目前我国的航天事业取得了哪些成果?

目前我国的航天事业取得了哪些成果?~

1.载人航天方面：
神州五号载人飞船2003年10月15日9时整，火箭在震天憾地的轰鸣中腾空而起，急速飞向太空。10月15日9时10分左右，飞船进入预定轨道。从这一刻起，杨利伟成了浩瀚太空迎来的第一位中国访客.
神州六号载人飞船2005年10月12日09:00时,神州六号从酒泉卫星发射中心发射升空。10月17日4时33分，神舟六号飞船着陆成功.
神舟七号载人飞船
神舟七号载人飞船于2008年9月25日21点10分04秒从中国酒泉卫星发射中心载人航天发射场用长征二号F火箭发射升空。中国人第一在太空出舱。飞船于2008年9月28日17点37分成功着陆于中国内蒙古四子王旗主着陆场。神舟七号飞船共计飞行2天20小时27分钟。
神舟九号载人飞船
神舟九号于北京时间2012年6月16日18时37分24秒在甘肃省酒泉卫星发射中心发射升空，分别于6月18日与6月24日与天宫一号进行交会对接，宇航员进入天宫一号生活了10余天，之后飞船于6月29日10时03分在内蒙古顺利着陆。
神舟十号载人飞船
神舟十号飞船于2013年6月11日17时38分02.666秒，由长征二号F改进型运载火箭（遥十）“神箭”成功发射。在轨飞行十五天左右，加上发射与返回，其中停留天宫一号十二天，共搭载三位航天员——聂海胜、张晓光、王亚平。6月13日与天宫一号进行对接。6月26日回归地球。
2.探月方面：
嫦娥一号
“嫦娥一号”（Chang'E1）是中国自主研制并发射的首个月球探测器。嫦娥一号主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。嫦娥一号于2007年10月24日，在西昌卫星发射中心由“长征三号甲”运载火箭发射升空。嫦娥一号发射成功，中国成为世界上第五个发射月球探测器的国家。
嫦娥二号
嫦娥二号，是中国的第二颗绕月人造卫星。它是基于探月工程一期的嫦娥一号备份星进行技术改进，作为二期工程的先导星，且命名为嫦娥二号。嫦娥二号主要是用作试验、验证部分新技术和新设备，降低往后工程的风险，同时深化月球科学探测。2010年10月1日18时59分57秒，“嫦娥二号”卫星在西昌发射中心发射
嫦娥三号
嫦娥三号是中国国家航天局嫦娥工程第二阶段的登月探测器，包括着陆器和玉兔号月球车。2013年12月2日1时30分，嫦娥三号”探测器由长征三号乙运载火箭从西昌卫星发射中心发射，首次实现月球软着陆和月面巡视勘察。12月10日成功降轨。12月15日晚，正在月球上开展科学探测工作的嫦娥三号着陆器和巡视器进行互成像实验，“两器”顺利互拍，嫦娥三号任务取得圆满成功。
3.运载火箭方面
中国自1956年开始展开现代火箭的研制工作。1964年6月29日，中国自行设计研制的中程火箭试飞成功之后，即着手研制多级火箭，向空间技术进军。经过了五年的艰苦努力,1970年4月24日“长征1号”运载火箭诞生,首次发射“东方红1号”卫星成功。中国航天技术迈出了重要的一步。现在,“长征”系列火箭已经发射131次，成功率达91%以上。“长征”系列火箭已经走向世界,享誉全球，在国际发射市场占有重要一席。
长征一号 1970.04.24 东方红一号科学试验卫星 LEO 酒泉成功
长征一号 1971.03.03 实践一号科学试验卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号 1974.11.05 返回式卫星 LEO 酒泉 失败
长征二号 1975.11.26 第1颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号 1976.12.07 第2颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号 1978.01.26 第3颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号丙 1982.09.09 第4颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号丙 1983.08.19 第5颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号 1984.01.29 试验卫星 GTO 西昌 部分成功
长征三号 1984.04.08 东方红二号试验通讯卫星 GTO 西昌 成功
长征二号丙 1984.09.12 第6颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号丙 1985.10.21 第7颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号 1986.02.01 东方红二号通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号丙 1986.10.06 第8颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号丙 1987.08.05 第9颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号丙 1987.09.09 第10颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号 1988.03.07 东方红二号甲通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号丙 1988.08.05 第11颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征四号 1988.09.07 风云一号气象卫星 SSO 酒泉 成功
