无人机的发展简史

无人机的发展史？~

研制背景
无人机最早在20世纪20年代出现，1914年第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。
这种大胆的设想立即得到当时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士赏识。他指定由A.M.洛教授率领一班人马进行研制。无人机当时是作为训练用的靶机使用的。
是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。从字面上讲，这个术语可以描述从风筝，无线电遥控飞机，到V-1飞弹从发展来的巡航导弹，但是在军方的术语中仅限于可重复使用的比空气重的飞行器。


研发历程
20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随着电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该型长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该型使用的分列副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。
水平垂直的尾翼既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在飞行员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：
新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

商业应用
无人机的全球市场在近年大幅增长，现已成为商业、政府和消费应用的重要工具。其能够支持诸多领域的解决方案，广泛应用于建筑、石油、天然气、能源、农业等领域。以下列出常见的无人机商业应用领域实例。
1、物流运输。对比传统物流，无人机物流优势明显。不同于传统的常见的公路、铁路等运输，无人机的空运能有效避免交通堵塞、规避危险地形，运输更为快捷高效安全。尤其是在山区，无人机物流运输能比传统物流节省更多时间和成本。此外，无人机物流运输能减少对人力资源的依赖。
2、农业植保。
对比传统的农业植保（一般是人驾驶飞机植保），无人机农业植保单位面积施药液量小，无需专用起降机场，机动性好，植保作业效率更高，植保成本更低（节省约50%的农药使用量，约90%的用水量），植保过程更加安全精准，植保的效果更优良。无人机农业植保包括喷洒农药种子、巡逻监视、病虫监察等具体应用。
3、安防救援。无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。
无人机救援包括如边防监控、消防监控、环境保护、刑侦反恐、治安巡逻等具体应用。其在突发救援任务中能有效规避地面障碍，快速准确的到达指定现场，利用热成像仪等高新技术产品把实时信息回传指挥中心，为指挥人员决策提供依据。
无人机安防包括建筑外墙巡检、电力巡检、基站巡检、石油管线巡检、河道巡检等具体应用。在日常巡检中，无人机相较传统人力巡检，具有成本低，灵活性强，安全性高，受自然环境及地形影响较小、视角更优等特点。
4、地理测绘。
无人机在抢险、科研、教育、智慧农业、智慧城市、勘察、场景巡检等具体应用中，测绘是关键的一环。对比传统人力测绘制作地图通常需要数天甚至几周的时间，无人机甚至能通过抓取镜头数据毫秒级实现生成实时实景地图，具有效率高、成本低、数据精确、操作灵活、侧面信息可用等特点，能满足不同测绘行业人员的需求。
5、网络直播。
无人机的加入，给依托于高速网络而诞生的网络直播带来了全新的拍摄视角（上帝视角、全景视角等）。伴随着5G网络技术的日趋成熟，5G无人机VR直播将会广泛应用于用于体育赛事、演艺活动等大型活动极致体验直播以及广告、新闻、电影等商业活动拍摄中[15]。
以上内容参考 百度百科-无人机

第一架无人机

简单来说，“无人机”可以分为两大类。一种是能够自主飞行的飞行器，完全不需要人工干预。另一个更像是遥控飞行器：仍旧需要飞行员进行指挥，但他们会在地面上、房间里的电脑屏幕前来看着无人机，并进行操作。这两种类型的无人机分别涉及不同的技术，有不同的潜力，但它们都被算作是无人机，在本文中，我们将其视为一种。

无人机的概念早在一个世纪以前就已经出现了，它并不是一个非常新奇的概念。往前追溯的话，可以找到好几个源头。比如在1898年，电气工程学家尼古拉·特斯拉（Nikola Tesla）就进行了“远程自动化”演示，他就利用无线电频率远程控制了一艘小船。还有查尔斯·凯特林（Charles Kettering），他在第一次世界大战期间建造了自动导弹"Kettering Bug"。也许是Queen Bee，这是第一个可重复使用的无人驾驶飞行器，英国军队在20世纪30年代用它来进行军事目标训练。

