电机拖动与齿轮传动系统的扭力问题
电机减速比、扭矩
一、减速比概念:即减速装置的传动比,是传动比的一种,是指减速机构中瞬时输入速度与输
出速度的比值,用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min,输出转速为25r/min,那么其减速比则为:i=60:1。
二、减速比的计算方法
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可。
4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法:减速比=从动轮直径÷主动轮直径。
三、电机扭矩的概念:
电机扭矩即电动机的输出扭矩,为电动机的基本参数之一。单位为N.M(牛.米)。
四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
1、公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。
式中:T--扭矩;9550--常数(不必追究其来源);P--电机的功率(KW);n--输出的转速(转/分)
注:需要注意的是:若通过减速机计算扭矩时,要考虑齿轮传动效率损失的因素。
2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子:带动100kg的物体,R=50mm,减速比为:1:
50,求伺服电机的扭矩?答案:100x9.8(重力加速度)x0.05x0.02=1.98N.M
t/K=T
比如原电机输出转矩为1KG转速比是1:100哪莫输出转矩为:1/1:100=100KG(不考虑损耗)
P = M * n / 9550 。P是功率,KW; M是扭矩,Nm;n是转速,r/min;9550 是系数。
当功率一定时,且不考虑能量损失,扭矩与转速成反比。
电机拖动与齿轮传动系统的扭力问题
是的。P = M * n \/ 9550 。P是功率,KW; M是扭矩,Nm;n是转速,r\/min;9550 是系数。当功率一定时,且不考虑能量损失,扭矩与转速成反比。
齿轮齿条传动拖动重物,伺服电机选型怎么选
当系统的重物从0加速到最大运动速度状态时,这个过程中齿条受力最大,电机额定扭矩需要满足最低要求,按最大匀速状态3000mm\/min计算,启动时间一般0.1-0.2s,按0.2s计算。vt=v0+a*t(v0=0)F=m*a你可以求出齿条齿轮间最大啮合力F。那么所需电机最小的功率:(μ*m*g*f*v+F*v)\/0.9...
传动系统的作用
因为发动机的转速非常高,所以曲轴的转速很高,但是转速过高就没有足够的扭矩来拖动汽车。所以传动系统会利用不同的齿比来降低转速增大扭矩,使得汽车可以正常起步和爬坡。并且传动系统通过不同的齿轮组合可以适应汽车在任何工况下对动力的需求。传动系统还负责将发动机曲轴输出的动力传递到各个轮胎,并且传动系统...
传动机构分为哪三种?
1. 机械传动: 机械传动是依靠机械设备之间的直接接触来传递动力和运动的一种方式。它主要可以分为两类:一类是摩擦传动,利用机械设备之间的摩擦力来传递动力,例如皮带轮传动、摩擦轮传动等;另一类是啮合传动,通过主动件与从动件的啮合或者借助中间件的啮合来传递动力或运动,例如齿轮传动、链传动等。 2. 流体传动: ...
齿轮传动系统驱动方式有哪些?
各种驱动方式都可以了,一般输入的是旋转运动。比如楼上说的电力驱动;还有液力驱动(油马达);气压驱动(气马达);手动驱动。也可以输入的是直线运动:如齿轮齿条机构,还有齿轮连杆机构。至于冲击载荷是可以承受的,因为齿轮连接是近似于刚性机构,过载的后果就是齿轮损坏。所以一般在整个传动链上要有一...
了解传动系统的功用?
1、保证汽车正常行驶:作为传动系机油减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机给给予的动力进行配合工作,从而保障汽车在各种工况条件下进行正常行驶,对于汽车还具备良好的动力性和燃油经济性。2、中断动力传递:对于汽车来说,在起步的时候应该先将车身的动力断开,而且在换挡和...
传动机构分为哪三种
电气传动是指用电动机把电能转换成机械能,去带动各种类型的生产机械、交通车辆以及生活中需要运动的传动,也称为电力拖动。它是现代汽车传动系统中不可或缺的一部分,例如电动汽车的动力系统就是采用电气传动。总结来说,传动机构分为机械传动、流体传动和电气传动三种。不同的传动机构有不同的特点和应用...
为什么有的电机能够直接通过一个齿轮带动运动机构,而有些却要经过很多...
1.为什么有的电机能够直接通过一个齿轮带动运动机构,而有些却要经过很多级变速呢?答:在其他条件相同的情况下,如果一组齿轮可以负担并且空间允许,尽量会通过一组齿轮传动。只有在一级减速无法达到要求的输出转速或扭矩的时候,才会考虑使用多级减速。另外,由于齿轮传动比是根据齿数变化的,如果大小齿轮...
