卫星定位的新世纪
卫星设备上市公司:1.中国卫星(600118.sh),公司是目前A股上市公司中唯一的卫星制造公司,卫星研制与应用是公司业务的两大支柱,目前卫星应用收入占比30%以上。2.火箭股份(600879.sh),公司的主要业务为航天配套电子产品,分为电子元器件和单机及系统产品,可用于航天传感、遥感、导航和通信等业务。3.国腾电子(300101.sz),公司专注于高性能、高可靠性射频、基带、视频/图像处理芯片和频率合成器等产品的设计、开发和销售,以满足航空、航天、电子、兵器和船舶等特种行业对国产高性能核心元器件的需求;掌握了北斗射频收发芯片、基带处理芯片、功率放大器、北斗天线等北斗关键元器件的核心技术,并实现了功率放大器、天线、滤波器、低噪放等元器件的量产。4.华力创通(300045.sz),公司已把卫星导航作为未来一个重要的业务方向,并且有发展计划。卫星通信网络上市公司:1.北斗星通(002151.sz),公司专业从事卫星导航定位产品、基于位置信息系统应用和基于位置运营服务业务,已逐步确立了在用于测绘国产高精度接收机核心部件、海洋渔业安全生产应用、军事指挥控制应用和港口集装箱作业应用等细分领域国内领先地位,在国内机械控制港口集装箱作业应用领域占有100%市场份额,在测绘领域"中国制造"高精度接收机核心部件市场占有90%以上市场份额。2.航天晨光(600501.sh),从事航天发射地面设备和车载机动特种装备的研制和生产;公司托管中国航天科工集团持有的中国伽利略卫星导航公司20.97%的股权,该公司是伽利略全球卫星导航系统的中国特许运营商;公司持有重庆航天新世纪52.5%股权,重庆新世纪研制开发的"动中通"、激光陀螺及惯导系统是具有自主知识产权的可以军民两用的高技术产品。地图数据和GIS软件上市公司:1.四维图新(002405.sz),导航电子地图行业龙头企业,主要经营模式为按照终端数量销售电子地图许可。公司产品应用于三大领域:车载导航、消费电子导航(GPS手机导航地图)和电子地图服务,公司在三大领域市场占有率均为第一。2.超图软件(300036.sz),公司主要从事专业地理信息系统(GIS)软件产品的开发及技术服务业务,主要客户为各级政府部门及企事业单位,公司产品主要涵盖GIS基础平台软件、GIS应用平台软件及GIS技术开发服务3个领域;公司拟搭建GIS系统在线服务平台,以供中小客户方便地构建基于其自身需求特点的GIS应用系统。南方财富网GPS应用上市公司:1.江苏三友(002044.sz),公司控股子公司江苏北斗科技有限公司投资的"北斗/GPS双模授时站间同步设备项目"(用于中国电信C网以及电网授时设备市场)进展顺利。2.合众思壮(002383.sz),公司是中国卫星导航定位领军企业,技术涵盖GPS、GLONASS、北斗及多系统组合导航定位,以GIS采集、高精度测量、系统工程、汽车导航、汽车信息技术、航海电子、航空电子、北斗及军工项目八大事业集群,服务于40多个国民经济基础领域,业务涵盖专业应用和大众消费两大领域。专业应用产品包括GIS数据采集产品、高精度测量产品、系统产品和车载导航产品中的车辆监控调度产品,大众消费产品主要为车载导航产品中的PND产品。3.中联重科(000157.sz),涉足卫星导航定位产品,公司与国防科技大学共同合作开发、生产的北斗一号卫星导航定位系统用户机,已进入批量生产阶段。4.大唐电信(600198.sh),大唐电信拥有控股100%子公司大唐电信(天津)通信终端制造有限公司是中国无线通讯行业产品研发领先企业,技术涵盖GPS、CDMA、GSM、WCDMA等专业通信技术领域,在多系统组合导航定位,安防系统工程、汽车导航、无线通信等诸多领域处于国内领先地位。5.深桑达A(000032.sz),公司主营通信及相关设备制造,是国家信息产业部批准有G网手机牌照的生产厂家之一,GPRS车载卫星定位系统产品已投入市场。(南方财富网个股频道)(责任编辑:张晓轩)