长征三号 1988.12.22 东风红二号甲通信卫星 GTO 西昌 成功
长征三号 1990.02.04 东方红二号甲通信卫星 GTO 西昌 成功
长征三号 1990.04.07 亚洲一号通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号捆 1990.07.16 巴基斯坦科学试验卫星（澳星模拟星） LEO 西昌 成功
长征四号 1990.09.03 风云一号气象卫星、大气1号甲卫星、大气1号乙卫星SSO 太原 成功
长征二号丙 1990.10.05 第12颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号 1991.12.28 东方红二号甲通信卫星 GTO 西昌 失败
长征二号丁 1992.08.09 第13颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征二号捆 1992.08.14 澳普图斯B1通信卫星（澳大利亚） LEO 西昌 成功
长征二号丙 1992.10.06 第14颗返回式卫星（瑞典弗利亚科学试验卫星） LEO 酒泉 成功
长征二号捆 1992.12.21 澳普图斯B2通信卫星（澳大利亚） LEO 西昌 星箭分离，澳星爆炸
长征二号丙 1993.10.08 第15颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号甲 1994.02.08 实践四号科学试验卫星（模拟星） GTO 西昌 成功
长征二号丁 1994.07.03 第16颗返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号 1994.07.21 亚太一号通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号捆 1994.08.28 澳普图斯B3通信卫星（澳大利亚） LEO 西昌 成功
长征三号甲 1994.11.30 东方红三号通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号捆 1995.01.26 亚太二号通信卫星 LEO 西昌 星箭爆炸
长征二号捆 1995.11.28 亚洲二号通信卫星 LEO 西昌 成功
长征二号捆 1995.12.28 艾科斯达一号通信卫星 LEO 西昌 成功
长征三号乙 1996.02.15 国际708通信卫星 GTO 西昌 失败
长征三号 1996.07.03 亚太一号A通信卫星 GTO 西昌 成功
长征三号 1996.08.18 中星七号通信卫星 GTO 西昌 失败
长征二号丁 1996.10.20 第17次返回式卫星 LEO 酒泉 成功
长征三号甲 1997.05.12 东方红三号通信卫星 GTO 西昌 成功
长征三号 1997.06.10 风云二号气象卫星 GTO 西昌 成功
长征三号乙 1997.08.20 马部海通信卫星（菲律宾） GTO 西昌 成功
长征二号丙改1997.09.01 铱星模拟星（双星） LEO 酒泉 成功
长征三号乙 1997.10.17 亚太二号R通信卫星 GTO 西昌 成功
长征二号丙改1997.12.08 铱星（双星） LEO 太原 成功
长征二号丙改1998.03.26 铱星（双星） LEO 太原 成功
长征二号丙改1998.05.02 铱星（双星） LEO 太原 成功
长征三号乙 1998.05.30 中卫一号 GTO 西昌 成功
长征三号乙 1998.07.18 鑫诺一号 GTO 西昌 成功
长征二号丙改1998.08.20 铱星补网 LEO 太原 成功
长征二号丙改1998.12.19 铱星补网 LEO 太原 成功
长征四号乙 1999.05.10 实践五号 LEO 太原成功
长征二号丙改1999.06.12 铱星 LEO 酒泉 成功
长征四号乙 1999.10.14 资源卫星（巴西科学卫星） LEO 太原 成功
长征二号F 1999.11.20 “神舟一号”试验飞船 LEO 酒泉 成功
长征三号甲 2000.01.26 中星-22 GTO 西昌 成功
长征三号 2000.06.25 风云二号 GTO 西昌 成功
长征四号乙 2000.09.01 资源二号卫星 LEO 太原 成功
长征三号甲 2000.10.31 科学试验卫星 GTO 西昌 成功
长征三号甲 2000.12.21 科学试验卫星 GTO 西昌 成功
长征二号F 2001.01.10 “神舟二号”试验飞船 LEO 酒泉 成功
长征二号F 2002.03.25 “神舟三号”试验飞船 LEO 酒泉 成功
长征四号乙 2002.05.15 风云一号D、海洋一号 LEO 太原 成功
长征二号F 2002.12.30 “神舟四号”试验飞船 LEO 酒泉 成功
长征二号F 2003.10.15 “神州五号”载人飞船 LEO 酒泉 成功
长征二号F 2005.10.12 “神州六号”载人飞船 LEO 酒泉 成功
自1970年4月中国用长征一号运载火箭成功发射东方红一号科学试验卫星以来，中国长征系列运载火箭已飞行87次，火箭发射成功率已超过90％，达到了国际一流火箭发射成功率的标准。目前，中国已形成12个型号的“长征”系列运载火箭。

