
Delay(15);
if(!KEY1)
{
PWM_Num++; //按一下P3.2口，就给直流电机换一个档位
if(PWM_Num==4)
{
PWM_Num=0;
}
switch(PWM_Num)
{
case 0:P0=0x06; PWM_ON=0;break; //低电平时长 //给P0口赋值，是让P0口显示：1,2,3,4 这四个档位
case 1:P0=0x5B; PWM_ON=2;break;
case 2:P0=0x4F; PWM_ON=4;break;
case 3:P0=0x66; PWM_ON=6;break;
default:break;
}
}
}
}
}
/********************************/
/* 定时中断 */
/********************************/
void tim(void) interrupt 1 using 1
{
static unsigned char count;
TH0=(65536-1000)/256;
TL0=(65536-1000)%256;//定时1mS
if(count==PWM_ON)
{
PWM = 1; //直流电机转
}
count++;
if(count == CYCLE)
{
count=0;
if(PWM_ON!=0) //如果左右时间是0 保持原来状态
{
PWM = 0; //直流电机不转
}
}
}

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崇明县18446977887： 我要用51单片机控制3个电机的启动循序和停止循序,怎么编程序?(? ？
庾闵丽科： 程序非常好写,无非是循环打开和关闭IO端口罢了,看半个小时51单片机手册、半个小时C语言的书,就能写出来的,不骗你,建议到“嵌入开发”的相关网站看看 到淘宝话百元左右买简易开发套件,保你1小时写出来. 我看你的难度不是在写程序上,而是应该在外部电路上面:比如驱动电路的选择、抗干扰、防电机启动停止产生的电涌等等

崇明县18446977887： 用51单片机控制电机的启动与停止,电机的驱动频率是40KHz,启动响应时间在3毫秒左右,关闭停止时间在1 - ？
庾闵丽科： 这里有个直流电机调速的程序,可以参考一下* 功能 : 通过P1.0口来控制直流电机的旋转的快慢/***********************************************************************/#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int sbit KEY1 = P3^2; //定...

崇明县18446977887： 51系列单片机 程序设计 用4个开关控制步进电机进行启动停止正转和反转 - ？
庾闵丽科： 设计思路: 1、分析功能需求:四个按键控制步进电机的四种状态,那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序; 而且步进电机的控制一定要先设置好定时器. 2、功能模块定义:四个按键对应四个函数,每个函数实现不同功能,对于正反转,先...

崇明县18446977887： 如何用单片机控制电机的启/停和电压? - ？
庾闵丽科： 1,220V是交流电,不能直接分压的,太危险了,你应该用变压器,或者开关电源.先构成12V的电压,再分别用7805,7806,7809形成5,6,9V的电压.2,要看你用的是什么电机,如果是直流电机,或者步进电机,控制比较复杂的.不是一二个开关能控制的.但如果就是普通的交流电机的话,就可以用继电器来控制.但这样做只能做到开关,谈不上控制.3,没有的,都是要靠一块复杂的电路完成的.

崇明县18446977887： 求问51单片机如何让直流电机按给定的程序数值启动和停止的,请求说明原理,最好是C程序加注释说明 - ？
庾闵丽科： 控制可分三种1. 简单启停:用一个端口的电位高低,控制ULN2008之类的,就可以了,在程序中可以控制启,停,延时.2. 调速运行:这要用PWM了,并且最好用mos管去控制电机3. 反馈运行:这要用到编码器之类的位置反馈元件,复杂,当然也是最好的,可以用PWM调整速度 ,也可以指定它转过一定圈数(也就是接收到一定数量的反馈脉冲)再停止.

崇明县18446977887： 朋友,你好,请问怎么用C51单片机控制电机的启动,调速和停止啊,万分感谢 - ？
庾闵丽科： 可以采用单片机的io控制mos,者继电器或者可控硅的形式去控制电机!调速方式可以采用PWM调制,停止和启动就很简单了!但是电机属于感性负载,得注意启动和关闭电流

崇明县18446977887： 基于51单片机用一个开关控制直流电机转动、停止的程序 - ？
庾闵丽科： 可以使用中断的方式实现: 用单片机的输出角来控制直流电机转动、停止,输出为0时停止,输出为1时转动. 开关则为单片机的输入端,循环检测是否有输入,如果有输入在变换状态.

崇明县18446977887： 急求!!!!! 利用51单片机实现对5v直流电源的电机的控制.包括电机的启动,加速,减速,停止等功能.？
庾闵丽科： #include &lt;reg52.h&gt; sbit KEY1 = P3^2; sbit PWM = P1^0; unsigned char CYCLE; //定义周期 该数字X基准定时时间 如果是10 则周期是10 x 0.1ms unsigned char PWM_ON ;//定义高电平时间 void delay(unsigned int cnt) { while(--cnt); } main()...

崇明县18446977887： 怎么用51单片机控制直流减速电机缓慢启动,缓慢停止? - ？
庾闵丽科： 这个还是比较容易实现的,定义个曲线表就可以了,比如按梯形曲线或S型曲线,定义一个升速和降速表,点击的控制分三个阶段:1、启动2、运行3、刹车 所以需要修改run()这个程序,按这三部曲来做.

崇明县18446977887： 51单片机通过P3.0口接微动开关,控制电机停止 - ？
庾闵丽科： #include <reg51.h> sbit key1=P1^0; //接微动开关,微动开关是常开状态,微动开关一头串1K电阻接5V,一头接单片机P1.0端口 sbit moto=P1^2;// 接MOS管,控制电机负极 void main() { moto= 1;//电机启动while(1) { if(key1==1) moto=0; //如果微动开关关闭,电机停止 if(key1==0) moto=1; //如果微动开关开启,电机启动 } }