骗子,新世纪定位,就是骗钱的
进入21世纪,全球定位系统(GPS)在各方面的应用都将加强和发展。本文对GPS走向21世纪时的最新发展情况,特别是当前国际GPS服务(1GS)的产品内容、应用和服务等方面作重点介绍。
一 、GPS连续运行站网和综合服务系统的发展
在全球地基GPS连续运行站(约200个)的基础上所组成的IGS(International GPS Service),是GPS连续运行站网和综合服务系统的范例。它无偿向全球用户提供GPS各种信息,如GPS精密星历、快速星历、预报星历、IGS站坐标及其运动速率、IGS站所接收的GPS信号的相位和伪距数据、地球自转速率等。这些信息在大地测量和地球动力学方面支持了无数的科学项目,包括电离层、气象、参考框架、精密时间传递、高分辨的推算地球自转速率及其变化、地壳运动等。
(1) IGS现在提供的轨道有三类:一是最终(精密)轨道,要在10—12天以后得到它,常用于精密定位;二是快报轨道,要在1天以后得到,它常用于大气的水汽含量、电离层计算等;还有一类是预报轨道。
关于对GPS星钟偏差方面的估计,只有两个IGS分析中心提供。IGS近200个永久连续运行的全球跟踪站中,使用的外部频率标准近70个,其中约30个使用氢钟,约20个使用铯原子钟,约20个使用铷原子钟,其余的使用GPS内部的晶体震荡器。
(2) IGS还提供极移和世界时信息。IGS公布的最终的每日极坐标(x,y),其精度为±0.1mas,快报的相应精度为±0.2mas。GPS作为一种空间大地测量技术,本身并不具备测定世界时(UT)的功能,但由于一方面GPS卫星轨道参数和UT相关,另一方面,也和测定地球自转速率有关,而自转速率又是UT的时间导数,因此IGS仍能给出每天的日长(LOD)值。IGS还能进一步求定章动项和高分辨率的极移(达每2小时1次,而不是1天1次),后者主要源于IGS各观测站观测质量的提高,数据传输迅速和及时,以及数据处理方法的改进,并没有本质的改变,而前者却是技术上的一个跨跃。
(3) IGS提供的一个极为有用和重要的信息是IGS的那些连续运行站(跟踪站)的坐标、相应的框架、历元和站移动速度。前者精度好于1cm,后者精度好于1mm/y。IGS站坐标所采用的坐标参考框架是和IERS互相协调的。1993年末开始使用ITRF91,1994年使用ITRF92,1995年到1996年中期使用ITRF93,1996年中期到1998年4月一直使用ITRF94,1998年3月1日转而采用ITRF96,1999年8月1日开始IGS采用ITRF97。
(4) IGS在测定短期章动方面的新贡献。
GPS技术不能确定UT,而只能确定日长。同样这一原则也适用于章动,即GPS数据不能测定章动的经度和倾角,但能确定这些量的时间变率(对时间的导数)。基于这一原理,用了3年的每天的ψ和ε值的资料,估算短期章动项的章动振幅,并与VLBI结果作了比较。结论认为,就测定章动短周期项而言,GPS方法优于VLBI,而对超过1个月以上的长周期而言,VLBI较优。
由于对GPS技术的IGS作出了如此大的成绩和贡献,因此1999年9月各国的VLBI站和SLR站决定也组织类似于IGS的相应的IVS和IVRS。法国的DORIS和德国的PRARE也正在考虑成立类似模式的国际组织。力求使这类空间大地测量观测系统组织起来,提高效率、提高精度和可靠性。
