步进电机和伺服电机有什么区别？

步进电机和伺服电机有什么区别？~

伺服电机的选型-品牌、步进电机与伺服电机的区别

区别1： 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的，一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别2：所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源（所需电压由驱动器参数给出），一个脉冲发生器（现在多半是用板块），一个步进电机，一个驱动器（驱动器设定步距角角度，如设定步距角为 0.45°，这时，给一个脉冲，电机走 0.45°）；
其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲：信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关（继电器开关或继电器板卡），一个伺服电机；其工作流程就是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关，一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时，一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象，比如在电机上加阻尼器，或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能，可涵盖机械的刚性不足，并且系统内部具有频率解析机能（FFT），可检测出机械的共振点，便于系统调整。
区别4 ：矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在 300～600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为 2000 或 3000 r/min）以内，都能输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。
区别5： 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例，它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
（步进电机因为没有这种过载能力，在选型时为了克服这种惯性力矩，往往需要选取较大转 矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象）
区别6： 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要 200～400ms。 交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA400W 交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms，可用于要求快速启停的控制场合。
说白了，极对数多，转速慢，控制角度的，动力线引脚多的都是步进电机，而且功率往往比较低。
而精度高，速度快，可应用于速度，位置，力矩多场合控制的，动力线都是UVW三线，通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级，功率从几十瓦到几十千瓦都有。
扩展资料：步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
参考资料：百度百科-伺服电机
百度百科-步进电机

步进电机和伺服电机都是电动机的一种，它们的运行原理和性能有所不同，主要区别在于控制精度、速度控制和成本等方面。
首先，我们来了解一下步进电机。步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移的电动机，即当步进电机接收到一个脉冲信号时，它就会旋转一定的角度，实现步进运动。由于步进电机的控制精度较高，通常在微步进范围内，因此广泛应用于高精度定位和数字控制系统中。但是，步进电机在低速或高速时可能会有共振和失步的问题，而且其速度和位置控制需要通过驱动器进行调节，相对比较复杂。
接下来，我们来看看伺服电机。伺服电机是一种能够实现高精度速度和位置控制的电动机。与步进电机不同，伺服电机采用闭环控制，通过编码器反馈电机的实际位置和速度，从而实现快速响应、高精度和高稳定性的控制。伺服电机的控制精度通常在纳米级别，而且其速度和位置控制相对比较简单，只需要通过伺服驱动器进行调节即可。此外，伺服电机还具有较好的过载能力，可以在高负载下实现快速定位和精确控制。
总的来说，步进电机和伺服电机各有优缺点。步进电机适合于高精度定位和数字控制系统，而伺服电机则更适合于需要快速响应和高精度控制的场合。在选择电动机时，需要根据实际需求和应用场景来选择合适的类型。

不一样.步进电机是开环控制.伺服电机是闭环控制(有编码器反馈).
一.
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。
在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。　
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器
虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。
二
.伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。　1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
　　2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
　　3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

【步进】步进电机一般不具有过载能力。步进电机的输出转矩会随转速升高而下降，且在较高速时会急剧下降。最大转速推荐：35，39机座2000RPM以下；42，57机座1500RPM以下；86机座1000RPM以下；110，130机座600RPM。低频共振是雷赛步进电机的固有属性。运用抗低频共振等新控制技术也仅能一定程度上改善。而且步进电机中高速运行的噪音也较大。两相步进电机步距角1.8°，考虑到步距角的最大误差为±5%，故定位精度为 0.18°加速到最高转速一般30~400毫秒，短行程（不到1圈）；短时间内（例如1秒）多次启停，或机械连接刚性较低这些应用状况下有优势。
【伺服】伺服电机有较强的过载能力，一般最大转矩可为额定转矩的2~3倍，在额定转速（如3000RPM）以内，都能输出额定转矩。最大转速推荐：80及以下机座建议3000RPM以内；80以上~130机座建议2000RPM以内。运转非常平稳，即使在低速时低频振动也非常小。360°/ 编码器倍频后的线数。只要编码器线数超过500，雷赛伺服电机精度就超过步进电机加速性能较好，加速到最高速度仅需几十毫秒。走长行程（2，3圈及以上时）伺服优势明显。

伺服电机的选型-品牌、步进电机与伺服电机的区别

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娄星区18076074869： 步进电机与伺服电机分别应用于哪些场合有何区别 - ？
比策氯氧： 应用场合的主要区别: 1、步进电机主要用于一些有定位要求的场合,由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围.例如:线切割的工作台拖动,植毛机工作台(毛孔定位),包装机(定长度),基本上涉及到定位的场合都用得到. ...

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比策氯氧： 步进电机和伺服电机的区别 1. 矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,2. 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200~400ms.交流伺服系统的加速性能...

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娄星区18076074869： 谁能说说步进电机与伺服电机的区别? - ？
比策氯氧： 步进电机一般是用在开环,小负载,定位精度比较低的场合.伺服电机则比较全面,因为其定位精度高,力矩大,全闭环(电机与驱动器间)

娄星区18076074869： 伺服电机与步进电机区别 - ？
比策氯氧： 步进电机就是能够通过控制让电机一步一步走(或停或反方向)的电机.伺服电机是和步进电机控制方式一样,只是,它走的速度更快.有错误会报警和修正.步进电机没有反馈,伺服有反馈系统

娄星区18076074869： ~~问一个专业的问题:步进电机和伺服电机有什么区别? - ？
比策氯氧： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的.可以通过控制脉冲个数来控制角位移...

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比策氯氧： 现在常用的交流伺服电机有两种.三相异步伺服电机,和三相永磁同步伺服电机.后者与步进电机有诸多相同之处.我们就用它们做比较吧.步进电机工作时.可以听到.嗒嗒..的声音.电机转子一顿一顿的.就象秒针转动一样.所以叫它步进电机.一般步进电...

娄星区18076074869： 伺服电机与步进电机的区别,数控系统中两种电机有什么区别 - ？
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娄星区18076074869： 伺服电机和步进电机 - ？
比策氯氧： 步进电机是应用电磁铁的原理制成的,伺服电机分为交流和直流两种,原理就是直流电机和交流电机原理,只不过它是加了控制装置的,因此用于自动化方面,精确定位、测量等方面.从精度来说来说,步进电机不如伺服电机,因为步进电机是...