一九五六年四月,成立共和国航空工业委员会,统一领导中国的航空和火箭事业。
一九五八年五月十七日,毛泽东主席在中共八大二次会议上指出:“我们也要搞人造卫星。”
一九六零年二月十九日,中国自行设计制造的试验型液体燃料探空火箭首次发射成功。九月,探空火箭发射成功。
一九六零年十一月五日,中国仿制的苏联“P—2”导弹首次发射试验获得成功。
一九六二年三月二十一日,中国独立研制的第一枚中近程火箭发射试验失败。一九六三年一月,中国科学院成立星际航行委员会,由竺可桢、裴丽生、钱学森、赵九章等领导,研究制订星际航行长远规划。一九六四年六月二十九日,中国自行研制的中近程火箭再次发射试验,获得成功。
一九六四年七月十九日,成功地发射了第一枚生物火箭。
一九六五年,中央专门委员会批准第七机械工业部制订的一九六五至一九七二年运载火箭发展规划。
一九六六年六月三十日,总理视察酒泉运载火箭发射基地,观看中近程火箭发射试验,祝贺发射成功。
一九六六年十一月,“长征一号”运载火箭和“东方红一号”人造卫星开始研制。
一九六六年十二月二十六日,中国研制的中程火箭首次飞行试验基本成功。
一九六七年,“和平二号”固体燃料气象火箭试射成功。
一九六八年二月二十日,空间技术研究院成立。
一九七零年一月三十日,中远程火箭飞行试验首次成功。
一九七零年四月二十四日,“东方红一号”人造卫星发射成功。这是中国发射的第一颗人造卫星。主席等领导人于“五·一”节在天安门城楼接见了卫星和运载火箭研制人员代表。
一九七一年三月三日,中国发射了科学实验卫星“实践一号”。卫星在预定轨道上工作了八年。
一九七一年九月十日,洲际火箭首次飞行试验基本成功。
一九七五年十一月二十六日,中国发射了一颗返回式人造卫星。卫星按预定计划于二十九日返回地面。
一九七九年一月七日,远程火箭试验一种新的发射方式,获得成功。
一九八零年五月十八日,中国向太平洋预定海域成功地发射了远程运载火箭。中共中央、国务院、中央军委发电致贺。六月十日,在大会堂举行庆祝大会。
一九八一年九月二十日,中国用一枚运载火箭发射了三颗科学实验卫星。
一九八二年十月十二日,潜艇水下发射运载火箭获得成功,回收舱准确地溅落在预定海域。中共中央军委发电致贺。
一九八四年四月八日,中国第一颗地球静止轨道试验通信卫星发射成功。十六日,卫星成功地定点于东经一百二十五度赤道上空。中共中央、国务院、中央军委发电致贺。三十日,在北京人民大会堂举行庆祝大会。
一九八四年四月八日,中国第一颗地球静止轨道试验通信卫星发射成功。十六日,卫星成功地定点于东经一百二十五度赤道上空。中共中央、国务院、中央军委发电致贺。三十日,在北京人民大会堂举行庆祝大会。
一九八六年二月一日,中国发射一颗实用通信广播卫星。二十日,卫星定点成功。这标志着中国已全面掌握运载火箭技术,卫星通信由试验阶段进入实用阶段。
一九八八年九月七日,中国发射一颗试验性气象卫星“风云一号”。这是中国自行研制和发射的第一颗极地轨道气象卫星。
一九八八年十二月二十五日,中国科学院海南探空火箭发射场成功地发射了一枚“织女一号”火箭,至此,中国低纬度区第一次火箭探空试验圆满结束。这次为期两周的试验共发射了四枚火箭。
一九九零年四月七日,中国自行研制的“长征三号”运载火箭在西昌卫星发射中心,把美国制造的亚洲1号通信卫星送入预定的轨道,首次取得了为国外用户发射卫星的圆满成功。
一九九零年七月十六日九时四十分,中国新研制的大推力运载火箭──长征二号捆绑式运载火箭在西昌卫星发射中心发射成功,将模拟卫星送入了预定轨道。这枚火箭是由中国新建的大型航天发射设施发射升空的,同时还为巴基斯坦搭载发射了一颗小型科学试验卫星。
一九九一年一月二十二日下午十八时二十三分,中国第一枚一百二十公里高空低纬度探空火箭──“织女三号”在中国科学院海南探空发射场发射试验成功。一九九四年二月二十二日,中国第一座海事卫星地面站通过验收。它的建成填补了中国高科技的一项空白。
一九九八年五月二日,中国自行研制生产的“长二丙”改进型运载火箭在太原卫星发射中心发射成功。这标志着中国具有参与国际中低轨道商业发射市场竞争力。


