伺服电机编码器是和伺服控制器(驱动器)连接还是和PLC连接?它的反馈信号是脉冲量还是模拟量?

作者&投稿:殷勤叔 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
编码器是和伺服控制器(驱动器)连接还是和PLC连接~

如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度。

你问的是伺服电机上的编码器还是你自己加的编码器?要是电机自带那个需要接到驱动器上,如果不接或接错线的话伺服驱动器会报编码器错误或反馈错误。
如果是用于自己形成闭环控制的话肯定要接在PLC上了。通过反馈来消除传动机构的误差

同意1楼后面的回答,补充一下,编码器也可以和驱动器连接,我现在也在做这个,当然和PLC连接的话就是用软件来控制了,会更好一点。

编码器跟PLC连,即然是编码器,输出的是码,就是数字量也就是脉冲

编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统。一般由旋转的凸轮和光电开关组成。将光电开关的凹槽对准凸轮的齿,当电机旋转时,光电开关就检测到凸轮的信号(脉冲),此信号输入到PLC的晶体管输入端,在程序中用高速计数器计数脉冲个数。然后根据齿数,每转一圈行进的距离,将此数据和计数器数值进行计算,得出总行进距离,达到精确定位的目的。这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了! 这是编码器的基本原理
具体编程时,PLC将脉冲指令发送给伺服控制器,让电机旋转,接着编码器开始旋转,发出脉冲信号,此信号反馈给PLC,PLC根据脉冲计数,得到当前实际行进的距离,达到设定距离后,切断控制器信号,电机停止。

和驱动器连接,

伺服控制器有没有厂家修


伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系?
关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定。然后在考虑是不是干扰?是不是控制器接口和驱动接口的兼容性,例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k,是不是过上限了?最后再考虑是不是编码器坏了?驱动坏了?因为这个可能性最小。

伺服电机的工作原理是什么?
2. 转换信号:伺服控制器将接收到的控制信号转换成电机可以理解的电信号,如电流或电压信号。3. 执行动作:电机接收到电信号后开始转动,根据信号的强弱和方向,电机实现正转、反转或停止。4. 反馈调整:编码器检测电机的转动信息,如转速、位置等,并将这些信息反馈给控制器。控制器对比反馈信息和控制...

带编码器的步进电机与伺服电机有什么区别?是不是一样可以高速高精度控制...
2、步进电机:电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。三、特点不同 1、伺服电机:使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。

伺服电机的脉冲编码器的反馈信号接到伺服放大器的哪个接口
伺服电机的脉冲编码器是用来反馈电机转动的位置和速度信息的重要组成部分。在伺服系统中,脉冲编码器的反馈信号需要接到伺服放大器的特定接口上,以便伺服系统能够根据反馈信号来控制电机的转动。通常情况下,伺服电机的脉冲编码器的反馈信号需要接到伺服放大器的编码器接口上。这个接口通常是一个标准的数...

伺服电机转一圈编码器转多少圈?
另外,伺服电机的速度也会影响编码器转的圈数。如果伺服电机转速很快,那么编码器转的圈数就越多。这是因为伺服电机每转一圈所需的时间越短,那么编码器在这段时间内能够产生的脉冲数就越少。要回答“伺服电机转一圈编码器转多少圈”这个问题,需要知道编码器的分辨率和伺服电机的转速。合利士是一家...

伺服电机工作原理 伺服电机的具体工作过程
1、伺服电机的工作原理:伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U\/V\/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。2、具体工作过程。伺服电机接收到1个...

交流伺服电机是用什么控制转向、转速和位置的?
伺服电机上是有编码器的,编码器和伺服驱动器构成闭环,从而实现了伺服电机的精确控制。脉冲只是一个信号,直流可用,交流亦可用的。

怎样控制一个伺服电机的转速
在实际应用中,需要根据具体的需求和条件选择适合的控制方式。同时,还需要注意以下几点:了解伺服电机的规格和参数,包括电机的最大转速、负载能力等,以便合理选择控制方式。根据实际需求选择合适的编码器和驱动器,确保伺服电机的正常工作。在控制过程中,需要注意安全问题,避免因操作不当导致设备损坏或人...

伺服电机故障及维修
伺服电机故障及维修有电源故障、编码器故障、驱动器故障等等。1、电源故障 这类故障主要是由于供电不稳定、过压或欠压、短路或断路等导致的。维修方法是检查并更换损坏的元件、调整电源参数、加装保护装置等。2、编码器故障 这类故障主要是由于编码器本身的损坏、松动或污染等导致的。编码器是伺服电机输出...

伺服电机与编码器一定要的对齐吗,,也看了很多相关文章,但在实际应用...
伺服电机分异步伺服电机和同步伺服电机 异步伺服电机: 编码器安装没有零点要求,故拆下再装上就能用。同步伺服电机: 编码器安装是有讲究的,是要求调整编码器零点的,有的伺服电机零点就是0度的位置,有的是50度位置,有的是250度位置,安装时在该位置的正负50之内都可以。如果零点跑了,会出现...