不论无人机的想法到底是从哪里开始的，这几十年来，它都是一个军事项目。无人机是一种完美的监视工具，小而灵活，可以在飞越敌方领空时避免被发现——如果它们被发现并被摧毁，唯一的代价就是再建造一个。后来，士兵们开始在无人机上安装炸弹，这样他们就可以在行动中发现并摧毁他们的目标。“捕食者”（Predator）无人机设计于20世纪90年代，自那以后飞行了数百万小时。无论是好是坏，它都改变了美国打仗的方式, 无论是好是坏。尽管“捕食者”的袭击可以非常精确，但它们已经杀害了数百名平民。无人机战争从一开始就备受争议——这既是一场技术辩论，也是一场道德辩论。

在消费级方面，无人机从一个由遥控飞机的飞行员组成的社区中崛起。在2000年代后期， 一些业余爱好者发现他们的手机包含了自动驾驶系统所需要的所有部件, 所以他们开始把手机装到了飞机上，然后用一个手机操控另一个。也有一些人购买了单独的部件——一个用于测量运动的加速度计，一个用于定向的陀螺仪，一个小处理器——并将它们直接安装到他们的设备中。由于手机的发展速度非常快，这些零部件变得越来越便宜，越来越好，而且电池也越来越耐用。很快，只要一个人有基本的编程知识和一个空闲的下午，就可以买一个工具包，来制造他们自己的无人机。

20世纪40年代，二战中无人靶机用于训练防空炮手。
1945年，第二次世界大战之后将多余或者是退役的飞机改装成为特殊研究或者是靶机，成为近代无人机使用趋势的先河。随著电子技术的进步，无人机在担任侦查任务的角色上开始展露他的弹性与重要性。
20世纪55年到74年的越南战争，海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中，无人机都被频繁地用于执行军事任务。
1982年以色列航空工业公司(IAI)首创以无人机担任其他角色的军事任务。在加利利和平行动（黎巴嫩战争）时期，侦察者无人机无人机系统曾经在以色列陆军和以色列空军的服役中担任重要战斗角色。 以色列国防军主要用无人机进行侦察兵，情报收集，跟踪和通讯。
1991年的沙漠风暴作战当中，美军曾经发射专门设计欺骗雷达系统的小型无人机作为诱饵，这种诱饵也成为其他国家效彷的对象。
1996年3月，美国国家航空航天局研制出两架试验机：X－36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米，重88公斤，其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力，也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击，特别适合在政治敏感区执行任务。
20世纪晚期之前， 他们不过是比全尺寸的遥控飞机小一些而已。美国军方在这类飞行器上的兴趣不断增长，因为他们提供了成本低廉，极富任务弹性的战斗机器，这些战斗机器可以被使用而不存在机组人员死亡的风险。
20世纪90年代，海湾战争后，无人机开始飞速发展和广泛运用。美国军队曾经购买和自制先锋无人机在对伊拉克的第二次和第三次 海湾战争中作为可靠的系统。
20世纪90年代后，西方国家充分认识到无人机在战争中的作用，竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上：新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间；采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度；先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航，而是按程序飞往盘旋点，改变高度和飞往下一个目标。

