安川伺服电机在伺服ON时，通过伺服驱动器的模拟量监视端口查看扭矩值发现不为零且波动，这是为什么？
你设定的转矩控制了，那么输出的转矩就是固定的。
这个时候，转速环是开环，其速度回根据负载而变化。
所以，为了防止飞车，一定要给速度设定一个极限值！！！
可以通过电流计算出扭矩值，不过这个扭矩值不是很准确，因为最终达到的扭矩和电机的转速，负载的强度等都有关系。
如果是质量较好的电机扭矩值应该和电流值呈线性关系（转速一定的条件下）
伺服ON后，为了保持电机位置，电机会输出扭矩抵抗外界扰动，以保持位置不变。
有两种可能，一种是编码器松动接触不良，二种，是干扰
安川伺服电机性能特点
在扩展性方面，安川伺服电机种类丰富，可以根据机器的需求选择不同惯量的电机，如中惯量电机提升机械稳定性，小惯量电机则适合高速加减速。配备的伺服执行器支持DD电机，指令形态包括模拟量、脉冲序列指令型和MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型，满足多样化的通信需求。标准产品均符合安全标准，确保用户操作安全。此外，...
安川伺服电机为什么动不了?
\\x0d\\x0a1\\x0d\\x0aCN1\\x0d\\x0a·请确认输入指令尚未输入。“5.9.1不同型号伺服\\x0d\\x0a＜补充＞电机的编码器分辨率”\\x0d\\x0a·如果设定Pn002.2=1，则可暂时将绝对值编码器作为增量型编码器来使用。\\x0d\\x0a这样，可以在试运行时省去绝对值编码器的设定（Fn008）及SEN信号的...
伺服电机安川和新代哪个好?
安川伺服电机与松下伺服电机在性能上的区别：安川质量会比松下好点，价格贵点。 安川的刚性强，松下的刚性弱，一般大功率的习惯选安川、小型中型的会选松下。 电机（英文：Electric machinery，俗称“马达”）是指依据电磁感应定律实现电能转换或......
安川伺服电机故障代码有哪些呢?
2. 伺服驱动器故障代码E002：过热保护触发 当伺服驱动器温度过高时，会触发过热保护，并产生E002故障代码。过高的温度可能是由于环境温度过高、散热不良或电机运行时间过长等原因引起的。解决方法包括降低环境温度、改善散热条件、减少电机负载等。3. 伺服驱动器故障代码E003：位置偏差过大 当伺服驱动器检测到...
日本安川伺服电机与力士乐伺服电机哪个好用
日本安川伺服电机与力士乐伺服电机哪个好用 感觉是日本安川伺服电机吧 具体的你可以了解一下电气在线（dianqionline.com）
求安川伺服电机的型号和相关参数
Pn506伺服关时,在电机停止情况下,刹车延时时间根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。(当电机带刹车时需设置)Pn507伺服关时,电机在转动情况下,刹车开始参数根据具体要求设定注:电机在转动情况下,伺服关断时,当电机低于此参数设定的转速时,电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位...
松下.安川伺服电机与东元伺服电机哪个不错,他们的区别有多大?_百度...
一楼胡说 安川和松下同属日系 东元是台湾品牌 日系里面 三菱的口碑是最好的 因为他的PLC很强 成教材了都 工程师们习惯了用三菱的PLC的同时选用该伺服，安川的主要就是大功率的有些优势 ，额定转速低，扭矩大，所以一些数控的机床呀 机械等等喜欢选安川的，松下的嘛 当属市场占有率最高的...
如何实现安川伺服电机的正反转
伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随...
伺服电机在转的过程中可以上伺服吗
可以上。根据查询中国新闻网显示。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移...
安川伺服SGDM驱动器在伺服电机停止后旋转检测(\/TGON)点亮.并伴有电机嗡 ...
(\/TGON)点亮 表示检测出电机正在以高出设定值的转速运行 驱动器参数Pn502设定值太小 参考《Σ-Ⅱ系列SGDMH(SGDH)用户手册》 8.11.3书签 12.3.3书签 第491\/504页
衡梦麦斯： 肯定波动,伺服是位置、速度、扭矩三种闭环模式,说白了就是位置和电流,在做闭环时,是不断调整的过程,扭矩本身也是波动的,尤其带上负载,因此你监控到的是波动切不为零;
岳阳市13734822287： 安川伺服SGDM - 10ADA报AF5是啥意思.哪位高手有该机器的所有故障码解释,谢谢 - ？
衡梦麦斯： 您好,安川伺服SGDM-30ADA出现AF5报警故障有以下两种可能:1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元. 2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线.希望对您有帮助
岳阳市13734822287： 安川伺服报警AF5是什么意思 - ？
衡梦麦斯： 安川伺服报警AF5是指检查电机动力线,短路或断线.安川伺服出现AF5报警故障有以下两种可能:1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元. 2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线.
岳阳市13734822287： 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ？
衡梦麦斯： 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
岳阳市13734822287： 安川伺服位置控制怎么实现 - ？
衡梦麦斯： 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...
岳阳市13734822287： 安川伺服电机报警是怎么回事? - ？
衡梦麦斯： 报警代码 报警名称 主要内容A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 ...
岳阳市13734822287： 安川伺服电机SGDV -- 2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置 - ？
衡梦麦斯： 请参考输入信号分配,PN000.1控制方式选择 0 速度控制(模拟量指令) 1 位置控制(脉冲序列指令) 2 转矩控制(模拟量指令) CN1针号接线有40-/S-ON(伺服ON输入)41-/P-CON(P动作输入)42-P-OT(禁止正转侧驱动输入)43-N-OT(...
岳阳市13734822287： 安川伺服在速度模式下,如何实现电机的正反转? - ？
衡梦麦斯： 有个输入控制点,接上然后设置一下参数就可以了,当然你也可以通过正负10v的输入来控制正反方向
岳阳市13734822287： 安川伺服驱动器810怎么解除 ？
衡梦麦斯： 首先可以了解到安川驱动报警A.810表示的是编码器备份报警,不过只在连接编码器时检测出.1、、在第一次接通编码器的电源会报警,编码器的设置操作.2,伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障,这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确,如果正确,更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警.3,编码器故障了,伺服电机需要检测维修.第四点就是伺服驱动器故障导致报警的,需要检测维修伺服驱动.
