安川电机报警521怎么解决

安川伺服电机报警是怎么回事？~

报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常
A.03 主电路检测部分异常 电源电路的各种检测数据异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
A.04 参数设定异常 用户参数的值超出设定范围
A.05 配套错误 伺服电机与伺服单元的容量不配套
A.09 分频设定异常 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定 的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨率能力
线性发动机连接时，从线性发动机的最大速 度得到最大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类不合 Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热 IGBT 通入过电流 或者伺服单元的散热片过热
A.30 再生异常 再生电阻断线 再生晶体管故障
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量
A.33 主电路配线错误 主电路的供电方法与用户参数Pn001 的设定 不符
A.40 过电压 主电路DC 电压异常高
A.41 电压不足 主电路DC 电压下降
A.51 超速 伺服电机的转数异常高
A.71 过载( 瞬间最大负载) 以大幅度超额定值的扭矩进行了数秒至数十 秒的运行
A.72 过载( 连续最大负载) 以超额定值的扭矩进行了连续运行
A.73 DB 过载 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时检测) 由于DB( 动态制动器) 动作，旋转能量超过 了DB 电阻的容量
A.74 冲击电阻过载主电路电源频繁地重复ON/OFF
A.7A 散热片过热 ( 伺服单元为30W ～ 1.0kW 时 检测) 伺服单元的散热片过热
A.81 编码器备份警报编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除
A.82 编码器和数校验警报编码器存储器的和数校验结果异常
A.83 编码器电池警报绝对值编码器备用电池电压下降
A.84 编码器数据警报编码器的内部数据异常
A.85 编码器过速电源ON 时，编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器的内部温度过高
A.b1 速度指令A/D 异常速度指令输入的A/D 转换器异常
A.b2 扭矩指令A/D 异常扭矩指令输入的A/D 转换器异常
A.b3 检测电流异常?1 电流检测部异常或是电机动力线断线
A.bF 系统警报伺服单元发生系统错误

A.C1 防止失控 检测伺服电机发生失控
A.C8 编码器清除异常 旋转圈数上限值设定异常 绝对值编码器的多旋转量清除或者设定不正确
A.C9 编码器通信异常 无法进行编码器与伺服单元间的通信
A.CA 编码器参数异常 编码器的参数被破坏
A.Cb 编码器回送校验异常 与编码器的通信内容错误
A.CC 旋转圈数上限值不一致 编码器与伺服单元的多匝限位值不一致
A.d0 位置偏移过大 偏移脉冲超过了用户参数(Pn505) 的设定值
A.F1 电源线缺相三相主电路电源中的一相未连接
A.F6
电机线断线 伺服单元不论是否接收到伺服ON 指令，伺服 电机都不通电
CPF00 数字操作器通信错误无法进行数字操作器(JUSP-OP02A-2)与伺服
单元间的通信(CPU 异常等)

A.521：
高级自动调谐警报
（在单参数调谐、
EasyFFT、免调整功
能中检出了振动）
在使用免调整功能时电
机振动很大。
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许转动惯
量比以下，或提高免调整值设
定（Fn200）的负载值，或降
低刚性值。
在执行单参数调谐、
EasyFFT 过程中，电机
振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能操作步骤中的处理
措施。

参数破坏(存储参数的EEPROM数据异常)。处理方法如下：

1：正在设定参数时电源断开：进行用户参数初始化处理(Fn005)后重新输入参数。

2：伺服单元EEPROM以及外围电路故障：更换伺服控制器。

3、通过选择强制冷却的电机或者水冷的电机，以及符合实际工作制要求的电机。

4、通过增加变频器来对电机进行调速，如果负载太大，可以通过调整电机转速的方式来减少电机负载（恒转矩负载除外）。

5、若启动时过载可以通过变频器或者软启动器来减少启动时的动态力矩。

电机工作原理：

导体受力的方向用左手定则确定。

这一对电磁力形成了作用于电枢一个力矩，这个力矩在旋转电机里称为电磁转矩，转矩的方向是逆时针方向，企图使电枢逆时针方向转动。如果此电磁转矩能够克服电枢上的阻转矩（例如由摩擦引起的阻转矩以及其它负载转矩），电枢就能按逆时针方向旋转起来。

解决如下：
1，确认编码器的连接，进行编码器的设定操作（Fn200）。
2，确认编码器电池连接，或更换电池。
3，更换伺服单元试试。
4，更换伺服电机试试。
5，将伺服电机转速调到200转以下，然后接通控制电源。

