怎么判断是二型系统的
系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个,
即开环传递函数可表示为:
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*(t1S+1)(t2S+1)....
或者
G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....
----------------------
S*S*(t1S+1)(t2S+1)....
这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图:
上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推
至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
在系统的稳态误差分析里面,可以对应系统的型号得出系统简化的稳态误差公式。
这些公式其实都是可以通过原始公式自己推得,建议自己多推推就记住了
二型系统(Two-stage system)是指具有两个及以上递阶控制级的系统,阶跃响应是衰减振荡,响应系数是2。在二阶系统中的响应比一阶系统要复杂,但可以通过一些指标来简化分析,如阻尼比、自然频率和振型等。阻尼比是阻尼系数与自然频率之比,可以用它来判断系统的稳定性。当阻尼比为0.707时,系统的响应是等幅振荡,当阻尼比小于0.707时,系统的响应是欠阻尼振荡,当阻尼比大于0.707时,系统的响应是过阻尼振荡。自然频率是系统的固有频率,由系统本身决定,与外部激励无关。振型是系统的振动形态,可以用它来形象地描述系统的动态特性。
求传递函数的分母最高次就是几次型,你这要抓紧时间看书了
怎么判断是二型系统的
对于一个系统的传递函数的特征多项式(就是他的分母),能提出一个s^2(连续系统),或者z^2(离散系统)(也就是有这么一个公因式)。就是二型系统。在系统的稳态误差分析里面,可以对应系统的型号得出系统简化的稳态误差公式。这些公式其实都是可以通过原始公式自己推得,建议自己多推推就记住了 ...
如何判断一个控制系统是否为二型系统?
系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个,即开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...--- S*(t1S+1)(t2S+1)...或者 G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...--- S*S*(t1S+1)(t2S+1)...目前普通高等...
“一型系统和二型系统”是什么意思?
二型系统:二型系统则相对于一型系统而言,在某些特定的应用场景下具有一定的局限性。它的特点主要包括较低的自动化程度、处理能力相对较弱、可能更适合一些需要简化操作、降低成本或者适应特定环境的场景。此外,二型系统的建设可能更多地基于某种特定的业务需求或技术约束。总之,这两种系统都是现代信息技术...
在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统?
上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,...以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
一型系统和二型系统设计的区别
数量不同、超调不同。1、数量不同。一型系统在坐标原点中有一个,二型系统在坐标原点中有两个。2、超调不同。一型系统到超调小,但抗扰性能稍差,二型系统超调量相对较大,抗扰性强。
自动控制理论系统分为哪两类?
1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*(t1S+1)(t2S+1)... ;或者 G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...;---;S*S*(t1S+1)(t2S+1)...;2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种,48学时、64学...
怎么判定一个系统是0型,一型还是二型,当中的积分环节数目怎么确定_百度...
若撇开方框图从开环传递函数来看,S=0的极点个数就是系统的型别。若从方框图上看,前向通道中的积分环节个数就是系统的型别。所以,并不能说有多少积分环节就是属于多少型别的系统。当然,型别是针对特定对象而言的,按输入的系统型别和按扰动的系统型别是需要区别的。
为什么系统的单位阶跃响应是1型系统而不是2型系统?
首先系统为1型系统,理由:分母上能提到多项式外部的s为一次,如果有两个s的话,就是二型系统,以此类推。其次,单位阶跃响应稳态值是1,理由如下:根据是单位反馈系统且有开环传函有公式Φ=G\/(1+G),得到Φ=K\/(7s2+s+K);而系统输出C(s)=R(s)*Φ(s)=(1\/s)*K\/(7s2+s+K); 我们...
自动控制求教
OK。 首先判断系统类型是2型系统。(因为一开始是-40dB\/dec)然后这个系统分三段:{0~w1},{w1~w2}, {w2~高频} 传递函数分别为:第一段:斜率为-40dB\/dec,是二次积分环节,因此 G1=k\/s^2 第二段:斜率变为-20dB\/dec,是微分环节的作用(斜率为20dB\/dec),因此G2=(s+w1)第三段:...
什么是一型典型系统 二型?
系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型,一型系统和二型系统分别有一个和两个,即开环传递函数可表示为:G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...--- S*(t1S+1)(t2S+1)...或者 G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)...--- S*S*(t1S+1)(t2S+1)......
雷军复方:[答案] 是的...一般我们写开环传递函数,分母上是s^v,我们就称这个系统为v型系统. 从系统的型次可以看出一些稳态误差的情况: 一型系统可消除阶跃信号的稳态误差,因为Kp=limGH=∞ 二型系统可消除斜坡信号的稳态误差,因为Kv=limsGH=∞ ...
蓬溪县14759055175: 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ?
雷军复方: 这个问题不难的,将传递函数变成归一式,看s的阶数,比如看下图: 上图这样的传递函数就是a型系统,当a=0时是0型系统,当a=1时就是I型系统,当a=2时就是II型系统,当a=3时,......以此类推 至于算极点,极点就是令传递函数分母为零的s的值(即特征方程的根)
蓬溪县14759055175: 在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统? - ?
雷军复方: 首先写出,开环传递函数,也就是G(s)H(s)=(Ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式,其中的a就是积分环节数,需要注意的是:必须将分母(即特征方程式)中的s都提出来之后,才可以确定a值,a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统. 1、自...
蓬溪县14759055175: 控制原理中的0型,1型,2型系统是如何划分的 - ?
雷军复方: 1、写出开环传递函数,也就是g(s)h(s)=(ks+m)/s^a(s-b)(s-c)等形式.其中的a就是积分环节数,必须将分母(即特征方程式)中的s提出来之后,才可以确定a值.2、如果a是0,那么系统就是0型,a的值直接代表几型系统.
蓬溪县14759055175: 怎么样才可以查出来是一型的 二型的那??
雷军复方: 胃口大,口又渴,但是人却日益消瘦,可判断为I型.若人胖,又伴有高血压等,就可能是II型的.但还是得却医院检查.
蓬溪县14759055175: 如何区分1型和2型? - ?
雷军复方: 临床上区分1型和2型,主要是参考一些数据:年龄是最重要的因素,肥胖者多2型,消瘦者多1型,有酮症者,1型多见,胰岛功能中,C肽正常或升高者都为2型,明显低着多为1型,相关抗体检测:GAD最重要,阳性者多为1型有时候很难分型,甚至在医院,有专家说是1型,有专家说是2型,还可能说“可能,好像是?型”,很模糊.个人建议,分型只是为了治疗,在很难分型的情况下,肥胖患者,采用口服药,消瘦者就按1型处理,只要血糖高,即胰岛素治疗.关键是血糖达标,太过纠结分型,意义不大,因为本身就很难分型吗!