以下为深圳市大疆创新科技有限公司（以下简称“大疆”）发展历程：
2006
• DJI 大疆创新于2006年11月6日扬帆起航，正式踏上征程
2007
• 发布直升机飞控XP2.0
• DJI 大疆飞控第一次达成超视距飞行，突破视野疆界
2008
发布第一架自动化电动无人直升机EH-1
• 直升机飞控XP3.1 第三代产品研发成功
• 奔赴汶川地震灾区，采集第一手图像资料
• DJI大疆创新搬进西丽创业园的办公大楼
2009
• 珠峰高原测试成功，突破技术疆界
2010
• 发布第一款基于飞控技术面向消费者的产品Ace One
• 发布全自动导航的地面站系统DJI XP3.1 地面站
• 销售额猛增，享誉国际
2011
• 发布高端专业无人机飞行控制系统Ace Waypoint 地面站
• 发布第一台专为仿真/娱乐直升机设计的飞控系统Wookong-H
• 发布面向商用及工业用多旋翼平台的飞控系统Wookong-M
• 发布专为爱好者提供的多旋翼飞行平台风火轮
• 发布专为多旋翼模型爱好者打造的新一代轻量级多旋翼控制平台Naza-M
2012
• 发布全球首款航拍一体机“精灵”Phantom
• 发布全球首款专业一体化多旋翼飞行器“筋斗云”S800
• 发布风火轮系列新成员F330、F550
• 发布专业三轴云台“禅思”Zenmuse
• 发布重量级直升机飞控产品Naza-H
• 发布IOSD&5.8G 图传
• 成立美国与德国分公司
2013
• 发布全球首款会飞的照相机“精灵”Phantom 2 Vision
2014
• 发布誉满世界明星产品“精灵”Phantom 2 Vision+
• 发布全球首款自带4K相机的可变形航拍器 “悟” Inspire 1
• 发布专为电影摄影师而开发的三轴手持云台系统“如影”Ronin
• 发布全高清数字图像传输系统Lightbridge
• 发布专业航拍八旋翼飞行平台“筋斗云”S1000、S1000+
• SDK软件开发套件助力开发者扩展航拍应用领域
2015
• 发布“精灵”Phantom 3系列新品
• 发布一体化手持云台相机“灵眸”Osmo
• 发布专为农作物保护领域设计的MG-1 农业植保机
• 发布全新一代三轴手持云台系统“如影”Ronin-M
• 发布全球首款M4/3航拍相机“禅思”Zenmuse X5 系列
• 发布热成像相机“禅思”XT
• 发布Onboard-SDK、开发者平台经纬M100 与视觉传感导航系统Guidance
• 举办RoboMaster机甲大师赛，积极推进高校新型人才培养
2016
• 发布新一代的消费级航拍无人机“精灵”Phantom 4
• 推出多旋翼飞行控制系统A3 飞控
• 发布顶级飞行平台“经纬”M600
• 发布三轴手持云台系统“如影”Ronin-MX
• 发布首款具备光学变焦功能的手持云台相机“灵眸”Osmo+
• 发布首款主打便携性的折叠式航拍无人机“御”Mavic Pro
• 发布专业航拍无人机“精灵”Phantom 4 Pro
• 发布专业影视航拍无人机“悟”Inspire 2
2017
• 发布专业级行业应用飞行平台“经纬”M200 系列
• 推出专业级多用途三轴增稳系统“如影”Ronin 2
• 发布首款飞行眼镜DJI Goggles
• 发布首款支持手势操控及人脸识别的掌上无人机“晓”Spark
• 发布专为专业航空摄影设计的S35数字电影相机“禅思”Zenmuse X7 云台相机
• 发布无人机综合在线管理平台大疆司空
• 发布MG-1P 系列及MG-1S Advanced 植保无人机以及大疆农业服务平台、PC GS PRO、Phantom 4 RTK、播撒系统，为行业用户提供全套农业植保解决方案
• 入选《机器人商业评论》“全球最有影响力的机器人公司”榜单，位列第九
2018
• 发布专为现代智能手机设计的手持稳定器“灵眸”Osmo 手机云台 2
• 发布首款针对单反相机及微单相机打造的专业单手手持云台“如影”Ronin-S
• 发布折叠随行无人机“御”Mavic Air
• 发布负载软件开发包PSDK 与双光热成像相机“禅思”Zenmuse XT2
• 发布专业级摇轮控制器DJI大师摇轮及DJI体感控制器专业版
• 发布“精灵”Phantom 4 Pro V2.0
• 发布小型多旋翼高精度航测无人机“精灵”Phantom 4 RTK