肇州县18765278124: 伺服电机驱动器与编码器的关系 -
直伟盐酸: 1、伺服驱动器和编码器是构成伺服系统的两个必要组成部分,伺服驱动器控制部分通过读取编码器获得:转子速度,转子位置和机械位置,可以完成: A、伺服电机的速度控制 B、伺服电机的转矩控制 C、机械位置同步跟踪(多个传动点) D...

肇州县18765278124: 编码器是接在板卡上还是驱动器上? -
直伟盐酸: 如果你指的编码器是伺服电机上内置的编码器,你需要与伺服驱动器连接,如果是外置的编码器,你应该与PLC连接,这样能构成大闭环系统,提高控制精度.

肇州县18765278124: 请问编码器、PLC、伺服系统三者之间的控制关系是什么? -
直伟盐酸: PLC三束高速脉冲送到伺服器上去做伺服电机,伺服电机的转速是由PLC发出的高速脉冲来决定的,如果PLC要检测这个转速,就要通过伺服电机上的编码器发高速脉冲信号出来,伺服电机上的编码器发出高速脉冲,然后高速脉冲再送到PLC的高速计数器上,PLC再对编码器上的脉冲进行接收,PLC就可以检测到电机的转速,高速计数是检测电机的转速,PLC发高速脉冲去控制伺服电机的转速,你还可以上技成论坛上去看看.

肇州县18765278124: 伺服电机编码器是和伺服控制器(驱动器)连接还是和PLC连接?它的反馈信号是脉冲量还是模拟量?
直伟盐酸: 编码器是作为伺服控制系统中的信号反馈系统.一般由旋转的凸轮和光电开关组成.将光电开关的凹槽对准凸轮的齿,当电机旋转时,光电开关就检测到凸轮的信号(脉冲),此信号输入到PLC的晶体管输入端,在程序中用高速计数器计数脉冲个数.然后根据齿数,每转一圈行进的距离,将此数据和计数器数值进行计算,得出总行进距离,达到精确定位的目的.这样只要预先在PLC里设定好距离即可定位了! 这是编码器的基本原理 具体编程时,PLC将脉冲指令发送给伺服控制器,让电机旋转,接着编码器开始旋转,发出脉冲信号,此信号反馈给PLC,PLC根据脉冲计数,得到当前实际行进的距离,达到设定距离后,切断控制器信号,电机停止.

肇州县18765278124: 伺服电机的编码器线连到伺服驱动器上,那么伺服驱动器要设置哪些参数呢? -
直伟盐酸: 1. 伺服电机本身就自带编码器的;一般伺服电机就是两根线:编码器线和动力线;都是直接接到驱动器上的,不会接到PLC上; 2. 你如果是另外买的单独编码器做全闭环,编码器又分很多种,接线接单的是开集极式的; 3. 做全闭环PLC程序也不复再;只是将其返回的数据读出做对应处理而已;

肇州县18765278124: 伺服电机一定要用伺服控制器驱动吗 -
直伟盐酸: 是的.伺服电机一定要用伺服控制器驱动. 伺服电机和伺服驱动器是一个有机的整体,伺服电动机的运行性能是电动机及其驱动器二者配合所反映的综合效果. 一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器.指经由闭环控制方...

肇州县18765278124: 求助:机器人电机的选用 -
直伟盐酸: 先说伺服跟步进电机的区别吧,伺服电机有编码器,对运动的角度有回馈,较为精准,设计程序时以编码器回馈为最高优先级,不会对位置出错,缺点是价格昂贵,需要专门的设备驱动.步进电机没有编码器回馈,但每个信号都有运动一个固定的角度.设计程序的时候要算好每个动作实现的脉冲数,而且可靠性差,如果负载很低的话,每什么大问题,如果有非设计外的大负载会丢步,但系统便宜.所以看你要设计的东西了,如果对可靠性、精准性要求高就用伺服,每那么高要求就用步进.

肇州县18765278124: 伺服电动机的轴编码器是有什么作用的
直伟盐酸: 简单地说伺服电机的轴编码器是用来反馈伺服电机旋转的角度(位置)给伺服驱动器,伺服驱动器收到反馈信号后再来控制伺服电机旋转.形成闭环控制以达到精确控制伺服电机旋转的位置 ,速度. 伺服电机跟椐型号不同有增量型编码器和绝对编码器之分.

肇州县18765278124: 伺服电机走位不准跟驱动和编码器哪个有关系? -
直伟盐酸: 关系比较多,从概率上讲可以先找机械原因,比如联轴器松掉了,机械间隙,机械其他晃动和不稳定.然后在考虑是不是干扰?是不是控制器接口和驱动接口的兼容性,例如有些伺服的脉冲接口频率上限只有500k,是不是过上限了?最后再考虑是不是编码器坏了?驱动坏了?因为这个可能性最小.

肇州县18765278124: 伺服系统常用到的伺服电机、编码器、伺服控制器、PLC等之间的关系?全部都用只能组成闭环系统? -
直伟盐酸: 问题其实是集中在编码器上.编码器是反馈元件,开环系统中可以不需要. 全部都用也可以组成全部的控制方式. 编码器信号直接送给上位机,独立于分系统之外,仅作为位置显示,那么这个控制系统就是开环控制,给指令、动作,至于到什...

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