自动控制原理中如何选用校正装置的型别

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自动控制原理中如何选用校正装置的型别

1、采用串联校正往往同时需要引入附加放大器，以提高增益并起隔离作用。
2、对于并联校正，讯号总是从功率较高的点传输到功率较低的点，无须引入附加放大器，所需元件数目常比串联校正为少。在控制系统设计中采用哪种校正，常取决于校正要求、讯号性质、系统各点功率、可选用的元件和经济性等因素。

自动控制原理如何学习

其实我是过来人，学好自控真得并不难！关键是一些基础概念和基础公式要理清，比如开环和闭环、二阶系统的传函标准式、稳定裕度之类的，一些问题要先想，不懂再问！学习时能预习最好，课后再花点小时间回顾，整理一个大的框架，着重掌握就基本上可以了。
大的分现代控制理论和经典控制理论。
现代控制理论控主要掌握状态空间表示式（三种控制系统的描述方式之一，其他两种是经典控制理论里面的微分方程和传递函式也是重点）和结构图、状态方程的解（主要研究求解矩阵指数或者状态转移矩阵）、系统的能控性与能观性的判断方式、如何用李雅普洛方法（主要是第二方法）判断系统的稳定性、状态反馈的应用（包括极点配置、实现解耦和为了能够实现状态反馈而建立的状态观测器），后面的最优控制和状态估计了解就行。
经典控制理论中，主要掌握线性系统的三种不同分析法——时域法（以二阶为主）、根轨迹法（8个性质）和频域分析法（侧重点不同，目的都是研究系统的效能指标）、以及这三种方法对应判断系统稳定的方法（劳斯判据、直接读图位于左半平面、和奈氏判据）、离散系统的讯号取样和稳定性判据（类比劳斯判据）、非线性系统的两种分析法、至于线性系统的校正，了解就行。
此外，做一些相关的题目基本上就差不多了。书嘛，不用拘泥于一本书，多看看其他的书目，我学习的是胡寿松的，选看的是北航的书，从其他的书上，可以发现很多新的东西。以上是我的学习过程和感想，仅供参考，希望对你有帮助！

如何看懂自动控制原理图?

你说的自动控制原理图是系统结构图吧，这个图其实是实际系统的一种抽象，你要想看懂并设计一个图，先要找本自控原理教材学习一下，这样的书应该有很多，自动化专业的都有，:jingpinke./ 这个网站上还有课程视讯，你可以自己找一找看一看

