什么叫传动的不等速性

什么是单个十字轴刚性万向节的不等速性~

主要是指单十字轴式万向节：
（1）当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速。
（2）当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速。 由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的。
十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴之间有较大交角，在汽车上应用最为普遍。
单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重，向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。

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十字轴万向节工作原理：
1、主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。（从动叉 向十字轴平面的速度投影） 。
2、主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。 （主动叉向十字轴平面的速度投影）。
万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化。
因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。
参考资料来源：百度百科-万向节

单个刚性十字轴万向节传动时，万向节的主动叉轴以等角速度转动一周范围内，而从动叉轴却时快时慢的特性就称为单个刚性十字轴万向节的不等速性。其危害是使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，从而产生附加的交变载荷，影响部件寿命。
十字轴刚性万向节采用双万向节传动满足以下两个条件实现主、从动轴的等角速传动，
①第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等；
②第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉处于同一平面内。

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万向节的结构和作用有点像人体四肢上的关节，它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化，前驱动汽车的驱动桥，半轴与轮轴之间常用万向节相连。
但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧部件的损坏，并产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。
在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。
汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，从而保证输出轴与输入轴的瞬时角速度始终相等。

传动轴按照不同的生活环境，可分为开式和闭式，开式生活在裸露的环境中，闭式生活在封闭的环境中。由于开式传动轴具有安装、维修、保养方便等特点，而得以广泛应用。 　　传动轴按照万向节的不同，可有不同的分类。如果按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。前者是靠零件的铰链式联接传递动力的，后者则靠弹性零件传递动力，并具有缓冲减振作用。刚性万向节又可分为不等速万向节（如十字轴式万向节）、准等速万向节（如双联式万向节、三销轴式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节、球叉式万向节）。等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，在一周中的角速度是否均匀而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。 主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥、de Doin式驱动桥的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。 　　目前，传动轴中十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛。他们的历史也最为悠久。人们平时所说的传动轴一般指的是十字轴式刚性万向节传动轴。 　　一般后驱轿车、微型车、轻型车是一根传动轴；前驱轿车是一边一根共两根传动轴；重型车许多是2根或3根传动轴，传动轴之间通过吊架链接。 传动轴就是在不同轴心的两轴间甚至在工作过程中相对位置不断变化的两轴间传递动力的一种轴类零件，按万向节在扭转的方向是否有明显的弹性可分为刚性万向节传动轴和挠性万向节传动轴。刚性万向节又可分为十字轴式万向节、双联式万向节、三销轴式万向节和球笼式万向节、球叉式万向节等。

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薄厕佰备： 主要是指单十字轴式万向节:(1)当主动叉平面在垂直位置,且十字轴平面与主动轴轴线垂直时,从动轴的转速大于主动轴的转速.(2)当主动叉平面在水平位置,且十字轴平面与从动轴轴线垂直时,从动轴的转速小于主动轴的转速. 由上述两个特殊情况的分析可以看出,十字轴式万向节在传动过程中,主~从动轴的转速是不相等的.所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的.总之,优点是,安全、结构简单、使用维护方便、成本低,缺点是技术含量低价格太便宜、市场冒牌货太多,原材料浪费大.

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薄厕佰备： 这个整体的型号是UCP209,名字就叫带座外球面轴承,有调心功能.如果只有绿色的座,里面没有轴承,就叫P209,上面有标的.里面的轴承叫UC209.