伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢?

作者&投稿:吉庙 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢?~

伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上;
你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的;
做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;

你是做什么用的,这个走起来有没有负责,电机上的是两个连接,编码器和电机的动力线正确的连接好,在把驱动的电源连好,这样就可以在驱动器里设置了,试运行和电动运行,要是在机器上工作就要连接上位机,这个应该说明书里都有的,连接方法,驱动的设置,上位机的连接都应该有说明的。

伺服判断速度是通过编码器脉冲反馈来实现。编码器和电机的参数需要驱动器设定。一出来就设定好了。如果没设定没配型好,驱动器再怎么配也配不上其他电机,就算配上了性能也达不到最最优。驱动器内部编码器?是否是指内部的解码程序,肯定不是硬件的。

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伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上;
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你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的;
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做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;


伺服电机里面自带的编码器,但是外边为什么还要有个单独的编码器与伺服...
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同意1楼后面的回答,补充一下,编码器也可以和驱动器连接,我现在也在做这个,当然和PLC连接的话就是用软件来控制了,会更好一点。

控制卡,驱动器,伺服马达,PC ,编码器 之间如何连线?
PC上插上控制卡,通过接线,连接到驱动器上,驱动器上一根电机线,一根编码器电缆,连接到伺服马达上!如果不清楚,私信我!

耀州区19367674663: 伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢? -
称阮珍珠: 1. 伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上; 2. 你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的; 3. 做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;

耀州区19367674663: 安川伺服电机SGME - 08AF编码器与伺服驱动器CN2怎么接线? -
称阮珍珠: 750W及以下电机侧按照数字引脚来配线;对于750W以上的电机侧(军用航空插头)需按照括号内大写英文字符来配线

耀州区19367674663: 外接测量编码器怎样与伺服驱动接线 -
称阮珍珠: 如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度.

耀州区19367674663: 伺服控制器怎样外接编码器 -
称阮珍珠: 伺服电机本身有编码器的,而且驱动器有专门的编码器接口,接好就能用,你要外接编码器是不是要做全闭环控制啊?这要你的伺服驱动器支持才行,驱动器上有个外接编码器或者光栅尺的接口,接好后调整相应的参数即可,这样的话精度可能会有所提高.

耀州区19367674663: 交流伺服电机编码器连接到伺服驱动器中,观察到AB相信号的占空比不为50%该怎么办? -
称阮珍珠: 我个人理解,这个应该没有影响.以正常的思路判断,AB相反馈回来的脉冲信号,应该是用来计数的,和宽度无关.以三菱早期伺服为例,编码器一圈被分成8192份,一个A+B计数过去,走过的角度是1/8192乘以360度.至于为什么需要提供两相脉冲,我记得在某个资料上提到过,是为了判断正转还是反转.个人理解,仅供参考.

耀州区19367674663: 编码器为inc .2500[p/r],连接到伺服驱动器上对应A,/A,B,/B,Z,/Z,U,/U,V,/V,W/W,5V,GND,他们代表什么意思 -
称阮珍珠: 伺服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信号,除此之外,伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方,那就是伺服电机多数为同步电机,同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置,这样才能够大力矩启动伺服电机,这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置,比如增量型的就有UVW等信号.由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位.5V,GND就是电源了

耀州区19367674663: 伺服电机和伺服电机驱动器怎么连接? -
称阮珍珠: 一般交流伺服电机和驱动器有两处连接: 一是动力线,即驱动器给电机供三相交流电源,一般有三根或四根线; 二是编码器信号线,位置信号由编码器反馈给驱动器计算. 如果你问的是某特定型号的连接方式,那就看说明书吧. 接线包括主电...

耀州区19367674663: 编码器是接在板卡上还是驱动器上? -
称阮珍珠: 如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度.

耀州区19367674663: 三菱伺服驱动器 与三菱电机怎样连接啊 -
称阮珍珠: 三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是:用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可. UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的,同时通过编码器信号线,位置信号可以由编码器反馈给...

耀州区19367674663: 伺服电机和控制器怎么接线? -
称阮珍珠: 伺服电机和控制器接线: 伺服电机的动力线接到伺服控制器的电机输出端子上 U V W .PE 不要搞错 一对一的接. 伺服电机的编码器线接到伺服控制器的编码器的插头上 . 伺服电机和控制器接线就这二条电缆. 若电机带抱闸(制动器) 把抱闸插头的二根线焊上引出来接到 控制电路里 .

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