航空重力仪

航空重力仪操作~

在航空重力测量时，不同型号的航空重力仪的操作方式不尽相同。它们都必须要做地面静态校正测量。
1.飞行前的仪器操作
首先，打开重力仪和差分GPS的所有电源，等待仪器初始化后进入工作状态。GT-1A航空重力仪需要输入测量架次，并需要设置成静态测量状态（V=0等）；此时差分GPS应处于正常工作状态，需要检查数据是否正常被记录、检查数据卡的容量（保证12 h的记录容量）。其次，需要完成大约30 min的地面校正静态测量，记录测试数据，并应与之前的测量结果进行对比，检核测量结果的质量，判断仪器的工作是否正常。
差分GPS基站必须于飞机起飞前开机且进入正常的工作状态，并要检查电池的电量（基本要求是能工作12 h）、检查数据是否正常被记录、检查数据卡的容量（保证12 h的记录容量）、检查可定位的卫星数量（至少6颗以上）。检查结果满足要求后才能进行飞行测量。
前校数据采集期间，尽可能要保持重力仪周围的环境平静，不能触动飞机，更不能攀爬飞机和给飞机加油。
确认所有测量系统工作正常且核对导航数据与飞行任务书无误后，才能放飞。
2.飞行中的仪器操作
TAGS测量时，飞机从停机坪滑出前锁摆，飞机进入测线前输入该测线相对应的ST值，对准测线（提前20km）时解摆进入测量状态，退出测线（延长10km）时锁摆。ST值由测线的纬度、方向来决定，通常是该测量方向相邻测线实测的ST值。
GT-1A测量时，在飞机准备离开停机坪前，将仪器设置成动态测量模式（V>0），并开始记录数据。检查CDU（Control Display Unit）的数据是否出现警告（红色或黄色），记录dp、dq、dr、Betz和Gamz值。完成以上工作后即可进入测线飞行。测线飞行时，如果出现黄色警告，按Ctrl+F5进行消除。倘若连续5次进行该操作而无法消除的话，通知飞行员返航。
飞行测量中严格遵守操作规程，做好空中各项记录，若出现故障要及时检查和排故，确认无法排除时要通知机组及时返航。同时要密切观察气流大时重力是否产生饱和现象，如果饱和现象超过要求且没有转好的趋势时，要及时返航，以免资料作废。
3.飞行后的仪器操作
GT-1A航空重力测量系统落地停稳后，记录dp、dq、dr、Betz和Gamz值，停止数据记录，并设置成静态测量状态（V=0等），准备地面静态校正测量。
尽量将飞机停靠在地面基准点标记上，其偏差不要超过1 m。每架次落地后，需要进行大约40～60 min的地面校正静态测量，并记录测试数据。此时可停止地面GPS基站的数据采集工作。

航空重力数据处理软件和相应数据库管理软件完成重力数据的处理。生产厂商均开发了与之配套的重力数据处理软件，比如GT-1A是由航空重力数据处理软件（MSU）和Geosoft软件完成重力数据的处理，使用Waypoint7.6软件完成GPS数据位置和速度解算质量控制。
基于GT-1 A与TAGS航空重力仪，软件运行于MS Windows 98/2000/XP。GT-1 A重力数据处理的GPS解算软件是集成于Oasis软件平台上的DOS程序，其余程序均为Windows风格，利用该处理软件已经完成了（50～60）×104测线千米商业任务的数据处理任务。TAGS数据处理软件是新研制的处理软件，没有进行商业生产，仅是利用实测数据进行了测试，在我国进行的航空重力测量试验是该处理软件第一次应用于航空重力数据处理。
1.GT-1A数据处理软件
GT-1A航空重力数据处理包括主要包括3个方面：DGPS数据解算、数据测量质量评价、沿测线自由空气重力计算。
（1）DGPS数据解算
利用GT-1A航空重力系统的GTNav模块对Ashtech的DGPS收录数据及重力仪惯导平台数据进行组合，并解算运动平台的位置坐标、速度及加速度数据，给出DGPS定位数据的质量统计。
（2）数据测量质量评价
利用GT-1A航空重力系统的GTQC20模块对航空重力前后校数据、飞行测量数据及惯导平台数据进行格式转换和评估计算；将计算结果输入Oasis软件平台的数据质量控制架次数据库中，进行坐标投影转换，并给出测量数据细道与粗道饱和数量的统计。
（3）沿测线自由空气重力异常计算
利用GTGrav模块对重力传感器定位数据、惯导平台姿态数据、DGPS解算速度数据、重力仪基点前后校数据、原始重力测量数据等进行图示和掐线处理，在完成原始测量重力的垂向加速度改正、厄缶效应改正、零漂改正、基点改正和（100s波长窗口）滤波处理后，可获得沿测线的航空自由空气重力异常数据，并可同时获得评估处理质量的剩余重力数据。
2.TAGS数据处理软件
TAGS航空重力数据预处理主要包括两个方面：DGPS数据解算、各项改正和滤波处理。
（1）DGPS数据解算
利用Way Point7.60版软件的Graf Nav模块对Novatel的DGPS收录数据进行运动平台的位置坐标、速度和加速度解算。
（2）各项改正和滤波处理
利用Aero Grav软件模块进行架次数据的编辑处理、坐标投影转换、垂向和水平加速度改正、厄缶效应改正、零漂和基点等改正和滤波处理后，获得沿测线的原始航空自由空气重力异常数据。
3.GT-1A和TAGS数据处理软件的比较
GT-1A数据处理软件各项改正能力强，特别是利用各种参数处理颠簸情况下的重力数据要好于TAGS系统数据处理软件；GT-1A数据质量统计方法比较完善，能够比较方便地评估测量质量；在GPS解算方面，GT-1A拥有自己的解算软件。
GT-1A的后处理软件使用相当方便，生产飞行结束后几小时之内就能得到完整的Δg数据；但数据处理人员需要经过一定的技术培训，才能完成数据处理。
TAGS数据处理软件操作简单，能够很快地完成重力数据处理；同时能够显示各种参数的图形，但缺少质量评估，不能进行质量控制。当发生颠簸或受风影响水平加速度增大时，处理能力弱，不能很好地克服这些影响，往往造成假异常（或称“大包”），因此废品率较高。
总之，GT-1 A的数据处理软件成熟、可靠，而TAGS数据处理软件需要进一步改进和完善，才能满足实际数据处理的需要。

