无人机在各个国家有哪些飞行限制和规定

无人机有哪些现行的国家标准？~

现行的无人机标准，主要是在十一五前后编的，那时的无人机，要么是靶机，要么是有人机改的，按目前的分类，都属于大型无人机，那些标准，编制的年代，那时还没民用和消费级无人机的说法，现在这些标准，在实际运用中，企业最多是参考和剪裁。
像大疆这样主要做消费级别的无人机的工作，更多的关注飞行控制系统，民用无人机市场更需要【质量管理】和【安全性】和【可靠性】方面的数据，标准仅仅作为参考。以下为现行的一些无人机标准（GJB），融融网上可以购买和下载~
序号                 无人机专题标准 标准号
1 反辐射无人机被动雷达导引头通用规范 GJB 5309-2004
2 舰载无人机雷达对抗载荷自动测试设备通用规范 GJB 7201-2011
3 军用小型无人机系统部队试验规程 GJB 4108-2000
4 通信对抗无人机训练模拟设备通用规范 GJB 6081-2007
5 通信干扰无人机通用规范 GJB 6724-2009
6 通用型无人机操作使用要求 GJB 6722-2009
7 无人机北斗定位导航系统定型试验规程 GJB 6760-2009
8 无人机测控系统通用要求 GJB 6703-2009
9 无人机测控与信息传输系统端机通用要求 GJB 7105-2010
10 无人机测控与信息传输系统链路协议 GJB 7102-2010
11 无人机测控与信息传输系统消息格式 GJB 7103-2010
12 无人机测控与信息传输系统信道通用要求 GJB 7104-2010
13 无人机地面试验要求 GJB 3728-1999
14 无人机电气系统通用规范 GJB 3060-1997
15 无人机发射系统通用要求 GJB 2018-1994
16 无人机发射系统通用要求 GJB 2018A-2006k
17 无人机飞行控制与管理系统通用规范 GJB 5201-2003k
18 无人机回收系统通用要求 GJB 2019-1994
19 无人机机载电子测量设备通用规范 GJB 8265-2014
20 无人机鉴定、定型程序和审查文件要求 GJB 5436-2005
21 无人机强度和刚度规范   第10部分：飞行试验 GJB 5435.10-2005
22 无人机强度和刚度规范  第11部分：文件和报告 GJB 5435.11-2005
23 无人机强度和刚度规范  第1部分：总则 GJB 5435.1-2005
24 无人机强度和刚度规范  第2部分：飞行载荷 GJB 5435.2-2005
25 无人机强度和刚度规范  第3部分：地面载荷 GJB 5435.3-2005
26 无人机强度和刚度规范  第4部分：发射及回收载荷 GJB 5435.4-2005
27 无人机强度和刚度规范  第5部分：其它载荷 GJB 5435.5-2005
28 无人机强度和刚度规范  第7部分：振动 GJB 5435.7-2005
29 无人机强度和刚度规范  第8部分：气动弹性不稳定性 GJB 5435.8-2005
30 无人机强度和刚度规范  第9部分：地面试验 GJB 5435.9-2005
31 无人机强度和刚度规范（系列）2005版 GJB 5435-2005
32 无人机任务设备通用要求 GJB 5887-2006k
33 无人机任务载荷通用要求 GJB 7101-2010
34 无人机通用规范 GJB 2347-1995
35 无人机系统飞行试验通用要求 GJB 5434-2005
36 无人机系统通用要求 GJB 5433-2005
37 无人机信息对抗载荷通用要求 GJB 7100-2010
38 无人机遥控遥测系统通用规范 GJB 5200-2003k
39 无人机用航空转子发动机通用规范 GJB 7796-2012
40 无人机用涡轮喷气和涡轮风扇发动机通用规范 GJB 5100-2002k
41 无人机载有源雷达假目标通用规范 GJB 5190-2004
42 无人机载侦察装备定型试验规程 GJB 4994-2003
43 无人机转子发动机定型试验规程 GJB 7053-2010

