安川伺服电机为什么动不了?
你查看下伺服参数的50a和50b
现在伺服是使能状态,不知道你要的是什么控制模式。位置模式的话,就看你的上位机有没有发脉冲。
请将试运行所需的输入信号回路连接在输入输出信号连接器 (CN1)上。连接 参考连接图时需要满足以下条件。
·伺服ON 输入信号(/S-ON)为可输入状态 “3.2.4 速度控制的连
·禁止正转驱动(P-OT)、禁止反转驱动 (N-OT)输入信号ON(L 电平) 接示例”
(可正转、反转驱动) “3.2.5 位置控制的连
设定方法∶输入CN1-42、43为 “ON (L电平)”的信号,或设定 接示例”
“Pn50A.3=8,Pn50B.0=8”,使禁止正转、反转驱动功能无效。
“3.2.6 转矩控制的连
(注) 接示例”
试运行结束后,请恢复以前的设定。
1
CN1
·请确认输入指令尚未输入。 “5.9.1 不同型号伺服
<补充> 电机的编码器分辨率”
·如果设定Pn002.2=1,则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。
这样,可以在试运行时省去绝对值编码器的设定(Fn008)及SEN 信号的设
定。
使用安全功能时,请在 CN8 上连接安全设备。
“5.11 安全功能”
有关安全设备的连接方法,请参照 “(1) 安全设备的连接”。
“3.2.3 安全功能用信
安川伺服电机数值左右跳动
线缆接错,增益过高,负载量太大。安川伺服电机数值左右跳动是增益设置过高了,可以适当的减少增益。码器的线缆接错了也会出现电机抖动的现象;如果负载量太大,也会出现抖动,需要更换更大的电机和驱动;模拟量输入口干扰引发的抖动情况。我们需要加磁环在电机的输入线和伺服驱动器的电源输入线,主要是让...
安川伺服电机08A的抖动
首先你要确定是不是私服的问题,如果确实是私服的问题那么刚性调节一般多少会起一点作用,如果效果实在不行,就用手动调整速度环,Pn110.0=2;Pn103=x%(x根据机器情况设定,如果不知道设定个100,200试试也无妨);然后加大速度环增益Pn100(1-2000),或者减小微分时间PN101(15-51200)。如果还是不行...
安川伺服电机通电后自己动作一下是什么原因
可能你使能信号没有断开,通电后启动了
安川伺服电机上电后自动转动,显示如图,是什么原因
现在伺服是使能状态,不知道你要的是什么控制模式。位置模式的话,就看你的上位机有没有发脉冲。
安川伺服电机只朝一个方向运动,而且极为微小的运动不停
运动控制方式选择不对会出现这个现象;位置控制,或速度控制,或转矩控制;最好确认一下,另外再检查一下接线;再就是速度控制时候,控制回路有微小的电流,会出现这个情况;微调一下;
安川伺服电机扭力过大的原因
过量的振动。变频器在停机降速过程中,过量的振动、多次出现模块直流过压故障,导致将用户高压开关跳掉。变频器在启动过程中,安川伺服驱动器维修大约到运行到4HZ左右,变频器直流母线过压。
安川伺服电机为什么在电机通电未运转状态下抖动厉害?
伺服是有反馈的,你拆皮带时可能使电机运动了,所以它在调整以保证处在原始位置
安川伺服电机,怎么S-ON后一直转,伺服ON输入状态为可输入状态是什么意思...
可能性比较大的一种情况:伺服被设置成了模拟输入的速度或力矩模式,而模拟输入偏置没有调整好。这样就会出现一上伺服ON就一直转
安川伺服电机在伺服ON时,通过伺服驱动器的模拟量监视端口查看扭矩值发现...
肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;
三洋,安川,台达,松下几种伺服电机,驱动的对比
个人认为当然是尼得科的好,尼得科也是世界一线的电机品牌将近四十年从事马达行业经验,往小的说日系其实都大同小异,品质质量摆在这里的。当然尼得科对比松下、安川、松下、富士、三菱这些品牌价格更是有优势。性能品质大同小异,为什么不选择价格便宜的呢 ...
