伺服电机与步进电机有什么区别哟???
区别
1、 控制的方式不同
步进电机:通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。
伺服电机:通过控制脉冲时间的长短控制转动角度。
2、工作流程不同
步进电机:工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机:其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
3、 低频特性不同
步进电机:在低速时易出现低频振动现象。
伺服电机:运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
4、矩频特性不同
步进电机:输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
伺服电机:为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
5、过载能力不同
步进电机:一般不具有过载能力。
伺服电机:具有较强的过载能力。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-步进电机
区别1: 控制的方式不同
步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度的,一个脉冲对应一个步距角。 伺服电机是通过控制脉冲时间的长短控制转动角度的。
区别2:所需的工作设备和工作流程不同
步进电机所需的供电电源(所需电压由驱动器参数给出),一个脉冲发生器(现在多半是用板块),一个步进电机,一个驱动器(驱动器设定步距角角度,如设定步距角为 0.45°,这时,给一个脉冲,电机走 0.45°);
其工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲:信号脉冲和方向脉冲。
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。
区别3 : 低频特性不同
步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。
当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。
交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
区别4 :矩频特性不同
步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在 300~600r/min。
交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000 或 3000 r/min)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
区别5: 过载能力不同
步进电机一般不具有过载能力。
交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象)
区别6: 速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400ms。 交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000 r/min。仅需几 ms,可用于要求快速启停的控制场合。
说白了,极对数多,转速慢,控制角度的,动力线引脚多的都是步进电机,而且功率往往比较低。
而精度高,速度快,可应用于速度,位置,力矩多场合控制的,动力线都是UVW三线,通常都是伺服电机。而且通常极对数不超过5级,功率从几十瓦到几十千瓦都有。
扩展资料:步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。
当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”),它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
可以通过控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。
伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
参考资料:百度百科-伺服电机
百度百科-步进电机
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在,加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能象普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
伺服电机和步进电机有什么区别?
伺服电机与步进电机,是工业自动化中常见的两种电机类型,它们各自有着独特的特性和应用场景。首先,我们要明确它们之间的显著区别:伺服电机因其高端定位,在价格上通常高于步进电机,但这差异背后,是其更为丰富的功能和精密的控制性能。它们的控制方式多种多样,包括速度控制(内置于电机内部,外置于控制...
伺服电机和步进电机的区别
区别:一、低频特性不同。步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼...
伺服电机和步进电机的主要优缺点谁知道?将一下原理最好
伺服电机和步进电机的主要优缺点如下:一、伺服电机 优点:控制精度高:伺服电机内部的伺服系统可以很好地跟随输入信号的变化,实现精确的控制。因此,伺服电机在需要高精度控制的应用中非常有用,如数控机床、机器人等。响应速度快:伺服电机可以在很短的时间内达到所需的转速和扭矩,并且可以在整个工作范围...
步进电机和伺服电机的区别
一般的电机主要作为设备的动力源用于连续旋转,与此相对,配备了控制机构的伺服电机,可以仅转动固定角度并停在精确的位置上。利用这个特点,伺服电机广泛应用于工业领域和业余爱好领域的各种设备控制场景中,从工业机器人的关节定位到确定无线电控制飞机的舵角,到处都有它的身影。来个我一起看看步进电机和伺服电机的区别吧。
步进电机和伺服电机之间有什么区别
伺服电机所需的供电电源是一个开关(继电器开关或继电器板卡),一个伺服电机;其工作流程就是一个电源连接开关,再连接伺服电机。3. 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。 振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的...
伺服电机与步进电机有什么区别
1.步进电机一般是位置控制,比如控制机械手的运动。通过脉冲控制。一个脉冲转动一定的角度。2.步进电机无脉冲反馈,所以一旦失步,是不会有任何补偿的 3.伺服电机不仅能进行位置控制,还能进行速度控制,转矩控制。在功能上比步进电机强大很多。4.伺服电机有编码器,可反馈位置脉冲,打到精确定位之目的 5....