A.521：
高级自动调谐警报
（在单参数调谐、
EasyFFT、免调整功
能中检出了振动）
在使用免调整功能时电
机振动很大。
确认电机速度的波形。
减小负载，使其在容许转动惯
量比以下，或提高免调整值设
定（Fn200）的负载值，或降
低刚性值。
在执行单参数调谐、
EasyFFT 过程中，电机
振动很大
确认电机速度的波形。
实施各功能操作步骤中的处理
措施。

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高平市15817297273： 安川伺服报A521什么原因 - ？
毕明氨苄： A.521:自动调整警报 (自定义调整, EasyFFT,免调整 功能中检出了振动)1.在使用免调整功能时电机 振动很大 确认电机速度的波形. 减小负载,使其在容许转动惯 量比以下,或增大免调整值设 定的负载值,降低刚性值.2.自定义调整、EasyFFT 执行时电机振动很大 确认电机速度的波形. 实施各功能的操作步骤中说明 的处理方法.

高平市15817297273： 安川伺服电机为什么转几分钟之后就报警,报警为:A72低负载报警?????? - ？
毕明氨苄： 首先看看伺服电机是否过流,进入驱动监控界面监控负载监控应该是UN002看看电机负载大小,电机是否发热.电机之前是不是有过流现象,编码器是否正常.换过驱动应该是电机问题.电机线圈是否绝缘不好?都是检查手段.如果不行需要维修我可以服务. 对伺服电机编码器伺服驱动都可以进行维修,检测维修设备齐全!联系方式279748268QQ

高平市15817297273： 安川伺服控制器在带负载启动报A71过载故障但是我又没超负载 - ？
毕明氨苄： 这种高科技设备,有的时候确实让人感觉挺无奈的:就像你所说的这样,我明明没有过载,他为什么会报过载. 几种可能性吧: 第一,就是伺服电机卡壳了,或者是说伺服电机轴承有问题了. 第二,伺服驱动器硬件故障了,比方说检测回路有故障,导致其报警. 第三,伺服驱动器周围有比较大的谐波源,比方说变频器、伺服、中频炉、电焊机、UPS等,这些谐波源产生的谐波,可能导致变频器误报警.

高平市15817297273： 安川伺服电机发热控制器SGDM - 10ADA报警R - 91怎么处理 - ？
毕明氨苄： 安川驱动报警没有R91,应该是A910.A910与A710、A720均为过载报警,其中A710为瞬间过载报警,A720为持续过载报警.报警原因:动力线相序错误;伺服驱动器故障;电机功率不匹配;机械部分卡死; 解决方式:确认动力线接线正确;确认驱动器正常;确认机械部分无卡死情况;重新研究负载情况,计算电机功率.

高平市15817297273： 安川伺服电机报警是怎么回事? - ？
毕明氨苄： 报警代码 报警名称 主要内容A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大 功率晶体管电流过大 ...

高平市15817297273： 安川伺服器报警AE71是什么原因? - ？
毕明氨苄： 安川伺服驱动器报警AE60是伺服器的信号重叠所导致的. 有这个报警的,问题的原因是伺服器的信号重叠,导致电机不能动,把两个电机伺服器的信号代码改掉就好,与PLC匹配就行.

高平市15817297273： 安川变频器A1000故障OL1怎么处理 - ？
毕明氨苄： 处理方法: 1.确认负载的大小.减小负载. 2.确认加减速时间、周期时间.增大Cl-01~Cl-08(加减速时间)中所用参数的设定值. 3·低速运行时发生过载 , 减小负载.使用通用电机时,即使在低于额定电流的状态下运 , 提高速度.变频器(frequency transformer)一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置.变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感.

高平市15817297273： 安川伺服电机SGDS - 01A01A报警720/710分别表示什么意思 - ？
毕明氨苄： 安川伺服电机SGDS-01A01A报警720意思是:连续最大负载过载. 安川伺服电机SGDS-01A01A报警710意思是:瞬时最大负载过载. 产生原因及解决办法见下表: 伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.

高平市15817297273： 安川伺服SGDM - 10ADA报AF5是啥意思.哪位高手有该机器的所有故障码解释,谢谢 - ？
毕明氨苄： 您好,安川伺服SGDM-30ADA出现AF5报警故障有以下两种可能:1 、在控制电源投入时发生,那么是伺服单元电路板的故障引起的,需要更换伺服单元. 2 、在伺服ON时发生,那么是伺服单元电路板的故障或电机动力线短线了引起的,需更换伺服单元或电机重新配线.希望对您有帮助