就地区性的GPS连续运行站网和综合服务系统而言,发达国家也已做了很多这方面工作,取得了进展。在美国布设了GPS“连续运行参考站”(CORS)系统。它由美国大地测量局(NGS)负责,该系统的当前目标是(1)使美国各地的全部用户能更方便的利用它来达到厘米级水平的定位和导航;(2)促进用户利用CORS来发展GIS;(3)监测地壳形变;④求定大气中水汽分布;⑤监测电离层中自由电子浓度和分布。
截止1999年9月CORS已有156个站,而美国NGS宣布为了强化CORS系统,以每个月增加3个站的速度来改善该系统的空间覆盖率。此外,CORS的数据和信息包括接收的伪距和相位信息、站坐标、站移动速率矢量、GPS星气、站四周的气象数据等,用户可以通过信息网络,如Internet很容易下载而得到。
英国建立的“连续运行GPS参考站”(COGPS)系统的功能和目标类似于上述CORS,但结合英国本土情况还多了一项监测英伦三岛周围的海平面相对和绝对变化的任务。英国的COGPS由测绘局、环保局、气象局、农业部、海洋实验室共同负责。已有近30个GPS连续运行站,今后的打算是扩建COGPS系统和建立一个中心,其主要任务是传输、提供、归档、处理和分析GPS各站数据。
日本已建成全国近1200个GPS连续运行站网的综合服务系统。它在以监测地壳形变、预报地震为主功能的基础上,结合气象和大气部门开展GPS大气学的服务。
二、 GPS应用于电离层监测
GPS在监测电离层方面的应用,也是GPS空间气象学的开端。太空中充满了等离子体、宇宙线粒子、各种波段的电磁辐射,由于太阳常在1秒钟内抛出百万吨量级的带电物,电离层由此而受到强烈干扰,这是空间气象学研究的一个对象。通过测定电离层对GPS讯号的延迟来确定在单位体积内总自由电子含量(TEC),以建立全球的电离层数字模型。
GPS卫星发射L1和L2。两个载波。由这两个载波可以削弱电离层对GPS定位的影响,或者说可以求定电离层折射。因为这一折射和载波频率有关。
当人们建立地区或全球电离层数字模型时,总是作简化的假定,所有自由电子含量都表示在一个单层面上,该面离地面高为H。这样的话,电子含量正可以用在接收机和卫星连线与此单层面交点(刺入点)处的电子含量Es表示,它可以视为E与刺入点处天顶距Z'的函数Ecos Z'=Es。可以将在球面上的电子浓度Es加以模型化,例如写成经纬度的球谐函数等,这方面有很多专家提出了各种模型。IGS提出了一种电离层地图的交换格式(10nosphere Map Exchange Format,IONEX—Format),它的作用是使基于各种理论和技术所获得的电离层地图能在统一规格的基础上进行综合和比较。电离层模型有各不相同的理论基础,而取得的数据来源的技术也不同,数据覆盖面也不完整,所以只能将IGS和全球各种TEC的图和GPS卫星讯号的差分码偏差(differential code biases—DCBS)用IONEX形式向全世界用户提供,下一步将通过比较,逐步联合起来。
三、 GPS应用于对流层监测
在GPS应用中,早期主要是轨道误差影响定位精度,而且早期的GPS基线相对来说比较短,高差不大,因此对对流层的研究没有给予很大的重视。直到由于GPS轨道精度大大提高后,对流层折射已成为限制GPS定位精度提高的一个重要障碍。假设一个高程基本为零的地区,接收机所接收的GPS讯号从天顶方向传来的话,其延迟可以达到2.2—2.6m这一量级,而2小时内这一延迟变化可达10cm不是少见的(所以IGS分析中心提供的对流层参数是用2小时间隔一次)。也由于这个实际情况,对流层折射要顾及其随机过程的变化来加以模型化。
