数控机床伺服电机漏电
数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
电机可能进水或者进油了,造成绝缘降低。更换电机。技术可以的话,把电机拆开检查下。
伺服电机(servo
motor
)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
维护人员进行设备点检时,发现磨辊间1台MK84160×70型数控轧辊磨床的头架主轴电机(1PH7224-2NF00-ODA0型
西门子交流主轴伺服电机,
71kW,2000r/min)运行中输出轴侧有极其轻微的沙沙响声,电机表面温度正常(约为35℃)。借助专用轴承电子听诊器,仔细检查轴承运行情况,结合设备前期运行工况,未超负荷运行,而且使用仅2年,认为响声属于正常,计划年底大中修期间拉到专业厂家进行检修。但部分电机专业人员根据电机密封环磨损的铁末,按照普通轴承使用经验,认为轴承已碎,需要更换,最后决定送电机维修厂检修。
2.常规处理方法电机维修厂专业人员拆解电机后未发现输出轴侧轴承有缺油和磨损现象,但发现风机侧轴承有径向间隙,决定更换。因现场没有原型号轴承(SKF6216-Z/C3,C3属于大游隙),改用其他型号轴承代替(FAGUN2216E-M1,M1属于小游隙)。拉回电机,安装、试车,电机振动噪声比安装前大,因生产任务紧,试运行。此后巡检人员报告电机表面温度超过点检标准规定值,软件监测电机定子内温度已达到109℃,检查发现机床制造厂家在611U伺服系统控制器对电机温度检测控制的软件参数设置为P1602(电机超温警告阈值)=120℃,P1607(关断电机极限温度)=155℃。由于温度低于设定阈值,设备正常运行,但电机内嵌的德国海德汉ERN1331系列编码器系统最高可耐温度是120℃,因此立即停机。
至此,电机故障已由轻微响声变为发热,故障升级,分析主要原因是对交流伺服电机和普通电机差别认识不足。西门子 1PH7电机是配有鼠笼式转子的空冷型4极异步电机,结构坚固、低维护,在数控机床,一般作为SIMODRIVE611系统的主轴电机使用,这次电机出现明显发热也是初次遇到。 按照检修规定,继续联系电机维修厂处理。此次电机维修厂现场重新对电机进行找正,更换电机输出轴侧轴承(轴承原型号FAGNU2216E.TVP2,替换型号FAGNU2216E-M1)。试车,电机噪声较大,温度未降低。仔细检查电机定子和转子部分,未发现问题,排除拆卸过程中电机二次损坏的可能性。购买电机原型号轴承,全部重装,发现输出轴侧和风机侧轴承均发热,空转20min后表面温度达到55℃左右。联系轴承厂家,厂家要求改进装配方法,包括用标准油进行油浴加热,轴承润滑脂只装1/3略多。再次重装轴承、试车,电机发出较大非常规噪声,西门子技术支持解释为:在工频380V,50Hz对1PH7主轴伺服电机通电试车,可能会烧毁电机,必须在变频环境下进行。变频环境下试车,电机温度稍高,噪声稍大,但较前一次明显好转。虽然故障未彻底解决,因生产需要,组织人员特护运行。
3.控制系统处理法 使用西门子伺服系统调试配置软件SimoComU监测电机运行参数,发现电机转速和力矩电流波动范围分别为597~601r/min和-55~106A,定子温度约稳定在67℃,根据经验,电机转速波动范围过大。根据伺服系统控制框图(图1),编码器反馈值是关键环节,直接影响电机速度环和电流环控制过程,电机异常发热和速度波动,很可能是编码器部分出现问题。考虑到电机检修按下操作面板上POWERON按钮,ALM灯不亮,说明PSU单元正常,恢复PSU单元(该过程需要在30min内完成,否则会造成CPU板上参数丢失)。 也有可能是CPU板上外接部件损坏或者电缆短路,造成电源保护,如手轮和光栅尺等,但该机床没有光栅尺,拔掉CPU前面板上的MPG(手轮)电缆,故障依旧。 