角度传感器工作原理讲解

~

　　导语：大家都学过传感器，传感器的应用使非接触操作成为现实。在现在的社会当中传感器的应用是非常广泛的，比如在某些大厦中的自动门的应用，又比如在公园中一些洗手间中自动出水龙头的应用。其中都用到了传感器，只是它们的应用原理不相同但是都是将一些非物理信息转化为物理信息。今天给大家介绍一种传感器叫做角度传感器，下面就是关于角度传感器的详细的介绍。

　　角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

　　角度传感器的工作原理

　　

　　角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个 方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编 程把它重新复位。

　　

　　如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率(每旋转一周计数值)，G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即：I=G×R

　　

　　在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到：

　　I=3×16=48

　　每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。

　　C=D×π

　　在我们的例子中：

　　C=81.6×3.14=256.22

　　最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式：

　　T=S×C/I

　　如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离：

　　T=296×256.22/48=1580 距离(T)的单位与轮子直径单位是相同的.

　　无接触角度传感器

　　

　　无触点角度传感器，又称无接触电位器，广泛应用于工业自动化设备、工程机械、纺织机械、造纸印刷机械、石化设备、国防工业等自动控制设备的水平和旋转角度的测量，也适用于拉丝机等作张力传感器。

　　大家看完关于角度传感器的相关介绍，是否关于传感器是否有了相关的了解。大家都知道在一些工程的计算当中角度是很重要的一个因素，可想而知角度传感器不但实用而且使用的范围还是比较广泛的。在一些的地理测量、建筑、钻井当中都可以用到角度传感器。今天关于传感器的应用就到这里，有关角度传感器的更多信息大家可以到网上进行查询，谢谢大家的观看。

土巴兔在线免费为大家提供“各家装修报价、1-4家本地装修公司、3套装修设计方案”，还有装修避坑攻略！点击此链接：【https://www.to8to.com/yezhu/zxbj-cszy.php?to8to_from=seo_zhidao_m_jiare&wb】，就能免费领取哦~

---

禹王台区19891628386： 角度传感器 - 搜狗百科？
戢瞿安达： 最简单的是限位开关,到一定位置就开或者关.再就是靠电阻值变化的传感器了,先进一点的光电感应的

禹王台区19891628386： 角度传感器用途介绍 - ？
戢瞿安达： 说到角度传感器啊,对于大家来说,兔兔相信知道角度传感器的或者说真正了解的朋友并不是很了解吧?兔兔最开始听到角度传感器的时候并不太清楚它的具体用途,只是大概感觉出和角度之类的有关联,那么角度传感器究竟是干嘛的呢?兔兔...

禹王台区19891628386： 什么是角度传感器 - ？
戢瞿安达： 角度传感器,顾名思义,是用来检测角度的.它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴.当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次.往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少.计数与角度传感器的初始位...

禹王台区19891628386： 测量轮盘旋转转向的传感器的测量原理 - ？
戢瞿安达： 无触点角度传感器将机械转动或角度变化量转化为电信号,无触点的测量转动角度,输出模拟电压信号. 角度的测量是根据光栅原理来进行的.每个绝对环光栅组形成一个信号电压顺序.由转向柱电子系统控制单元处理所有信号电压顺序.

禹王台区19891628386： 倾角传感器的原理是什么,谢谢 - ？
戢瞿安达： 理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度,如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器.当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度,重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角.

禹王台区19891628386： 转向角传感器的工作原理是怎样的 - ？
戢瞿安达： 通过CAN数据总线将信号传递到转向柱电子系统控制单元J527,转向柱电子系统控制单元中的电子装置分析转向角大小信号. (1)转向角传感器G85安装位置转向角传感器G85位于复位环后侧,复位环上带有一个安全气囊滑环.传感器固定在转...

禹王台区19891628386： 角度传感器MMA7455模块的工作原理是怎样的? - ？
戢瞿安达： 这个模块实际上是加速度传感器,内部是测X,Y,Z轴方向上的三个加速度,然后你单片机或者arm通过读取三个加速度值,通过反正切arctan运算来算出角度值.因为是间接得到,所以在外部设备有抖动的状态下误差较大,一般还动过一个陀螺仪得出的角速度值,两者通过卡尔曼滤波融合,得到一个相对抗扰动的角度值.

禹王台区19891628386： 角度传感器是什么?？
戢瞿安达：角度传感器,是用来检测角度的.它的身体中有一个孔,可以配合乐高的轴.当连结到RCX上时,轴每转过1/16圈,角度传感器就会计数一次.往一个方向转动时,计数增加,转动方向改变时,计数减少.计数与角度传感器的初始位置有关.

禹王台区19891628386： 角度传感器 - ？
戢瞿安达： 如果精度要求不高,最简单的角度传感器就是电位器,选用质量好的电位器,测定角度与电阻的关系.还可以选用可变电容器.