系统的前向传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则闭环传递函数为?若是正反馈改成负反馈
电气工程及其自动化专业培养从事与电气工程相关的自动控制、电力电子技术、电力系统自动化、信息处理、计算机科学与技术、可再生能源发电技术等领域工作的高级专门人才。毕业生可在机械、电力、电子、信息、石油、化工、交通、冶金、新能源等领域从事系统运行、电气自动化、计算机控制、电力电子及电气传动控制、电力系统等方面的研发、设计、制造、运行、管理、技术服务等工作,也可从事有关领域的科学研究和教学工作。本专业设电力电子与电气传动、电力系统自动化、可再生能源发电技术三个专业方向。
自动化专业培养具有电子技术、控制理论、信息处理、系统工程、自动检测与仪表、计算机技术与应用、网络技术等领域的工程技术基础和专业知识,能够在运动控制、过程控制、电力电子、计算机信息处理等领域从事系统分析、设计、运行、技术开发、技术服务等方面工作的高级专门人才。毕业生可在机械、电力、电子、信息、冶金、通信、石油、化工、交通、仪表等领域从事电气自动化、工业过程自动化控制、电力电子与电气传动、计算机控制、信息处理等方面的研究、开发、运行、制造等工作。
机械制造及自动化:培养掌握现代设计方法、先进制造技术与机电一体化技术,能从事机电一体化产品及自动化生产系统研究与开发的高级专门人才。毕业生可在科研单位、政府部门、机电企业、机电产品进出口公司及商检部门从事机械产品、机电一体化产品的设计与制造、运行管理和经营销售、机电控制高新技术的开发和研究工作,也可在高校从事教学和科研工作。含机电一体化、机械制造、机设设计、包装自动化四个专业方向。
主要课程:理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工学、微机原理及应用、工程材料、材料成型技术、机械制造技术基础、数控技术、机械控制工程、机床液压传动、机电传动控制、机械制造装备设计、CAD/CAM技术。
自动化专业和电气工程及其自动化专业的区别?陈晟老师解读
负反馈闭环:G(s)/(1+G(s)H(s))
系统的前向传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则闭环传递函数为...
负反馈闭环:G(s)\/(1+G(s)H(s))
什么是传递函数?
在闭环控制系统中,关键的概念是传递函数。当主反馈路径被人为中断,系统的前向通道传递函数G(s)与反馈通路传递函数H(s)相乘,便得到系统的开环传递函数Gk(s) = G(s) * H(s)。这个操作有助于分析系统的动态行为。具体来说,如果有一个单输入R(s)和单输出C(s)的系统,前向通道为G(s),反...
什么叫负反馈强,什么叫负反馈弱?
某控制系统的前向通道传递函数为G(s)=5s,反馈通道传递函数为H(s)=ks,则其闭环传递函数为G(s)\/[1-G(s)H(s)]=5s\/[1-5ks^2]。当k值比较大时,认为负反馈强;当k值比较小时,认为负反馈弱。
什么是系统的开环传递函数和闭环传递函数?
G(s)称为前向通道传递函数,是输出Xo(s)与偏差E(s)之比;H(s)称为反馈回路传递函数,是反馈信号B(s)与输出Xo(s)之比;而G(s)*H(s)是被人为定义为系统的开环传递函数Gk(s),也是反馈信号与偏差之比;闭环传递函数的定义则为输出与输入之比。个人认为,二者在定义上的区别就是最为根本的...
自动化控制原理题目求解答(详细点)?
8、系统前向通道传递函数为G(s),其正反馈的传递函数为H(s),则其闭环传递函数为G(s)\/(1- G(s)H(s))。9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为G(s),则闭环传递函数为G(s)\/(1+ G(s))。10、典型二阶系统中,ξ=0.707时,称该系统处于 二阶工程最佳 状态,此时超调量...
什么是传递函数?
在闭环系统中“人为”地断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数:Gk(s)=G(s)·H(s) 。假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 Gb(s)=G(s)\/(1+G(s)·H(s))。...
前向传递函数和闭环传递函数的区别是什么 混淆了
前向通道传递函数G(s)指从输入到输出的信号传递通道上(前向通道)各环节传递函数的乘积。反馈通道传递函数H(s)指从输出到输入的信号传递通道上(反馈通道)的传递函数。开环传递函数G(s)H(s)是前向通道传递函数与反馈通道传递函数的乘积。闭环传递函数是表明闭环系统输出与输入的关系,对于负反馈系统...
已知系统的传递函数如下: G(s)=6(s+1)\/s(s+2)(s+3) 求其状态空间描述...
解:令1+G(s)=0,得到特征方程D(s)=S(τS+1)(2S+1)+k(s+1)=2τS^3+(2+τ)s^2+(k+1)s+k。routh判据:s^3 2τ k+1 s^2 2+τ 1 s (2k+kτ+2)\/(2+τ)s^0 k 要求第一列全部大于0,联立不等式解得:k>0,τ>-2or。
已知一个单位负反馈系统前向通道的传递函数为G(s),则该系统的开环传递...
开环传递函数就是G(s)闭环传递函数是G(s)\/[1+G(s)]
梅森公式回路的正负怎么判断
根据梅森公式,前向通道的传递函数为正,回路的传递函数为负。在利用梅森公式求取系统传递函数时,需要判断前向通道和回路的正负。前向通道是从输入到输出的信号通道,其传递函数为正;而回路是从输出到输入的信号通道,其传递函数为负。在计算过程中,保留传递函数为正的前向通道,去掉传递函数为负的...
德亨宁绪: G(s)/{1+G(S)*H(S)]
昌江黎族自治县17227186484: 开环传递函数如何变成闭环负反馈系统 - ?
德亨宁绪: 假设开环传递函数为G(s) 反馈环节为传递函数为H(s) 则闭环负反馈系统的传递函数Gb(s)=G(s)/(1+G(s)H(s)) 对于单位负反馈系统,由于H(s)=1,系统传递函数为:Gb(s)=G(s)/(1+G(s))
昌江黎族自治县17227186484: 若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为( ) - ?
德亨宁绪:[答案] G(s)H(s) 闭环 G(S)/(1±G(s)H(s))
昌江黎族自治县17227186484: 脉冲传递函数g1g2哪个带采样z - ?
德亨宁绪: D(S)作为干扰项,可先设为0 G2(S)与H2(S)组成内闭环,且为正反馈,所以,前向传递函数为: G(S)=G1(S)*[G2(S)/(1-H2(S)*G2(S))] 总的闭环传递函数为:C(S)/R(S)=G(S)/(1+H3(S)*G(S))
昌江黎族自治县17227186484: 传递函数中的C(s)和R(s)是什么 - ?
德亨宁绪: 传递函数 transfer function 零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比.记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换.传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上.