注明的禁飞区，如机场，火车站，政府机关，铁路高速等交通道路，已经人群密集处。
为了保证您的飞行器正常飞行，建议您在空旷无干扰的飞行环境下飞行，请您避免在以下环境中使用您的飞行器:
1、纯色表面，例如纯黑、纯白、纯红、纯绿；
2、有强烈反光或者倒影的表面；
3、水面或者透明物体表面；
4、运动物体表面，例如人流上方、大风吹动的灌木或者草丛上方；
5、光照剧烈快速变化的场景中；
6、特别暗（光照小于 10lux）或者特别亮（光照大于 10,000lux）的物体表面；
7、对红外线有很强吸收或者反射作用的材质表面，例如镜面；
8、纹理特别稀疏的表面；
9、纹理重复度很高的物体表面，例如颜色相同的小格子砖；
10、雨、雪等可能导致飞行器沾湿的天气。
11.恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级以上）、下雪、下雨、有雾天气等。
12.选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位。
13.飞行时，请保持在视线内控制，远离障碍、人群、水面等。
14.请勿在有高压线，通讯基站或者发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。
5.在海拔5000米以上飞行，由于环境因素导致飞行器电池及动力系统性能下降，飞行性能将受到影响，请谨慎飞行。
16.在南北极圈内飞行器无法使用P模式飞行，可以使用视觉系统飞行

1、中国

中国出台《民用无人机空中交通管理办法》，内容如下：

一、民用无人机应当依法从事工业、农业、林业、渔业、矿业、建筑业的作业飞行和医疗卫生、抢险救灾、气象探测、海洋检测、科学实验、遥感测绘、教育训练、文化体育、旅游观光等方面的飞行活动。

二、民用无人机活动及其空中交通管理应当遵守相关法规和规定，其中包括《中华人民共和国民用航空法》、《中华人民共和国飞行基本规则》、《通用航空飞行管制条例》及民航局规章等。

三、组织实施民用无人机活动的单位和个人应当按照《通用航空飞行管制条例》等规定申请划设和使用空域，接受飞行活动管理和空中交通服务，保证飞行安全。

四、为了避免对运输航空飞行安全的影响，未经地区管理局批准，禁止在民用运输机场飞行空域内从事无人机飞行活动。申请划设民航无人机临时飞行空域时，应当避免与其它载人民用航空器在同一空域内飞行。

五、由于无人机飞行过程中无执行任务机长，为了保证飞行安全，由无人机操控人员承担规定的机长权利和责任，并应当在飞行计划申请时明确无人机操控人员。

六、组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当具备监控或者掌握其无人机飞行动态的手段，同时在飞行活动过程中与相关管制单位建立可靠的通信联系，及时通报情况，接受空中交通管制。发生无人机飞行活动不正常情况，并且可能影响飞行安全和公共安全时，组织实施民用无人机活动的单位或者个人应当立刻向相关管制单位报告。

七、在临时飞行空域内进行民用无人机飞行活动，由从事民用无人机飞行活动的单位、个人负责组织实施，并对其安全负责。

八、民航空管单位应当按照有关法规和本规定的要求对民用无人机飞行活动进行空中交通管理。不得在一个划定为无人机活动的空域内同时为民用无人机和载人航空器提供空中交通服务。

九、民用航空器机组人员发现无人机飞行活动应当及时向相关空中交通管制部门报告。空中交通管制单位发现区域内有无人机活动或者收到相关报告，应当向所管制的航空器通报无人机活动情报，必要时提出避让建议，并按要求向相关管制单位、空管运行管理单位和所在地的民航监管局通报。

十、民用无人机活动中使用无线电频率、无线电设备应当遵守国家无线电管理法规和规定，且不得对航空无线电频率造成有害干扰。民用无人机遥控系统不得使用航空无线电频率。在民用无人机上设置无线电设备，使用航空无线电频率的，应当向民用航空局无线电管理委员会办公室提出申请。

十一、未经批准，不得在民用无人机上发射语音广播通信信号。

十二、使用民用无人机应当遵守国家有关部门发布的无线电管制命令。

2、英国

无人机必须时刻保持在操控者即飞手的视线内，距离人、车辆和建筑物必须大于50米，飞行高度不能高于120米；去年11月30日起，质量在250克到20千克之间的无人机必须进行注册，无人机用户也需注册并参加有关无人机驾驶能力的考试。

在盖特威克机场无人机事件后，英国政府又将机场附近的无人机禁飞区域由此前的1公里扩大到5公里，并延伸了跑道端的禁飞区，同时赋予警方对无人机飞手的新执法权，违反这些法律的人最高将面临5年监禁。