扩展资料：
酒泉卫星发射中心为中国航天史创下九项第一。
这九项第一包括:
一九六零年九月,中国第一枚近程导弹发射成功。
一九六零年十一月,成功发射了中国第一枚中程导弹。
一九六六年十月,中国第一次导弹携带核弹头的“两弹结合”发射成功。
一九七零年四月,成功发射了中国第一颗人造地球卫星“东方红一号”。
一九七五年十一月,成功发射中国第一颗返回式卫星。
一九八零年五月,成功发射中国第一枚洲际导弹。
一九八一年九月,在中国首次以“一箭多星”方式,用一枚运载火箭成功发射三颗卫星。
一九八七年八月,中国在酒泉卫星发射中心第一次为国外卫星提供卫星搭载服务。
一九九九年十一月,中国载人航天工程在这里进行第一次飞行试验,成功发射中国第一艘试验飞船“神舟”一号。
参考资料：中国航天事业-百度百科

2020年，中国航天全年共执行39次发射任务，发射载荷质量103.06吨，发射次数和发射载荷质量均位居世界第二。其中，长征系列运载火箭完成34次发射。

长征五号B运载火箭首飞成功，拉开载人航天工程空间站阶段任务序幕。长征五号运载火箭全面投入应用发射，成功发射火星探测器和嫦娥五号探测器，实现了我国地球同步转移轨道运载能力由5.5吨级到14吨级的跨越。

长征八号运载火箭首飞成功，有效增强我国高密度发射任务执行能力。太阳同步轨道运载能力达到4.5吨，突破了快速集成设计生产、电气一体化、节流减载等关键技术，实现了发动机推力调节技术的首次工程应用，为可重复使用打下坚实基础，能满足卫星组网工程和商业发射服务需求。

大推力补燃循环氢氧发动机关键技术攻关取得重要进展。我国最大推力分段式固体火箭发动机试车成功，为后续运载能力发展奠定了基础。

在航天器科技活动方面，全年共研制发射航天器77个，航天器总质量102.61吨，数量和质量均位居世界第二。中国航天重大工程和专项任务稳步推进，大幅提升航天技术与应用能力。商业卫星研制机构数量持续增长，研制能力稳步提升，研制卫星类型从技术试验逐步向应用卫星转变。

新一代载人飞船试验船高速再入飞行试验圆满成功。此次试验完成了高速再入返回控制、热防护、群伞+气囊着陆方式、重复使用等技术飞行验证，飞船具备高安全、高可靠、模块化、适应多任务、可重复使用等特点，为中国载人登月飞船“启航”奠定了坚实基础。