在GPS应用于对流层研究中,IGS的快速轨道和预报轨道信息对于天气预报会起重大作用。此外,IGS通过德国GFZ的“IGS对流层比较和协调中心”提供的每2小时的对流层天顶延迟系列就象是控制点,对于区域性或局部性的对流层研究来说,可以起到对流层延迟绝对值的标定作用。
与地基GPS大气监测不同,星基或空基GPS掩星法测定气象的技术有覆盖面广,垂直分辨好,数据获取速度快的优点。这一技术的原理是将GPS接收机放在某一低轨卫星(LEO)或飞行器的平台上,该GPS接收机一方面起到对该卫星(或飞行器)精确定轨的作用,同时又应用GPS掩星技术起到大气探测器的作用。在1997年进行的GPS/MET研究项目,证实了这个设想是可行的。预定于2000年4月发射的CHAMP卫星要利用GPS掩星法进行全球对流层折射(包括大气可降水分)的测定。
在今后几年中,还有阿根廷的SAC—C,中国台湾的COS—MIC,这些LEO卫星都要用星载GPS来定轨和利用掩星法测大气。
今后利用星载GPS的气象和电子浓度截面数值,结合地面GPS站数据,作成层折图像提供使用。今后3年中GPS/MET项目研究还要进行6次,预计它将在天气预报、空间天气预报、气象监测方面做出巨大贡献。
四 、GPS作为卫星测高仪的应用
多路径效应是GPS定位中的一种噪音,至今仍是高精度GPS定位中一个很不容易解决的“干扰”。过去几年利用大气对GPS信号延迟的噪声发展了GPS大气学,也正在利用GPS定位中的多路径效应发展GPS测高技术,即利用空载GPS作为测高仪进行测高。它是通过利用海面或冰面所反射的GPS信号,求定海面或冰面地形,测定波浪形态,洋流速度和方向。通常卫星测高或空载测高测的是一个点,连续测量结果在反向面上是一个截面,而GPS测高则是测量有一定宽度的带,因此可以测定反射表面的起伏(地形)。据报告,试验时在空载平面安装2台GPS接收机,1台天线向上用于对载体的定位,1台天线向下,用于接收GPS在反射面上的讯号。美国在海上作了测定洋流和波浪的试验。丹麦在格凌兰作了测定冰面地形及其变化的试验。
五 、卫星一卫星追踪技术
卫星对卫星的追踪(SST)技术的实质是高分辨率的测定2颗卫星间的距离变化,一般它分为两类,即高低卫星追踪和低低卫星追踪。前一类是高轨卫星(如对地静止卫星,GPS卫星等)追踪低轨(LEO)卫星或空间飞行器,后一类是处于大体为同一低轨道(LEO)上的2颗卫星之间的追踪,2颗卫星间可以相距数百千米,这两类SST技术都将LEO卫星作为地球重力场的传感器,以卫星间单向或双向的微波测距系统测定卫星间的相对速度及其变率。这一速度的不规则变化所反映的信息中,就包含了地球重力场信息。卫星轨道愈低,这一速度变化受重力场的影响愈明显,所反映重力场的分辨率也愈高。
这两类SST技术中,以高低卫星追踪所获得的信息比较丰富,这是因为:
高轨卫星,特别是有多个高轨卫星(如GPS)能获得低轨卫星处于大部分轨道上所传递的信息;(2)对地面重力场的中波、长波、短波信息都能恢复;(3)不同于低轨卫星,高轨卫星受重力场影响比较小,因此卫星间速度变化能比较好的反映重力场信息,同时高卫星的轨道也比较容易精确的求定。