如何根据设计要求选择拖动方案与控制方式
2、如果需要实现精确控制和高速运动,则可以选择使用伺服电机或步进电机作为驱动器,并结合编码器进行闭环控制。3、若对成本和功耗有较高要求,则可以选择直流电机或无刷电机,并采用开环控制。4、还需考虑拖动装置的负载情况、空间限制以及安全性等因素来确定适当的传动方式(如齿轮传动、皮带传动等)。
电动汽车传动系统图解
宝马i8是一款追求动力的跑车,电动机占动力输出的一半。显然不适合它断开电驱动,而来自GKN公司的eAxle变速箱解决了这个问题,使得宝马i8的电机临界转速在二档更低,这样在整个过程中电机和汽油机基本上是一起驱动汽车的。变速箱的聪明之处在于给电机增加了一个额外的传动比,可以提高汽车的加速性能,同时在...
季斧头孢: 说得简单点,跟杠杆原理一个样.像当你想让门转动的时候,你会去推拉那扇门,而你在离门转轴远点地方着力的话比你在离门转轴近的地方来得容易.齿轮变速传动,可利用小的齿轮(输入动力)带动大的齿轮(输出动力),它输出的速度会变低了,但是它的扭力因此就变大了.
长岭县13811232246: 直流电机扭力问题 - ?
季斧头孢: 1.允许牺牲速度的情况下,普通玩具里一般是齿轮传动,所以减小主动齿轮的齿轮,增大从动轮的齿数. 2.适当提高电源电压,也可以提高电机的扭矩,这种方法不会降低速度.
长岭县13811232246: 电机扭矩和其经过齿轮变速后输出扭矩之间的关系? - ?
季斧头孢: t/K=T 比如原电机输出转矩为1KG转速比是1:100哪莫输出转矩为:1/1:100=100KG(不考虑损耗)
长岭县13811232246: 电机扭矩问题 - ?
季斧头孢: 简单的办法:加抱闸,在电机停电时,立刻抱住刹车轮.功能完善的办法:除了加抱闸,在在重物下降时,给电机加正向(上升)小电压,使上升力矩小于下降力矩,电机在重力拖动下反向(下降)运行,适当控制电机电压可控制下降速度,当电机上升力矩等于重物下降力矩时,即使没有抱闸,重物亦可停止.当电机加以反向(下降)全电压时,重物将全速下降.
长岭县13811232246: 电机的转矩和扭力的关系 - ?
季斧头孢: 原发布者:赵_国_伟扭矩与转矩转矩:使机械元件转动的力矩称为转动力矩,简称转矩.机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形,故转矩有时又称为扭矩.转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式,与动力机械的工作能力、能...
长岭县13811232246: 电机输出扭矩和传动负载扭矩是不是存在主动轮和从动轮齿数比的关系 - ?
季斧头孢: 不仅仅是齿数比那样的关系,电机作为输入端输入的功率经过一系列机械传动以后会有所损耗,到达输出端的扭矩不能光通过传动比来计算,还得计及传动系统的传动效率.
长岭县13811232246: 机械传动中: 大齿轮扭力大? 还是小齿轮扭力大?速比如何? - ?
季斧头孢: l两个齿轮啮合时,受力一样大,同样的作用力大齿轮产生的扭矩大,和节径比相同.
长岭县13811232246: 关于齿轮齿条传动的扭矩计算 着急用 高手快来帮帮忙 谢谢!!! - ?
季斧头孢: 上虞东星来简单说一下,以下所说只是个人想法,具体自己看着办哈. 电机额定扭矩为2.4牛米,经减速器增大后为24牛米,在70MM的圆周上产生35公斤的力,位移部分总重为100公斤,采用滑动导轨,要推动其移动可以用摩擦系数*总重来推出,由于采用斜齿轮要考虑轴向分力对其的影响.如果导轨活动和润滑良好,能推动物体移动. 对于丝杆的计算,你可以向丝杆生产厂家询问,这个和你的丝杆大小是有关系的.上虞东星专于减速电机R37,Q93柒367996.不做自动化设备的哈,所以以上只是个人的一些看法,如设备顺利应用,请告诉上虞东星一声你最后的选择.谢谢.
长岭县13811232246: 我想做一个模型吊车,现在有个困难就是电机的扭力问题 - ?
季斧头孢: 不知你的模型有多大,如果很小,可以用电动玩具里的塑料齿轮减速机构减速,电机轴及减速输出轴可以用笔芯等塑料软管连接;如果模型比较大,可以用NORD或台达或SEW的一些小型减速机,根据你需要的输出扭矩来选择合适的减速机.
长岭县13811232246: 请教齿轮传动减速电机的输出扭矩与主动轮的半径有没有关系? - ?
季斧头孢: 电动机输出的扭矩可以按照下面公式计算:Mn=9550*10³*功率÷转速. 从动轴的扭矩=主动轮扭矩*传动比.