肥芸补骨: 可编程有输出那就是驱动的脉冲接收有问题了检查脉冲输入接口是否松动检查脉冲接收电路(一般为光耦接收,芯片处理,然后送到主芯片)不行的话就联系售后
扶沟县18497283770: 安川伺服马达SGDM 75ADA通电后不动作时什么原因 - ?
肥芸补骨: 一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查控制信号(脉冲).
扶沟县18497283770: 安川伺服控制器未报警但是启动不了 - ?
肥芸补骨: 这要看开机开始时有没有听到响一下,如果有的话就是控制接口坏,如是没有的话,就是电路坏.
扶沟县18497283770: 安川伺服电机不转,开机后有计数显示,通电后不能拨动伺服皮带,断电后是可以拨动 - ?
肥芸补骨: 不转,可能你没有给定指令信号进去,通电后伺服一般在使能状态,这样磁场锁死了电机所以你不能够拨动它
扶沟县18497283770: 安川伺服我用微动模式运行,微动速度调到400电机都转不起来呢?声明没有带负载...... - ?
肥芸补骨: 要看你的驱动器参数设置的电机转速,再一个就是看你的电机在比400低一些的转速情况,有没有震动,有的话就确定是参数设置问题 那就充分说明是参数没有设置好,你可以打电话到你购买电机的公司询问参数设置问题,也可以找我们公司技术部.深圳市众为兴数控技术有限公司
扶沟县18497283770: 伺服电机怎么转不起来 - ?
肥芸补骨: 需要伺服控制器一台(要与伺服电机配套),按照伺服控制器说明书上的接线端子图接线. 如果要用脉冲控制还有PLC一个加上程序(高速输出程序). 如果是用模拟量控制,比较简单,只要使能要联通,没有急停信号,正转或反转信号,没有正转或反转限位,一个0-10V之间的信号输入给定.不过这种基本没有大的实际应用价值,现在大多是用PLC控制伺服控制器再驱动电机,或是同步运转,有主从动,主动由PLC控制,从动的根据主动电机反馈回来的电机编码器信号工作. 新手还是先看看伺服控制器的说明书比较好,了解一下
扶沟县18497283770: 伺服电机通电后转不动 - ?
肥芸补骨: 回答1)第一种情况,就是保险丝烧掉.这种情况下,更换保险丝后电机就ok了,这个故障维修费用也最低了.2)第二种情况是电源开关坏,更换电源开关.判断方法:打开电源开关,用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间...
扶沟县18497283770: 安川伺服驱动 延长UVW线后出现 A9.1报警,伺服电机不转原因 - ?
肥芸补骨: 过在报警.如果伺服硬件没问题,百分之九十九是电机电源配线错误, UVW三相相序错了 ,在伺服单元侧调整下UVW就行.
扶沟县18497283770: 求教,伺服电机为何不能转动 - ?
肥芸补骨: 你问的问题太简单了,具体点,伺服电机不转是因为报警还是没有使能,模式是位置还是速度,扭矩.位置的话程序中脉冲和频率是多少.....原因很多.
扶沟县18497283770: 安川SGDA 08AP伺服带SGMP电机,用面板调试电动JOG,电机没反应,点动速度400.请问是什么原因??
肥芸补骨: 原因如下: 1.你的驱动器上的CN2端子可能将前向禁止或后向禁止接上了,不能点动操作; 2.可能系统有报警或错误,那是不能用面板操作点动的; 3.JOG操作不正确:先设定转速(哪怕是10,也可以,它也能转,除非电机被卡死了),再按“FN"功能键到002,再按最右边的键,进入“JOG”状态,再按“上升”或“下级”键来正转或反转; 4.提醒,如你的伺服电机是带伺服减速机的,不要被外在的负载不动而认为电机不转,有时可能是电机与减速机的链接轴没有上紧或松了.