[航空重力测量]aerogravity survey 是把特制的重力仪装在飞机上进行连续测量的—种重力测量方法。它不受地面交通条件的限制，工作效率较高。航空重力测量的原理、方法和仪器与海洋重力测量基本相同，但飞机上仪器所受的干扰加速度比船上要大几倍到几十倍，而且周期很长。空中的导航定位、航高、航速等测量要求也高，*厄缶改正误差很大；静力重力仪要附加更强的阻尼易造成重力异常的畸变。
http://gest.jlu.edu.cn/wt/wt/zhongli/24.htm

贝尔雷斯重力仪（Burris Gravity MeterTM）--引领世界重力仪新技术

由于网络不便，免费资料请来电索取或登录桔灯导航公司官方网站查询：
http://www.orangelamp.com.cn

一、简介
1991年由Lacoste博士发起创办了——零长度金属弹簧重力仪（ZLS）公司。ZLS公司花费了6年以上的时间开发了这种新的金属零长度弹簧重力仪—贝尔雷斯（Burris）重力仪。贝尔雷斯（Burris）重力仪不是在过去Lacoste重力仪产品技术的重新包装，而是采用了数字技术的最新发展，使得仪器具有最先进数字性能且易于使用，是目前市场上最准确、精确、耐用和快速读数的重力仪。通过UltraGravTMControl 电子装置自动操控贝尔雷斯（Burris）重力仪可以达到微伽级精度，作为Lacoste型号的升级换代产品，几年来该产品销售遍及世界各国，获得了世界各国重力使用者的好评。

二、产品优点
1．最好品质和最精确的测量
2．最轻便和最耐用
3．实时固体潮监测
4．1微伽分辨率
5．初学者和熟练专家都可方便使用
6．自动读数
7．全天候工作

三、功能
1．操作方便的UltraGravTM控制系统软件
2．方便准确的水准测量系统
3．极小的漂移现象
4．精度可调功能
5．读数的远程控制
6．兼容性;野外9年多工作证明，UltraGravTM控制系统也可成功应用于升级的Lacoste G型和D型重力仪。
7．抗损害、重量轻、携带方便
8．内置可充电锂电池
9．贝尔雷斯重力仪有止动器和防震器来保护重力仪
10．恒温装置
11．两种测量方式：单点测量和连续测量
12、 自动搜寻功能（应用于选配了转盘电机系统）
1）可处理横梁的粘滞问题
2）处理测点噪音

四、应用
贝尔雷斯重力仪可以根据你的预算和需要进行多种配置。UltraGravTM操作系统允许操作者为每次使用选择所需的不同水平的精度。较低精度可以更快读数，可以在一天内记录多个站点数据。贝尔雷斯重力仪采用高精度可以用于要求最严格的微伽级测量。无论你应用中需要什么，你都可以使用UltraGravTM操作系统来解决。
•石油勘探
•矿产勘探
•城市工程
•地球物理地图绘制
•地质和考古勘察
•地下水和环境研究
•构造研究
•火山学研究
•地热研究

五、部分客户
国内：甘肃金川矿业公司，天津物测队，廊坊物探队
国际：美国澳斯汀物探公司，加拿大依赛尔物探公司，日本国家高级产业科学技术研究院
http://www.enetbase.com/info/1009407.htm

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