SST技术的第一次试验是在1975年进行的,高轨卫星是对地静止卫星(GEO)ETS一6,而低轨卫星为NIMBUS—6和APOLLO—SYYUS,但由于观测值的分辨率和精度太低(低于10μm/s),而没有取得很满意的成果,因此NASA放弃了此项研究;一直到1991年,利用GPS卫星作高轨卫星再次进行了试验,用LANDSAT作为低轨卫星,在该卫星平面上装GPS接收机,进行定轨和测定高低卫星间距离及其变率的试验,后来在T/P海洋测高卫星上也作过类似试验,也由于测定距离及其变率的分辨率和精度不高,而没有令人满意的结果;这次欧空局(ESA)在德国(GFZ)主持下所发射的CHAMP,GRACE和GOCE3颗卫星,在今后10年中将专门进行SST和卫星重力梯度测量(SGG)的试验,以改善对地球重力场的认识。
IGS认为持续地支持低轨卫星(LEO)是它的一项重要任务方面,因此专门建立了LEO工作组。LEO工作组制定了工作计划,并提出了一些建议:①建立IGS为追踪LEO的相应标准化地面站网,以满足LEO的要求;②IGS以短于24小时速率,对这些地面站网的数据进行传输和处理,提供LEO所需要的数据和产品;③为地面站网的GPS 1 Hz采样率数据建立相应的GPS数据交换格式;④了解调查IGS精密轨道对LEO平台上GPS数据采集的作用和意义。
1994年GPS就全面进入正式运行,该系统由21颗卫星组成,分别沿6个轨道平面运行,还有3颗卫星一直处于热备份状态,总计24颗.但在轨道上运行的GPS卫星总数实际上是变动的,在1998年就有27颗GPS卫星在轨道上运行.若从与赤道面55°倾角算第一个轨道面,则其他5个轨道面均以此为基础,彼此各以60°角度相交.
(2)关于对GPS星钟偏差方面的估计,只有两个IGS分析中心提供.IGS近200个永久连续运行的全球跟踪站中,使用的外部频率标准近70个,其中约30个使用氢钟,约20个使用铯原子钟,约20个使用铷原子钟,其余的使用GPS内部的晶体震荡器.
(3)IGS还提供极移和世界时信息(参见表1).IGS公布的最终的每日极坐标(x,y),其精度为±0. 1m a s,快报的相应精度为±0. 2m a s.GPS作为一种空间大地测量技术,本身并不具备测定世界时(U T)的功能,但由于一方面GPS卫星轨道参数和U T相关,另一方面,也和测定地球自转速率有关,而自转速率又是U T的时间导数,因此IGS仍能给出每天的日长(LOD)值.IGS还能进一步求定章动项和高分辨率的极移(达每2小时1次,而不是1天1次),后者主要源于IGS各观测站观测质量的提高,数据传输迅速和及时,以及数据处理方法的改进,并没有本质的改变,而前者却是技术上的一个跨跃.
(4)IGS提供的一个极为有用和重要的信息是IGS的那些连续运行站(跟踪站)的坐标,相应的框架,历元和站移动速率,前者精度好于1cm,后者精度好于1mm a.IGS站坐标所采用的坐标参考框架是和IER S互相协调的.1993年末开始使用ITR F91,1994年使用ITR F92,1995年到1996年中期使用ITR F93,1996年中期到1998年4月一直使用ITR F94,1998年3月1日转而采用ITR F96,1999年8月1日开始IGS采用1TR F97.
(5)IGS在测定短期章动方面的新贡献.众所周知,地球自转轴在地球表面上的移动称为极移,而它在惯性空间中的运动称为岁差和章动.GPS技术不能确定U T,而只能确定日长.同样这一原则也适用于章动,即GPS数据不能测定章动的经度和倾角,但能确定这些量的时间变率(对时间的导数).基于这一原理,用了3年的每天的W和E值的资料,估算短期章动项的章动振幅,并与VLB I结果作了比较,结论认为,就测定章动短周期项而言,GPS方法优于VLB I,而对超过一个月以上的长周期而言,VLB I较优.
