直流伺服的特点是什么?驱动方式有哪些?

什么是直流伺服电动机？它有怎样的工作特点~

你好，直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同。只是为减小转动惯量，电机做得细长一些。所不同的是电枢电阻大，机械特性软、线性（电阻大，可弱磁起动、可直接起动）。

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。有交流伺服电机与直流伺服电机。他们的区别如下：

一、原理不同：
1、交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的,转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。
2、直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。
二、维修成本不同：
1、交流伺服电机维护方便。
2、直流伺服电机容易实现调速，控制精度高，但维护成本高操作麻烦。
三、控制方式不同：
1、交流伺服电机控制方式有三种，幅值控制、相位控制和幅相控制。
2、直流伺服电机的控制方式主要有两种：电枢电压控制、励磁磁场控制。
四、性能不同：
1、交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。 交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。
2、直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。

直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
直流伺服驱动方式有模拟电路驱动和数字电路驱动，现在常用的一般是数字电路驱动中的DSP驱动

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安图县13096371023： 直流伺服的特点是什么?驱动方式有哪些? - ？
罗鲁来立： 直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求.因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合. 无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定.控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相.电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境. 直流伺服驱动方式有模拟电路驱动和数字电路驱动,现在常用的一般是数字电路驱动中的DSP驱动

安图县13096371023： 交流伺服与直流伺服有什么不同,它们都有什么特点 - ？
罗鲁来立： 直流伺服电机:就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制,电机通过改变电的大小来改变电机的 扭矩,速度等参数.直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的.或者改成了永磁电机,...

安图县13096371023： 什么是直流伺服电动机?它有怎样的工作特点 - ？
罗鲁来立： 你好,直流伺服电动机的结构与直流电动机基本相同.只是为减小转动惯量,电机做得细长一些.所不同的是电枢电阻大,机械特性软、线性(电阻大,可弱磁起动、可直接起动).

安图县13096371023： 2. 直流伺服电机的优点是() A. 较高的响应速度 B. 较高的精度 C. 较高的频率 D. 高的寿命,不需要定期维 - ？
罗鲁来立： A+BD肯定不对,一般讲直流伺服,是指永磁式直流电动机加装测速发电机或者编码器等,是有换向电刷的,这个电刷定期需要更换;所以从题的字面上来看,D的说法不准确.我对伺服和伺服电机的定义一直有个疑问,伺服系统里面的电机...

安图县13096371023： 直流伺服电机相对于普通直流电机有什么优点 - ？
罗鲁来立： 直流电机只能控制电机的正反转及转速.而伺服电机可控制电机转过的角度,比如说让电机转25度,伺服电机就可以,而直流电机却不能.

安图县13096371023： 伺服电动机的主要特点是什么? ？
罗鲁来立： 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降.服电机属于精密电机,且功率较小,有自带反馈角度信号,每转一圈会产生10000多个角度信号,相当精确,一般用在精密加工,特种设备上使用,对精度有很高要求的地方使用,普通电机只是一个电能转换为动能的设备而已,没有其他辅助功能

安图县13096371023： 伺服电机工作原理和特性以及缺点. - ？
罗鲁来立： 伺服电机工作原理——伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度. 分为直流和交...

安图县13096371023： 伺服电机的特点对比 - ？
罗鲁来立： 直流无刷伺服电机特点 转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点.直流有刷伺服电机特点1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽2.低速力矩大, 波动小,运行平稳3.低噪音,高效率4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点5.变压范围大,频率可调

安图县13096371023： 什么是伺候电机 - ？
罗鲁来立： 定义: 在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置.作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确.分类:直流伺服电机和交流伺服电机.直流伺服电机分为有刷和无刷电机.有刷电机成本低,...

安图县13096371023： 直流电机和伺服电机的区别是什么? - ？
罗鲁来立： 直流电机的特点是启动转矩大,调速范围广,调速精度高,能够实现无级平滑调速以及可以频繁启动;伺服电动机的特点是能够准确停止,无惯性,启动转矩大.