3、法国

在法国，民用无人机只能在日间飞行，夜间飞行须提前获得有关部门批准，无人机操作者同时应将无人机的飞行范围控制在视线可及范围内。当进行“第一人称视角”飞行或采用无人机设备进行跟拍活动导致操作者无法用肉眼直接追踪飞行器的飞行状况时，则必须有另一人负责监视。

从飞行区域的限定来看，城市及周边地区，包括公路、公园、沙滩等公共场所上空禁止无人机飞行，机场、核电站、军事基地、历史遗迹、医院、监狱、自然保护区等敏感地区或受保护地区及周边上空也属于无人机禁飞区。对于一些重要机场，无人机禁飞范围甚至会扩大到机场周边方圆10公里。

此外，即使是在私人场所，无人机飞行时也必须远离人群或车辆，并将飞行高度和速度控制在安全范围内，以免造成安全事故。无人机使用者还必须尊重他人隐私，未经允许不得随意对他人及其财产进行拍摄、将拍摄的内容进行传播或用于商业用途。另外，在行驶的车辆中操作无人机也是被禁止的行为。

现行法规对民用无人机的飞行限高也有明确规定：在航空模型特许飞行区以外，无人机最高飞行高度不得超过地面或水面以上150米。

若无人机使用者违反上述法规，将有可能面临最高7．5万欧元罚款和监禁1年的惩罚。而针对“无意”或“故意”操纵无人机飞入禁飞区的情况，司法机关将有权对无人机操作者分别处以“罚款1．5万欧元、监禁6个月”和“罚款4．5万欧元、监禁1年”的惩罚。

4、美国

建议飞行器的飞行高度最好不要超过400英尺，远离周边空中障碍物，飞行器一定要保持在视线当中，确保操纵者对飞行器的掌握熟练程度和头脑清醒，千万不要干扰有人驾驶的飞行器或航空物，更不要飞越敏感地区和设施，也不要在没有得到事先允许的情况下，随意跟拍任何人或者任何活动。

在进入任何一个社区时，首先要了解当地的法规、法则，总之在不了解当地环境的情况下，任意使用飞行器可能就会导致法规方面的麻烦和安全方面的问题。

5、俄罗斯

在俄罗斯要想使用无人机必须提前申请，航拍也是。目前，在俄罗斯关于无人机管理唯一可以寻找的法律是颁布于2010年3月11日的俄罗斯联邦空中管理条例。根据条例第52条，无人机使用必须提前提交申请，并且拿到相关许可，现实是一般个人和社会组织根本没有任何机会拿到该许可。

6、澳大利亚

根据澳大利亚航空管理局的规定，不做商业用途的无人机不能够出现在离机场3海里的范围之内，如果在大城镇飞行的话不能够超过地面400英尺进入管制空域。另外，无人机和人们的安全距离必须要保持在30米以上，此外在夜间飞行也是不被允许的。

7、日本

日本众议院表决通过了《小型无人机飞行管制法案》，把首相官邸、国会、皇宫等重要设施以及外侧约300米的地区列为禁飞区，违者可被处以一年以下有期徒刑或3万元人民币以下的罚款。

《航空法修正案》统称《无人机管制法案》规定禁止未经许可，在影响航空安全、人口住宅集中的上空、集会、展览会等人员密集的上空飞行。无许可原则上是不可以夜间飞行的。

参考资料：百度百科——无人机

人民网——无人机接连困扰伦敦机场

人民网——法国不断完善法规规范民用无人机使用

人民网——无人机悄然兴起监管亟待规范看他国如何管理？

日前，国务院、中央军委公布《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，2024 年 1 月 1 日起在中国大陆施行。这是我国无人驾驶航空器管理的首部专门行政法规，对于无人机行业的发展有着重大意义。

常见问题

1.《条例》颁布后对我的飞行有没有影响？

《条例》自 2024 年 1 月 1 日起施行，目前尚未正式执行。您仍按现有规定使用无人机即可。

2.《条例》颁布后，对普通消费者购买或使用无人机有什么影响？

《条例》让用户有更加明确的指引，明确了当前无人机分类、对应的适飞空域、简化了不同类别无人机对应的申报流程、明确了各类无人机的使用门槛，如飞行执照、责任险等，《条例》同时也明确了国家空中交通管理领导机构将统筹建设无人驾驶航空器一体化综合服务平台，从根本上解决困扰大多数无人机用户飞行合法性的问题，促进整个行业健康、有序发展。