伺服电机和步进电机的区别有哪些
下面一起来了解一下伺服电机和步进电机的区别有哪些吧。一、步进伺服电机什么意思步进伺服电机是步进电机更新换代的产品,在步进电机中融入伺服控制技术,得到的就是步进伺服电机。步进伺服电机工作时,步进伺服控制器能够发出均匀脉冲信号,它发出的信号进入步进电机驱动器后,会由驱动器转换成步进电机所需要的...
步进电机与伺服电机的区别
区别5: 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。 以松下交流伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额转矩的 3倍,可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。(步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要选取较大转 矩...
伺服电机与步进电机有什么区别哟???
对于带17位编码器的电机而言,驱动器每接收131072个脉冲电机转一圈,即其脉冲当量为360°\/131072=0.0027466°,是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1\/655。 二、低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。...
步进电机与伺服电机的区别是什么?
区别三:伺服电机和步进电机的运动性能不同。动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过...
查陆女金: 步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同.步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越多,精度就越高.2、控制方式不同;一个是开环控制,一个是闭环控制.3、低频特性不同...
洛扎县19450068559: 伺服电机和步进电机的区别 - ?
查陆女金: 首先二者都是特种电机,都能精确控制速度.但是二者控制速度的原理不同:伺服电机是闭环控制(通过编码器反馈等完成),即会实时测定电机的速度;步进电机是开环控制,输入一个脉冲步进电机就会转过一固定的角度,但是不对速度进行...
洛扎县19450068559: 步进电机与伺服电机有什么区别? - ?
查陆女金: 伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较? 电机类调速器分为伺服电机及步进电机两种. 伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出.分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀......
洛扎县19450068559: 步进电机与伺服电机的区别 - ?
查陆女金: 步进电机和伺服电机的区别 1. 矩频特性不同;步进电机的输出力矩会随转速升高而下降,交流伺服电机为恒力矩输出,2. 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转) 需要 200~400ms.交流伺服系统的加速性能...
洛扎县19450068559: 伺服电机和步进电机的区别 - ?
查陆女金: 我非常严肃的说一句,对待科学问题,要有把握才回答,不要误导提问者,以上几位回答者的答案均有误导性步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系.在目前国内的数字控制系...
洛扎县19450068559: 伺服电机跟步进电机差别在什么地方? ?
查陆女金: 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题....
洛扎县19450068559: 伺服电机与步进电机区别 - ?
查陆女金: 步进电机就是能够通过控制让电机一步一步走(或停或反方向)的电机.伺服电机是和步进电机控制方式一样,只是,它走的速度更快.有错误会报警和修正.步进电机没有反馈,伺服有反馈系统
洛扎县19450068559: 步进电机与伺服电机的区别是什么?详细点啊?
查陆女金: 步进电机是靠脉冲信号一步一步地前进的,而伺服电机是靠电信号连续地运转的,两种电机都有配套使用的放大器
洛扎县19450068559: 步进电机和伺服电机的区别?明确解答谢谢 - ?
查陆女金: 两者相同之处在于都可以进行定位控制,都可以接收脉冲来实现定位.步进电机一般做不大,1KW以下,速度低,一般在500转/分钟以下,步进基本上是开环的,虽然有细分功能,精度高和大扭矩的场合就不合用,步进价格便宜;伺服可以做得比较大,带编码器可以做闭环控制,精度高,力矩大,价格贵,高档东西.
洛扎县19450068559: 伺服电机与步进电机的区别?
查陆女金: 在定位系统中,最常用的马达不外乎是步进马达和伺服马达,其中,步进马达主要可分为2相,5相,微步进系统.伺服马达则主要是驱动器所表现出来之分辨率不同,2相步进系统马达每转最细可分为400格,5相则为1000格,微步进则可从200-...