PSU单元的+5VDC、+15VDC电压通过背板供给CPU和I/O板等,也有可能是这些负载有问题。在机床断电情况下,拔掉CPU板,然后给NC上电,ALM灯不亮,故障点集中在CPU板上,这个过程也需要在30min内完成。 CPU板上有很多模块,如CNC系统RAM模块,延伸SRAM模块,CNC系统、伺服系统及图形系统用SRAM模块等,依次拔下这些模块,当拔下主轴控制模块时,ALM灯不亮,说明故障与该模块有关,更换该模块,故障解决。 显示器不显示故障基本上与电源有关,但也需要具体问题具体分析。引起无报警故障的原因千变万化,解决问题的手段也各不相同,实际上,上例故障的解决,也是解决不报警故障的一个重要方法,即通过一些状态指示灯,来寻找故障点。
电机可能进水或者进油了,造成绝缘降低。更换电机吧。技术可以的话,把电机拆开检查下。
伺服机绝缘线漏电,建议将Y轴的传动线换一根。
“Y轴伺服异常”报警 应该是系统上的报警,最好看一下伺服驱动有无报警
尝试接地线 需要了解是否3相4线制,其零线是否被用作地线,如将零线用作地线且零线带电,会出现类似情况。另,接地线需要将各电器元件地点统一并与机床地点统一。
电机可能进水或者进油了,造成绝缘降低。更换电机。技术可以的话,把电机拆开检查下。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
数控机床伺服电机漏电
电机可能进水或者进油了,造成绝缘降低。更换电机。技术可以的话,把电机拆开检查下。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应...
数控机床伺服电机漏电
电机可能进水或者进油了,造成绝缘降低。更换电机。技术可以的话,把电机拆开检查下。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制,并能快速反应...
数控机床伺服电机漏电
至此,电机故障已由轻微响声变为发热,故障升级,分析主要原因是对交流伺服电机和普通电机差别认识不足。西门子 1PH7电机是配有鼠笼式转子的空冷型4极异步电机,结构坚固、低维护,在数控机床,一般作为SIMODRIVE611系统的主轴电机使用,这次电机出现明显发热也是初次遇到。 按照检修规定,继续联系电机维修厂...
数控机床伺服进给系统常见故障有哪些
(1)检查数控系统是否有速度控制信号输出。(2)检查使能信号是否接通。通过CRT观察I\/O状态,分析机床PLC梯形图(或流程图),以确定进给轴的启动条件,如润滑、冷却等是否满足。(3)对带电磁制动的伺服电机,应检查电磁制动是否释放。(4)进给驱动单元故障。(5)伺服电机故障。
关于数控机床,步进电机、伺服电机与滚珠丝杆的连接问题。
电机与丝杆间,不管是伺服还是步进电机,都需要联轴器或传动带来连接!!!没有听说什么滚珠丝杆与伺服电机是一体的这么一说!!不知道你从何听来的!
求教一个数控机床伺服电机静态电流的问题?
这个电流是伺服驱动器用来锁住电机用的电流,以防电机在外力(尤其是Z轴有个向下的滑枕的作用力)的作用下旋转,这3相是分别给信号的,具体某时刻那相有电流要看编码器返回数据后驱动器控制了~但驱动器是分时分别给各相供电以控制电机的~
数控机床几例伺服系统故障的简单介绍?
下面介绍几例:例一、伺服电机损坏。一台采用SINUMERIK810/T的数控车床,一次刀塔出现故障,转动不到位,刀塔转动时,出现6016号报警“SLIDEPOWERPACKNOOPERATION”,根据工作原理和故障现象进行分析,刀塔转动是由伺服电机驱动的,电机一启动,伺服单元就产生过载报警,切断伺服电源,并反馈给NC系统,显示6016...