自动控制原理中衰减率的概念

衰减率是指每经过一个波动周期,被调量波动幅值减少的百分数
也就是同方向的两个相邻波的前一个波幅减去后一个波幅之差与前一个波幅的比值

matlab在自动控制原理中的应用的绪论

下面含有具体方法 你可以把具体例子删去 就是绪论 当然也可以不删 我也是自动化专业的 最近也在课程设计 以往在电厂自动化专业学生进行毕业设计过程中，常常需要进行大量的数学运算。在当今计算机时代，通常的做法是借助高阶语言Basic、Fortran或C语言等编制计算程式，输入计算机做近似计算。但是这需要熟练的掌握所运用的语法规则与编制程式的相关规定，而且编制程式不容易，费时费力。 目前，比较流行的控制系统模拟软体是MATLAB。1980年美国的Cleve Moler 博士研制的MATLAB环境（语言）对控制系统的理论及计算机辅助设计技术起到了巨大的推动作用。由于MATLAB的使用极其容易，不要求使用者具备高深的数学与程式语言的知识，不需要使用者深刻了解演算法与程式设计技巧，且提供了丰富的矩阵处理功能，因此控制理论领域的研究人员很快注意到了这样的特点。尤其MATLAB应用在电厂自动化专业的毕业设计的计算机模拟上，更体现出它巨大的优越性和简易性。 使用MATLAB对控制系统进行计算机模拟的主要方法是：以控制系统的传递函式为基础，使用MATLAB的Simulink工具箱对其进行计算机模拟研究。 1．时域分析中效能指标 为了保证电力生产装置的安全经济执行，在设计电力自动控制系统时，必须给出明确的系统性能指标，即控制系统的稳定性、准确性和快速性指标。通常用这三项技术指标来综合评价一个系统的控制水平。对于一个稳定的控制系统，定量衡量效能的好坏有以下几个效能指标：（1）峰值时间tp；（2）调节时间ts；（3）上升时间tr；（4）超调量Mp%。 怎样确定控制系统的效能指标是控制系统的分析问题；怎样使自动控制系统的效能指标满足设计要求是控制系统的设计与改造问题。在以往进行设计时，都需要通过效能指标的定义徒手进行大量、复杂的计算，如今运用MATLAB可以快速、准确的直接根据响应曲线得出效能指标。例如：求如下二阶系统的效能指标： 首先用MATLAB在命令视窗编写如下几条简单命令： num=[3]; ％传递函式的分子多项式系数矩阵 den=[1 1.5 3]; ％传递函式的分母多项式系数矩阵 G=tf(num,den); ％建立传递函式 grid on; ％图形上出现表格 step(G) ％绘制单位阶跃响应曲线 通过以上命令得到单位阶跃响应曲线如图1，同时在曲线上根据效能指标的定义单击右键，则分别可以得到此系统的效能指标：峰值时间tp=1.22s；调节时间ts=4.84s；上升时间tr=0.878s；超调量Mp%=22.1%。 图1 二阶系统阶跃响应及效能指标 2．具有延迟环节的时域分析 在许多实际的电力控制系统中，有不少的过程特性（物件特性）具有较大的延迟，例如多容水箱。对于具有延迟过程的电力控制无法保证系统的控制质量，因此进行设计时必须考虑实际系统存在迟延的问题，不能忽略。所以设计的首要问题是在设计系统中建立迟延环节的数学模型。 在MATLAB环境下建立具有延迟环节的数学模型有两种方法。 例：试模拟下述具有延迟环节多容水箱的数学模型的单位阶跃响应曲线： 方法一：在MATLAB命令视窗中用函式pade(n，T) num1=1;den1=conv([10,1],[5,1]);g1=tf(num1,den1); [num2,den2]=pade(1,10);g2=tf(num2,den2); g12=g1*g2; step(g12) 图2 延迟系统阶跃响应曲线 方法二：用Simulink模型视窗中的Transport Delay（对输入讯号进行给定的延迟）模组 首先在Simulink模型视窗中绘制动态结构图，如图3所示。 图3 迟延系统的SIMULINK实现 然后双击示波器模组，从得到的曲线可以看出，与方法一的结果是相同。 3．稳定性判断的几种分析方法 稳定性是控制系统能否正常工作的首要条件，所以在进行控制系统的设计时首先判别系统的稳定性。而在自动控制理论的学习过程中，对判别稳定性一般采用劳斯稳定判据的计算来判别。对于高阶系统，这样的方法计算过程繁琐且复杂。运用MATLAB来判断稳定性不仅减少了计算量，而且准确。 3．1 用root(G . den{1})命令根据稳定充分必要条件判断 例

自动控制原理好学不?

幽默了
不知道你是学 经典控制理论还是现代控制理论
不管学那个 你要有 高等数学 大学物理 电工基础 讯号与系统 数位电子基础 类比电子基础
这六门基础课。
当然高数 和 讯号 主要是 卷积 傅立叶变换和 拉氏变换 泰勒级数
不多的东西

自动控制原理！根轨迹？

根轨迹是开环系统某一引数从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。可分成常义根轨迹和广义根轨迹。根轨迹有180度、零度根轨迹和参量根轨迹。根轨迹是开环系统的增益从零变化到无穷大时，闭环系统特征根在s平面上变化的轨迹。所以1.如果根轨迹全部位于S平面左侧，就表示无论增益怎么改变，特征根全部具有负实部，则系统就是稳定的。2.如果根轨迹在虚轴上，表示临界稳定，也就是不断振荡。3.如果根轨迹根轨迹全部都在S右半平面，则表示无论选择什么引数，系统都是不稳定的。也就是说增益在一定范围内变化时，系统可以保持稳定，但是当增益的变化超过这一阈值时，系统就会变得不稳定，而这一阈值就是出现在根轨迹与虚轴的交点上，在这一点系统临界稳定。最终可有增益的取值范围判断系统的稳定性。