嫦娥五号完成世界首次月球轨道无人交会对接。连续实现中国首次地外天体采样、地外天体起飞、地外天体轨道交会对接、第二宇宙速度高速再入返回等多项重大技术突破，完成了探月工程“绕、落、回”三步走发展规划，成为中国航天强国建设的重要里程碑。

“天问一号”火星探测任务迈出中国行星探测第一步。计划在国际上首次通过一次发射实现“环绕、着陆、巡视探测”三大任务，设定了五大科学目标，涉及空间环境、形貌特征、表层结构等研究，将推动中国在行星探测和基础科学研究方面的全面发展。目前，已成功实施环绕火星探测，并计划在2021年5月至6月择机着陆火星，开展巡视探测。

北斗三号全球卫星导航系统提前半年建成并开通。该系统是中国迄今为止规模最大、覆盖范围最广、性能要求最高的巨型复杂航天系统，采用了中国首创的混合星座构型，卫星核心器部件100%国产化。它可提供定位导航授时、全球短报文通信、区域短报文通信、国际搜救、星基增强、地基增强、精密单点定位共7类服务，性能指标达到国际一流水平。“北斗”，已迈进全球服务新时代。

通量宽带卫星系统启动建设。亚太6D通信卫星成功发射，是中国当前通信容量最大、波束最多、输出功率最高、设计程度最复杂的民商用通信卫星。卫星主要为亚太区域用户提供全地域、全天候的卫星宽带通信服务，满足海事通信、机载通信、车载通信以及固定卫星宽带互联网接入等多种应用需求。

高分辨率对地观测系统重大专项收官。这为中国长期稳定获得高分辨全球遥感信息提供了重要保障。中国高分系列卫星已基本形成涵盖不同空间分辨率、不同覆盖宽度、不同谱段、不同重访周期的高分辨率对地观测体系，天基对地观测水平大幅提升，中国卫星数据自主化率进一步加大。高分辨率多模综合成像卫星、资源三号03卫星成功发射，增强了中国综合对地观测能力，其中高分辨率多模综合成像卫星支持多种敏捷成像模式，首次实现“动中成像、多角度成像”，图像获取效率大幅提升。

中国首个海洋水色卫星星座建成。海洋动力环境观测网建设有序推进，海洋一号D卫星成功发射，与在轨的海洋一号C卫星组成中国首个海洋水色卫星星座。海洋二号C星成功发射，与在轨工作的海洋二号B星组网，计划于2021年发射海洋二号D星。届时，海洋二号B/C/D星组网，将组成全球首个海洋动力环境监测网。

“张衡一号”卫星数据参与构建新一代全球地磁场参考模型。该卫星获取了中国首批拥有完全自主知识产权的全球地磁场观测数据，构建了15阶全球地磁场参考模型。“天琴一号”卫星实现国内最高水平的无拖曳控制技术在轨验证，为后续研制空间引力波探测航天器、构建高精度空间惯性基准，奠定了坚实技术基础。

实践二十卫星在轨验证通信、导航、遥感等多领域16项关键技术。卫星搭载的Q/V频段高通量通信载荷总体技术水平达到国际先进水平，为后续1太比特/秒高通量通信卫星和全球低轨互联网卫星研制奠定了基础，激光通信载荷实现10吉比特/秒地球同步轨道星地通信能力，创全球最高速率；量子通信载荷完成全球首次地球同步轨道星地偏振编码稳定传输，为牵引和推动相关领域的发展奠定了良好基础。

世界首次连续纤维增强复合材料太空3D打印完成在轨演示。新一代载人飞船试验船返回舱搭载的“复合材料空间3D打印系统”，在轨期间自主完成了连续纤维增强复合材料样件打印。此次实验，是中国首次太空3D打印，也是世界首次连续纤维增强复合材料太空3D打印实验，对于未来空间站长期在轨运行、超大型结构在轨制造具有重要意义。

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大足县17011269441： 我国取得了哪些航天成果 - ？
羿谢妇月：[答案] 卫星:近地,深空,月球和小行星探测 火箭:大功率,高精度 航天飞船:神舟,可载人 空间站:天宫一号,空间对接技术 行星探测:月球车,着陆器