由于对于GPS技术的IGS作出了如此大的成绩和贡献,因此在1999年9月各国的VLB I站和SL R站决定组织类似于IGS的相应的IV S和IL R S.法国的DO R IS和德国的PRA R E也正在考虑成立类似模式的国际组织.力求使这类空间大地测量观测系统组织起来,提高效率,提高精度和可靠性.
卫星定位新世纪
进入21世纪,全球定位系统(GPS)在多个领域展现其强大的发展势头。本文着重介绍GPS在21世纪的发展趋势,特别是国际GPS服务(1GS)在产品、应用和服务方面的创新。首先,IGS(国际GPS服务)在全球约200个连续运行站基础上,提供精密星历、快速星历等信息,支持大地测量和地球动力学研究,如电离层、气象、参考...
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(2)关于对GPS星钟偏差方面的估计,只有两个IGS分析中心提供.IGS近200个永久连续运行的全球跟踪站中,使用的外部频率标准近70个,其中约30个使用氢钟,约20个使用铯原子钟,约20个使用铷原子钟,其余的使用GPS内部的晶体震荡器.(3)IGS还提供极移和世界时信息(参见表1).IGS公布的最终的每日极坐标(x,y),其精度为±...
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凌海市17752691651: 哪项发现揭开了人类利用人造地球卫星进行导航定位的新纪元? ?
鬱孟脑安: 正因为如此,人们请求卫星来帮忙.1958年初,美国科学家在跟踪第一颗人造地球卫星时,无意中发现收到的无线电信号有多普勒效应,即卫星飞近地面接收机时,收到的无线电信号频率逐渐升高;卫星远离后,频率就变低.这一有趣的发现,揭开了人类利用人造地球卫星进行导航定位的新纪元.
凌海市17752691651: 新世纪定位有用吗 - ?
鬱孟脑安: 用了几个月了,蛮准的
凌海市17752691651: 我昨天晚上使用了你们新世纪手机定位系统付费88VIP 为什么不能用,还要我支付为什么 - ?
鬱孟脑安: 昨天晚上使用了新世纪手机定位系统付费88VIP ,但是不能用,还要支付费用,可能是遇到骗子了吧.有些就是用这些幌子骗人的.
凌海市17752691651: 卫星定位系统的应用 - ?
鬱孟脑安: 主要是为船舶,汽车,飞机等运动物体进行定位导航.例如: 1.船舶远洋导航和进港引水 2.飞机航路引导和进场降落 3.汽车自主导航 4.地面车辆跟踪和城市智能交通管理 5.紧急救生 6.个人旅游及野外探险 7.个人通讯终端(与手机,PDA,电子...
凌海市17752691651: 什么是全球卫星定位系统?
鬱孟脑安: 全球卫星定位系统(Globle Positioning System) 是一种结合卫星及通讯发展的技术,利用导航卫星进行测时和测距.全球卫星定位系统(简称GPS) 是美国从本世纪70 年代开始研制,历时20 余年,耗资200 亿美元,于1994 年全面建成.具有海陆空全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统.经过近十年我国测绘等部门的使用表明,全球卫星定位系统以全天候、高精度、自动化、高效益等特点,成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具导航和管制、地壳运动测量、工程变形测量、资源勘察、地球动力学等多种学科,取得了好的经济效益和社会效益.也就是我们常说的GPS
凌海市17752691651: 全球定位系统什么时候出现的??
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凌海市17752691651: GPS的发明有什么意义?
鬱孟脑安: GPS 是英文Global Positioning System(全球定位系统)的简称,而其中文简称为“球位系”.GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 .其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性...
凌海市17752691651: 最新的GPS的技术和应用 - ?
鬱孟脑安: 应该是广域差分增强技术吧,SDAS 即以新一代的网络化卫星导航差分增强技术、实时导航信息数据处理和广域精密单点定位技术为主要支撑,建立定位精度优于1米的实时定位系统,并尽可能大地拓展应用范围,建成广域实时精密定位系统....