3. 您的无人机属于什么类型？是否需要实名登记、驾驶执照、投保责任险？

请注意：DJI Mini 系列无人机虽然重量 <250 克，但因无线电发射设备超出微功率短距离要求，因此归类为轻型无人机。

4. 哪些无人机类型适用于融合飞行? 是否需要经过空中交通管理机构批准？最高可申请到多少高度?

[1] 融合飞行，是指无人驾驶航空器与有人驾驶航空器同时在统一空域内的飞行。

[2] 以上提到的高度均为「真高」。

5.  如何理解“适飞空域”及“管制空域”的概念？

《条例》针对无人机，创设了“适飞空域”和“管制空域”的新概念。管制空域主要包括空中禁区、空中危险区、机场、国境线、边境线、军事禁区、军事管理区、射电天文台、易燃易爆危险品的企业和仓库等需要重点保护的核心、敏感区域，除管制空域以外的 120 米以下空域划为“适飞空域”，开放给运行安全风险相对较小的微、轻、小型、农业无人机用户使用，降低合法飞行的门槛。

详细内容如下：

· 管制空域

1. 真高 120 米以上空域

2. 空中禁区、空中限制区以及周边空域

3. 军用航空超低空飞行空域

4. 下方其他八大区域

(1) 机场以及周边一定范围的区域；

(2) 国界线、实际控制线、边境线向我方一侧一定范围的区域；

(3) 军事禁区、军事管理区、监管场所等涉密单位以及周边一定范围的区域；

(4) 重要军工设施保护区域、核设施控制区域、易燃易爆等危险品的生产和仓储区域，以及可燃重要物资的大型仓储区域；

(5) 发电厂、变电站、加油(气)站、供水厂、公共交通枢纽、航电枢纽、重大水利设施、港口、高速公路、铁路电气化线路等公共基础设施以及周边一定范围的区域和饮用水水源保护区；

(6) 射电天文台、卫星测控(导航)站、航空无线电导航台、雷达站等需要电磁环境特殊保护的设施以及周边一定范围的区域；

(7) 重要革命纪念地、重要不可移动文物以及周边一定范围的区域；

(8) 国家空中交通管理领导机构规定的其他区域。

管制空域的具体范围由各级空中交通管理机构按照国家空中交通管理领导机构的规定确定，由设区的市级以上人民政府公布，民用航空管理部门和承担相应职责的单位发布航行情报。

· 适飞空域

管制空域范围以外的空域为微型、轻型、小型无人驾驶航空器的适飞空域。

6. 《条例》颁布后，对飞行的限高有哪些影响？

运行安全风险相对较小的微、轻、小型无人机在适飞空域飞行，操控员不应超过真高 120 米以上飞行；

管制空域依审批决定飞行高度，按照《条例》规定，未经空中交通管理机构批准，不得在管制空域内实施无人驾驶航空器飞行活动。

当有人驾驶航空器与无人机同时出现在同一空域内时，轻、小、中型无人机不得超过真高 300 米以上飞行；大型无人机依审批决定最终飞行高度。

7. 飞行申请审批周期一般多长？需要提前多久报批？

审批适用于在管制区域的飞行申报及融合飞行的部分高度及机型申报。用户需最晚飞行前一日中午 12 点前申报，审批最晚在当日 21 点前出结果。

8. 根据 DJI 大疆划设的限飞区能判断是否处于管制空域吗? 