大足县17011269441： 最近我国的航天领域有哪些成就? - ？
羿谢妇月： 在2019年的1月3日,中国自主研究并发射的,嫦娥四号探测器成功在月球的背面实现软着陆,这也是人类史上第一艘在月背实现着落的探测器,而在同年的1月13日,嫦娥四号成功将生命带到月球,在人类进行的首次生物实验中,月面长出了第一柱嫩芽,也是首次出现的地球以外生长的生命.2020年5月5日18时,长征5B发射成功的是新一代载人飞船试验舱,意味着空间站发展建设将进入快车道. 今年我国北斗,探月三期和高分专项三项工程将会迎来最后收官之作,北斗卫星将会发射最后两颗,由此我国的整个北斗系统组网也将宣告建设完成.而探月三期的工程也将会按照计划继续,“中国天眼”的观测能力将会进一步的加强.

大足县17011269441： 我国航天事业近五年所得的成就 - ？
羿谢妇月： 2005年10月12日,我国成功发射第二艘载人飞船神舟六号,宇航员费俊龙和聂海胜.中国第一艘执行“多人多天”任务的载人飞船并首次进行多人多天飞行试验.

大足县17011269441： 目前我国的航天事业取得了哪些成果? - ？
羿谢妇月： 具有返回式卫星、地球同步静止轨道卫星、载人航天和登月技术

大足县17011269441： 我国航天事业近几年取得的巨大成就 - ？
羿谢妇月：[答案] 神州六号的成功升天.运载火箭.中国独立自主地研制了12种不同型号的“长征”系列运载火箭,适用于发射近地轨道、地球... 已将27颗外国制造的卫星成功地送入太空,在国际商业卫星发射服务市场中占有了一席之地.迄今,“长征”系列运载火箭共...

大足县17011269441： 近年来我国航天事业又取得了哪些新的突破 - ？
羿谢妇月： 神舟飞船1-10号,北斗卫星导航系统,嫦娥探月工程,新型运载火箭,海南发射场建成,昨天又发射的快舟等等.

大足县17011269441： 我国在航天领域的最新成就有哪些?？
羿谢妇月： 我国在航天领域的最新成就在2020年内有长征五号B运载火箭首飞成功、长征八号运载火箭首飞成功、新一代载人飞船试验船高速再入飞行试验圆满成功、嫦娥五号完成世...

大足县17011269441： 2023我国最新航天成就有哪些? - ？
羿谢妇月： 一,2023年计划发射我国首个大型的空间巡天望远镜,开展广域的巡天观测,将在宇宙结构的形成和演化、暗物质和暗能量、系外行星与太阳系天体等方面开展前沿科学研究,有望取得一批重大创新成果.二,2023年,我国将发射嫦娥七号探测器,登陆月球南极.与之前的嫦娥三号、四号不一样,它除了携带月球车之外,还会有一个飞跃探测器,六条大长腿,能在月面爬行,也能利用火箭发动机进行反复飞行,像极了在海底生活的“帝王蟹”,据说它的使命是在月球南极找水.三,按照我国载人航天计划,神舟16号载人飞船将会在2023年5月中旬发射升空.四,2023年的时候,中国将要实现首次“载人登月”,要成功把中国航天员的脚印留在月球上.

大足县17011269441： 我国的航天成就有哪些? - ？
羿谢妇月： 中国航天事业成就有:1、经过50多年的创业发展,在党中央、国务院的正确决策和领导下,航天事业经过发展导弹、运载火箭、人造卫星、载人航天等几个阶段,目前已经形成了体系,形成了规模.2017年6月,我国硬X射线调制望远镜飞入太...

大足县17011269441： 2021年中国在航天领域取得了哪些成就? - ？
羿谢妇月： 自2021年以来,中国在航天领域取得了一系列重要成就,包括:天舟二号货运飞船的首次载人飞行:2021年4月,中国成功发射了天舟二号货运飞船,并于5月28日将其与天和核心舱成功对接,标志着中国首次实现了太空站货运和维护任务的自...