• 发布新一代消费级航拍旗舰无人机“御”Mavic 2
• 发布集变焦影像系统、扩展配件、更高信息安全于一体的“御”Mavic 2 行业版
• 发布迄今为止最小的三轴机械增稳云台相机“灵眸”Osmo Pocket
• 发布全新旗舰植保无人飞机T16
• 国内首档原创科技竞技真人秀《超能理工派》上线，引爆大众对工程师文化的热议追捧
• 正式推出行业无忧计划，最大限度保障行业用户的权益
• 公司员工数量突破14000人，遍布全球7个国家的18间办公室
2019
• 发布适配“御”Mavic 2系列航拍无人机的 DJI 带屏遥控器
• 发布针对户外运动与视频拍摄爱好者推出的 Osmo Action 灵眸运动相机
• 发布首款教育机器人机甲大师 RoboMaster S1
• 发布针对微单相机设计的单手持微单稳定器如影SC
• 发布为穿越飞行打造的高清晰度、低延时图传解决方案DJI FPV 数字图传系统
• 发布一秒可折叠的视频创作工具Osmo Mobile 灵眸手机云台 3
• 发布颠覆性轻巧机身的入门无人机御 Mavic Mini航拍小飞机
• 发布国内首款搭载全向雷达的植保无人机T20
• 发布PC端无人机航测软件大疆智图
• 发布高性能机载计算机妙算Manifold 2
• 发布更高性价比及高帧率的红外热成像相机大疆禅思 Zenmuse XT S
• 入选《麻省理工科技评论》评选的 2019 年“50 家聪明的公司” (TR50)榜单
• 获评2019中国品牌强国盛典十大年度新锐品牌
• 获评2019年全国质量标杆
• 获评2019年度国家知识产权优势示范企业
• 获评第二十一届中国专利金奖
2020
• 发布 RoboMaster EP 教育拓展套装及青少年挑战赛
• 发布航拍新旗舰御 Mavic Air 2
• 发布行业无人机平台经纬 M300 RTK 及云台相机禅思 H20 系列
• 发布第一款搭载磁吸设计的手机云台 DJI OM 4
• 发布编程无人机 RoboMaster TT 创造力套装
• 成立大疆教育分公司并推出首款产品 RoboMaster EP Core
• 推出全栈式教育解决方案——大疆教育平台
• 发布测绘双负载：DJI L1 激光雷达和 DJI P1 全画幅相机
• 发布全新手持稳定器 DJI RS 2 和 DJI RSC 2
• 发布全新口袋智能小相机 DJI Pocket 2
• 发布航拍小飞机 DJI Mini 2
• 发布新款植保无人机 T30 和 T10
• 发布全新行业级无人机——“御”2 行业进阶版
• 入选《2020 福布斯中国最具创新力企业榜》
• 入选《快公司》2020 "中国最佳创新公司50" (MIC50) 榜单
• 获评 2020 年中国优秀工业设计奖金奖
2021
• DJI FPV 问世，带来沉浸式飞行体验
• 发布 DJI Air 2S，打造一英寸传感器无人机新标杆
• 发布 DJI OM 5
• DJI Ronin 4D 问世，一体化四轴电影机开拍未来
• 发布 DJI Action 2，产品形态全方位变革
• 发布 DJI Mavic 3，卓越影像，引领航拍新高度
• 发布农业无人飞机 T40 和 T20P
2022
• 发布经纬 M30 行业级飞行器，兼具强劲飞行性能及便携机身
• 发布大疆司空 2，一站式无人机任务管理云平台
• 发布大疆机场，解决无人值守的业务痛点，实现自动化作业新突破
• 发布 DJI Mini 3 Pro，实现 Mini 系列影像实力大跃升
• 发布 DJI RS 3 Pro 和 DJI RS 3 单手持稳定器
• 发布 DJI Transmission 图传解决方案，用非凡体验革新行业
• 发布 DJI Avata，让更多人体验沉浸式飞行乐趣
• 发布 DJI Goggles 2，沉浸式视觉体验再提升
• 发布 Osmo Action 3 运动相机
• 发布 Osmo Mobile 6 手机云台
• 发布 DJI Mavic 3E/3T，重新定义轻便高效的小型行业无人机
• DJI 大疆总部搬迁至天空之城
• 发布 DJI Mavic 3 Classic
• 发布 T50 及 T25 农业无人飞机，开启双雷达双视觉新形态
• 发布 DJI Mavic 3M 航测无人机，实现农业生产精准管理