目前大疆的禁飞区含部分管制区域，如机场等。大疆的电子围栏是企业根据飞行安全自行划定的，未来也会在政策法规明确后再做调整。

大疆无人机安全工作环境温度为-10°至40°C，最大飞行海拔高度 4500m。为了安全和责任的考虑，最好在空旷无干扰的地方飞行。根据国际民航组织和各国空管对空域管制的规定以及对无人机的管理规定，无人机必须在规定的空域中飞行。大疆官网增加特殊区域飞行限制功能，以帮助用户更加安全合法地使用产品。这些限飞区包括各地机场和一些因飞行而可能带来不必要风险的特殊区域，例如国境线、敏感机构所在地等。关于限飞区的具体说明和信息请上大疆官网查看列表。
DJI（大疆创新）的APP DJI GO里面有禁飞区，但是禁飞区也是会变化的，有永久禁飞区和临时禁飞区，有些禁飞区会有明确的文件下来，有些则没有，飞手们可以参照下面禁飞区，飞前先咨询当地或者网上查找资料。无论在哪里飞都要遵守当地的法律法规。
1.所有政府机构上空
2.所有军事单位上空，比如当地的军分区、武警、武装部等，大疆还不会细致到地方小军事单位都禁飞的功能
3.带有战略地位的设施，比如之前有飞友在三峡大坝飞出事，很明显，三峡大坝是极具战略防卫的重点单位，这个全国大部分人都知道（开放参观不代表开放上空）；还有一些大型水库、水电站等，如果有军事单位驻守，远离！特别是大坝附近
4.政府执法现场，比如游行示威、上访等大型群体事件，虽然不指定禁飞，但是严禁未经批准而拍摄的
5.政府组织的大型群众性活动，比如运动会、露天联欢晚会、演唱会等，警方会进行治安监控、无线检测，甚至也有无人机巡逻，如果你也去飞的话，会造成干扰，或炸机伤人，或引起骚动围观
6.监狱、看守所、拘留所、戒毒所等监管场所上空
7.火车站、汽车站广场等人流密集地方，那是反恐敏感地带
8.危险物品工厂、仓库等，比如炼油厂

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亓解立加： 为规范无人驾驶航空器从事经营性飞行活动,加强市场监管,促进无人驾驶航空器产业安全、有序、健康发展,近日,民航局发布《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法(暂行)》(以下简称《办法》),在《民航法》框架下,规范了...

福贡县13526494164： 国外比如美国对无人机的飞行有没有法律规定,比如哪些 - ？
亓解立加： 这个安全牵扯两个问题,一个是无人机飞行对其他人的安全威胁,第二个是无人机本身的安全 对其他人的安全问题,需要飞手自己提高自己的飞行技术,经过正规的学习和培训达到一定的 技术标准才ok,另外也要选择质量有保障的无人机 另外一方面,在禁飞区域飞行无人机就容易受到处罚,通过西南无人机飞行服务培训中心学习 无人机培训,不仅能够学到专业的无人机飞行技术,还可以通过飞云系统申请飞行空域,这样 的话,两方面的问题都规避了.

福贡县13526494164： 中国无人机飞多高才犯法 - ？
亓解立加： 轻型120米,微型50米. 为实现对无人驾驶航空器的依法管理,国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例(征求意见稿)》,日前在工信部官网上对外征求意见. 我国的空域均为管制类空域...

福贡县13526494164： 民用无人机飞行最远的多少km和高度.军用无人机飞行最远多少km? ？
亓解立加： 民用无人机一般都是活塞发动机,飞行半径不大于1000公里,高度不大于8000米.军用无人机可用涡喷或涡桨,高度可能会大于20000米,航程可能大于10000公里. 如果无线电通信限制不用卫星的话,无人机一般通信半径小于300公里,这是受地球曲率的影响.

福贡县13526494164： 大疆无人机飞行气向要求 - ？
亓解立加： 大疆无人机(特指精灵3)飞行气象条件: ①三级以上的风不要飞,三级风速超过了大疆自身最高速,飞起来之后会被风吹走,挽救不会来(新升级的大疆可在四级风中稳定飞行); ②雨天不要飞,大疆的电动机没有防水功能,不要飞进水气很大的雾或云中,云雾中的水滴会破坏大疆的电动机使电动机发生漏电或短路. ③电视发射塔附近不要飞,因为电视信号会严重干扰大疆的遥控,会使飞行器突然完全失控. ④正午阳光普照时会干扰大疆的视频接收,地面监视器里的画面会出现条状干扰.

福贡县13526494164： 求助,关于英国无人机规定 - ？
亓解立加： 美国的法律是这样,父母有抚育子女的责任,子女没有赡养父母的义务.低收入和无收入的老年人由国家赡养,各种福利五花八门.如果子女为父母提供生活费,子女可以减税.