自动控制原理哪章讲pid了

控制系统的校正那一章，串联校正部分

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高淳县13396131324： 自动控制 什么时候选择超前校正什么时候选择滞后校正 - ？
诸葛泻夏天： ,试设计串联滞后校正装置.基本要求: 1、对原线性控制系统校正过程不仅可以校正前、后系统阶跃响应曲线四、确定有源超前校正网络参数R、C值有源超前

高淳县13396131324： 常用的电气校正装置 - ？
诸葛泻夏天： 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...

高淳县13396131324： 自动控制原理中,无源校正和有源校正各有什么优点?微积分校正的特点是什么? - ？
诸葛泻夏天： 无源校正网络:阻容元件 优点:校正元件的特性比较稳定. 缺点:由于输出阻抗较高而输入阻抗较低,要另加放大器并进行隔离,没有放大增益,只有衰减. 有源校正网络:阻容电路+线性集成运算放大器 优点:带有放大器,增益可调,使用方便灵活. 缺点:特性容易漂移.

高淳县13396131324： 机械控制工程基础 什么叫系统校正,主要有哪些方法 - ？
诸葛泻夏天： 常用的基本方法有根轨迹法和频率响应法两种. ① 轨迹法设计校正装置 当性能指标以时间域量值(超调量、上升时间、过渡过程时间等)给出时,采用根轨迹法进行设计一般较为有效.设计时,先根据性能指标,在s的复数平面上,确定出闭环...

高淳县13396131324： 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ？
诸葛泻夏天： 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统. 1、自...

高淳县13396131324： 控制原理中的0型,1型,2型系统是如何划分的 - ？
诸葛泻夏天： 1、写出开环传递函数,也就是g(s)h(s)=(ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.

高淳县13396131324： 自动控制原理中首一标准型和尾一标准型 - ？
诸葛泻夏天： 首先是指开环传递函数,化简的时候,分子和分母要同时化简成首一或者尾一,简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致,要化首一都化成首一,要化尾一都化成尾一. 化简是为了求开环增益,后期画根轨迹等很多地方都要用到开环增益...

高淳县13396131324： 急需自动控制原理课程设计 - ？
诸葛泻夏天： “自控原理课程设计”参考设计流程 一、理论分析设计 1、确定原系统数学模型; 当开关S断开时,求原模拟电路的开环传递函数个G(s). 2、绘制原系统对数频率特性,确定原系统性能:c、(c); 3、确定校正装置传递函数Gc(s),并验算...

高淳县13396131324： 什么是有源校正和无源校正? 闭环控制原理? 阐述典型输入信号的两个条件? 自动控制系统一般有什么组成 - ？
诸葛泻夏天： 1、有源校正与无源校正,含有运算放大器是有源网络,反之无源网络 2、闭环控制,引入被控量的反馈信息,整个控制过程成为闭合过程,实质是检测偏差纠正偏差 3、典型输入信号具备如下条件:1)这种信号在现场或者实验室中容易得到;2)控制系统在这种信号作用下的性能应代表在实际工作条件下的性能;3)这种信号的数学表达式简单,便于理论计算 4、自动控制系统的一般组成:可以看成两大部分:1)被控对象;2)控制装置.而控制装置一般按照职能又分类描述:1)测量元件;2)给定元件;3)比较元件;4)放大元件;5)执行元件;6)校正元件

高淳县13396131324： 频域法串联校正,选择什么校正方式 - ？
诸葛泻夏天： 一、课程教学目标自动控制原理是自动化专业和电气自动化专业的核心课程,通过对自动控制原理的教学,使学生了解自动控制的基本概念,理解自动控制的基本原理,并能应用基本原理设计、校正控制系统.其中,着重使学生掌握控制系统...