开环传递函数放大系数问题 下面式子中开环放大系数是多少？K还是K/3？ 求大神告知 查书查不到了T_T
楼主你好,对于你所提的问题,事实上算K时根据的是根轨迹中的幅值条件,是通过开环传函的通式推导来的
已经给定了开环传递函数为G(s)=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] (就是标准的根轨迹增益、极点零点式)
由根轨迹的幅值条件,(K*)=s^v*Π(s-pj)/Π(s-zi)
因此已知了闭环极点,就可以用上式确定K.如果没有零点,将相应的部分当做1处理即可.
我们在算时,比如P1=0,实际的乘积式是|s-P1|=|s|
把s当成0，下面不就是1乘以2乘以4，上面是k不就是k/8么
-K/3，尾1形式时前边的常数为开环放大系数惯性环节的传递函数怎么求?
一阶惯性环节的传递函数为：H(s)=K\/(Ts+1)H(s) = K \/ (Ts + 1)H(s)=K\/(Ts+1)其中，KKK 是放大系数，TTT 是时间常数，sss 是复频率。一阶惯性环节，也称为一阶滞后环节，是控制系统中的一个基本环节。它描述了一个系统对输入信号的响应具有一定的惯性或延迟特性。这种环节在实际系统...
放大系数k怎么求
1、首先确定系统的开环传递函数，根据开环传递函数。2、其次计算系统的开环增益，根据系统的开环增益和闭环传递函数，计算系统的闭环增益。3、最后根据系统的闭环增益和系统的输出输入传递函数，计算系统的开环传递函数的增益，即放大系数k。
已知传递函数怎么求放大系数
可以通过以下公式求得：1、对于一阶系统，放大系数为传递函数的系数，即：放大系数=K=b\/a其中，a和b是传递函数的系数。2、对于二阶系统，放大系数可以通过以下公式求得：放大系数=K=sqrt((b+sqrt(b^2-4ac))\/(2a))其中，a、b、c是传递函数的系数。
...根轨迹当开环无零点时怎么求根轨迹的放大系数
开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)\/[s^v*Π(s-pj)]闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|\/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)\/[s^v*Π(s-pj)]那么幅值条件可以写成(K*)\/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,即K*=|s|^v*Π|s-pj| 其实说白...
已知系统的开环传递函数为,,问:系统的开环放大倍数?
也就是说，开环传递函数分母中单独s的幂次，就是开环传函的积分环节数量，系统依据积分环节的数量X，称为X型系统。区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统。最后提醒楼主注意，使用静态误差系数法，如非单位负反馈，需先进行等效单位反馈结构图变换，即将1\/H提到比较点之前，反馈通路为以GH为传函的...
开环传递函数放大系数问题 下面式子中开环放大系数是多少?K还是K\/3...
-K\/3，尾1形式时前边的常数为开环放大系数
比例环节传递函数是什么?
比例环节的传递函数为： G (s)=C (s)\/R (s)=K。K为比例系数，比例环节又称无惯性环节或放大环节，比例环节既无零点，又无极点。性质：比例环节输出与输入成正比，不失真也不滞后。实例：理想的杠杆、放大器、测速发电机、电位器等。传递函数性质与定义：定义：线性定常系统的传递函数是零初始条件...
自动控制理论中“开环放大系数”是什么意思?
=Xo\/Xi这是闭环放大倍数的公式，而其中A指开环放大倍数，A=Xo\/Xd。所以不知道自控里面的开环放大倍数和模电的是不是不一样，这我也很疑惑，有待解决。对比之前学的模电知识发现模电定义应该才对，开环是指没有反馈和负载的电路，所以开环放大倍数就是不包括反馈环节的所有传递函数的总和。
开环速度放大倍数如何计算?
速度误差系数（开环速度放大倍数）ess=1\/kv 因为v=1，r（t）=2t时 ，ess=2\/50=1\/25，r(t)=2+2t+t^2 时。因为系统是 I 型系统。含有加速度输入，则稳定误差为无穷。闭环传递函数为：4 G(s)= s^2+5s+4 414\/31\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4)ss+1s+4 所以c(t)=...
为什么单位阶跃响应的闭环传递函数是单位脉冲响应的拉氏变换??_百度...