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鹤岗市17665265322： 无人机的发展史?？
盍战沙博： 风筝算么?那时候叫飞鸢

鹤岗市17665265322： 航拍无人机的发展历史是怎么样的 - ？
盍战沙博： 先说说航拍无人机两个比较重要的部件1.飞控2.无刷电机 不知道大家有没有飞过没有飞控的飞机,有兴趣的可以去淘宝搜索100元以下的手掌大小的无人机,那种就是没有飞控的无人机,遥控器的每一个操作都是直接作用在无人机上,飞的好不好纯粹看经验.所以如果没有完善的飞控,则不能让无人机相对平稳安全的飞行而去拍摄相对好的画面.而目前航拍无人机的龙头大疆DJI, 在做精灵系列无人机之前一直是在研究无人直升机的飞控为之后一炮走红的精灵系列做到了技术积累.

鹤岗市17665265322： 无人机的发展现状如何? ？
盍战沙博： 在无人机的发展规模和技术水平方面,美国和以色列处于领先地位.美国人首创了空中无人机,而却是以色列人首次将其用于战场.俄国、日本、印度、南非等许多 国家也竟相研制或外购了无人机系统.如俄国正在研制专供出口的高亚音速无人侦察 机,图波烈夫设计局正在研制Tu -300无人侦察机;日本防卫厅正在研制从战斗机发 射的隐身无人侦察机;南非已研制出反雷达无人机;印度也自行研制了无人机.

鹤岗市17665265322： 无人机的发展现状? - ？
盍战沙博： 无人机发展现状,总的来说发展速度快,特别是我们国家,由于各种政策约束小,市场空间大,据全 球无人机网介绍,几年功夫,我们国家就冒出上千家无人机公司,很多公司是从航模转到无人机的,大部分无人机公司都是10-20人的小企业.

鹤岗市17665265322： 我国的无人机发展？
盍战沙博： 成都战区猎豹特战大队的空中侦察新装备W-1天鹰无人侦察机 “天鹰”无人机主要是装备军队,为营以下战斗分队提供方圆20千米内的情报侦察;”天鹰”无人机最高速度...

鹤岗市17665265322： 美国无人机的发展历程、各个阶段的发展政策和建设成果？
盍战沙博： 美国《防务新闻》2003年6月17日报道]美陆军已经制定了装备各种无人机(UAV)的庞大计划.但是到2010年左右,美陆军主要还是依靠两种无人机——＂猎人＂无人机...

鹤岗市17665265322： 无人机的发展:为什么无人机不仅仅用于扔炸弹了 - ？
盍战沙博： DJI大疆无人机近几年来发展比较快,由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势,使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔.

鹤岗市17665265322： 无人机的介绍. - ？
盍战沙博： 无人机是无人驾驶,机上有设像头,可以把画面传到地面指挥台,一般是用油或太阳板飞行,军用的有,“捕食者”“全球鹰,可到世界任何地方

鹤岗市17665265322： 无人机的发展前景 - ？
盍战沙博： 无人机的发展前景一定是非常好的,好多高空作业做不了都需要它,离不开它.

鹤岗市17665265322： 无人机的无人机的分类 - ？
盍战沙博： 无人机的分类有: 一、按飞行平台构型分类: 无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等. 二、按用途分类: 无人机可分为军用无人机和民用无人机. 1、军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电...