数控机床故障排除,伺服驱动出现报警是怎么回事?
2、某条电缆有故障,更换电缆。3、上电顺序不对。应该先上伺服系统电,最后对控制器上电。4、驱动器的轴号正确设定. 或终端插头未连接。工作原理 控制系统按加工工件程序进行插补运算,发出控制指令到伺服驱动系统;伺服驱动系统将控制指令放大,由伺服电机驱动机械按要求运动;测量系统检测机械的运动位置...
数控车床常见故障
其原因如下:我们首先对该机床的数控系统进行检查,发现X轴在加上“使能”信号的情况下,其交流伺服电机加上了自锁力。当把X轴的位置检测元件屏蔽掉后,改成半闭环,再进行吃刀加工,发现之前的X轴前后窜动的现象消失了。 看到这种现象后,有人判断认为是光栅尺出了问题,而我认为恰恰是X轴光栅尺完好无损,才可以发现...
数控机床的伺服电机用的什么电源
数控机床一般用相电压是200V或者220V,也就是三根都是火线。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动...
郁彦派同: 方案一:将电机外壳的接地端、机械设备的机架与伺服控制器接地端连接在一起.电机、伺服驱动器、机架三个的地线连接在一起之后,使它们处于同等的电位,并且经过...
南阳市19461667483: 数控机床漏电正常吗? - ?
郁彦派同: 正常,这也是少数情况...
南阳市19461667483: 漏电影响数控机床精度吗 - ?
郁彦派同: 机床漏电,当进行多轴联动加工时会有干扰,所以会影响加工精度.
南阳市19461667483: 数控木工车床电动机出现机壳带电怎么办 - ?
郁彦派同: 你好, 数控木工车床电动机壳带电,检查电机是线圈绝缘不好漏电,还是电机绝缘过低漏电.如果电机绝缘过低漏电,需要拆开烘干处理.
南阳市19461667483: 两台数控机床三相电,其中一台漏电,手碰漏电的机床没事,但是两台机床同时碰就会触电,没接地线.怎么办 - ?
郁彦派同: 漏电那台没接地线引起的,电机漏电要从新绕线
南阳市19461667483: FANUC OI数控车438 报警怎样解决 - ?
郁彦派同: 1、检查电机三相电阻是否平衡,如不平衡,更换电机;查电机对地绝缘电阻,如绝缘不良,请更换电机;查电机到放大器的连线是否有对地短路或者断路,如有,则更换连接线或者找到对地点处理下;最后,如上述都没有问题,更换放大器....
南阳市19461667483: 伺服电机被拖动发电怎么办?伺服系统受得了吗?如何解决? - ?
郁彦派同: 根据您的描述,你的伺服所拖动的负载惯性应该是比较大的,所以,就出现了这样的局面,伺服电机已经停下来了,而负载由于惯性继续在旋转,并且要持续一段时间,由此导致了伺服电机发电状况的出现. 这样肯定是不行的,因为伺服电机的...
南阳市19461667483: 电机漏电????? - ?
郁彦派同: 6根接线柱应为相互通,但不应和地通,电机有问题,我用的三相三制的电机 ,像这种情况会顶闸
南阳市19461667483: 伺服电机使用漏电保护空开老是跳闸怎么?伺服电机使用漏电保护空开老 ?
郁彦派同: 漏电保护器的主要部件是个磁环感应器,火线和零线采用并列绕法在磁环上缠绕几圈,在磁环上还有个次级线圈.当同一相的火线和零线在正常工作时,电流产生的磁通正...
南阳市19461667483: 数控车床加工为什么有时突然小几毫米 - ?
郁彦派同: 如果一直向一个方向变化,很可能是电气方面的问题.如果有时变大,有时变小,很可能是机械问题,请检查机械间隙.如果我的回答对您有帮助,请及时采纳为最佳答案,手机提问请点击右上角的“采纳回答”按钮.谢谢!