D(S)=(S+60)(S+10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H(s)。
称残恒运：[答案] 这应该是根轨迹的幅值条件问题. 开环传递函数GH=(K*)*Π(s-zi)/[s^v*Π(s-pj)] 闭环特征方程GH+1=0,即知幅值条件(K*)*Π|s-zi|/[|s|^v*Π|s-pj|]=1 事实上,当开环传函没有零点,即GH为(K*)/[s^v*Π(s-pj)] 那么幅值条件可以写成(K*)/[|s|^v*Π|s-pj|]=1,...
沙湾县17255866661： 单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的? - ？
称残恒运： 首先用终值定理:g=lim sG(s),s趋于0,计算开环增益k=1/g. ^闭环传递函数为4G(s)=XX s^2+5s+4 4 1 4/3 1/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t) 一个开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函...
沙湾县17255866661： 三阶传递函数1/(s+1)^3的相频特性怎么求 - ？
称残恒运： 已知系统的开环传递函数为:G(s)=10/(3*s^2+s+1),用matlab绘制系统的伯德图.解:matlab的计算程序:》num=[10]; %分子的常数》den=[3 2 1]; %分母的系数;》bode(num,den)就可以得到下面那两幅图了, 【你用matlab演示的时候,不要复制我的,你自己写一遍.】
沙湾县17255866661： 开环传递函数为K/S*S*S*(S+4),则实轴上的根轨迹区域是什么? - ？
称残恒运： 一般在根轨迹里提到的临界,指的是使得闭环系统临界稳定的开环根轨迹增益,即存在共轭纯虚极点的情况. 换句话说,就是根轨迹与虚轴交点处的K* 如果闭环极点在虚轴上,我们不妨令之:s=jw,其中w为一实数 写出系统的闭环特征方程:s^3+3s^2+2s+K=0 因为s是闭环极点,因此一定满足闭环特征方程,代入得: -j*w^3-3w^2+2jw+K=0 这是一个复数方程,分别令其实部、虚部为零,得到: 2jw-jw^3=0 K-3w^2=0 由上面的式子解得w=0(舍去)或w=±√2 (临界稳定是有纯虚闭环极点,等于零的极点不算) 代入下面的式子,即K=3w^2=6 注意此处的K指的是开环根轨迹增益K*,打字简单、好看把那个星号略掉了
沙湾县17255866661： 自动控制原理问题 开环传递函数G(s)=K(s+2)/s(s+1)(s+2)(s+5) 绘制根轨迹的时候(s+2)能不能消掉?消... - ？
称残恒运： 可以消掉.消掉的一条根轨迹就是从-2到-2,没什么用,也没影响.不消掉,这条根轨迹就是一点-2.
沙湾县17255866661： 自动控制原理 增益因子怎么求? - ？
称残恒运： 问题木有说清,我的考虑是: 1.如果是指从Bode图上求传递函数 一般是用最简单的平面解析几何方法,即直线上增量与斜率的关系 此外还有低频段(或其延长线)截距的omg=K^(1/v)方法 2.如果是指校正前系统的开环增益 一般题目会告诉你...
沙湾县17255866661： 若前向通道的传递函数为G(s),反馈通道的传递函数为H(s),则开环传递函数为( ) - ？
称残恒运：[答案] G(s)H(s) 闭环 G(S)/(1±G(s)H(s))
沙湾县17255866661： 单位负反馈系统开环传递函数如下:G(s)=K/0.1s(s^2+2s+2) 求静态位置误差系数. - ？
称残恒运：[答案] 静态位置误差系数就是在s趋近于0的G(S)H(S)的值,当系统的输入为单位阶跃信号时,原式的静态位置误差系数就是5k~~
沙湾县17255866661： 常用的电气校正装置 - ？
称残恒运： 控制工程中用得最广的是电气校正装置,它不但可应用于电的控制系统, 而且通过将非电量信号转换成电量信号,还可应用于非电的控制系统.控制系统 的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置.校正装置可 以补偿系...
沙湾县17255866661： 全国2008年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306 - ？
称残恒运： 全国2008年10月高等教育自学考试 自动控制理论(二)试题 课程代码:02306一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分) 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其代码填写在题后的括号内.错选、多选...
