机械手变频器警报0c-c怎么解决

北京精雕变频器0c报警~

从两方面来考虑：一是外部原因； 二是变频器本身的原因。外部原因：
◆ 1、电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。
◆ 2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。
◆ 3、过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选。
◆ 4、在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。
◆ 5、当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。变频器本身的原因：
◆ 1、参数设定问题：例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大,造成变频器输出电流振荡。
◆ 2、变频器硬件问题：
（1）电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。
（2）主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。电路板损坏可能是：
由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。
电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。
由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。
（3）由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。
（4）当负载不稳定时，建议使用DTC模式，因为DTC控制速度非常快，每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值，再经过电机转矩比较器和磁通比 较器的输出，优化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置，这样有制过电流。另外，速度环的自适应（AUTOTUNE）会自动调整PID参数，从而使变频器输出电机电流平稳

一、外部原因：
1、电机负载突变，引起的冲击过大造成过流。
2、电机和电机电缆相间或每相对地的绝缘破坏，造成匝间或相间对地短路，因而导致过流。
3、过流故障与电机的漏抗，电机电缆的耦合电抗有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选。
4、在变频器输出侧有功率因数矫正电容或浪涌吸收装置。
5、当装有测速编码器时，速度反馈信号丢失或非正常时，也会引起过流，检查编码器和其电缆。
二、变频器本身的原因：
1、参数设定问题：例如加速时间太短，PID调节器的比例P、积分时间I参数不合理，超调过大,造成变频器输出电流振荡。
2、变频器硬件问题：
（1）电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路送电，当变频器未起动时,有电流显示且电流在变化，这样可判断互感器已损坏。
（2）主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会出现过流。
电路板损坏可能是：
由于环境太差，导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。
电路板的零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时，强大的电弧，会影响电路板的性能。由于接地不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损坏。
（3）由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现象。

扩展资料：
变频器常见故障及解决方法：
1、过流故障
过电流故障一般可分为加速、减速和恒速过电流。
主要原因是起动加速时间太短，负荷突然增加，逆变器输出短路，负荷分配不均，逆变器与电机容量不匹配，内部整流侧或逆变器侧元件损坏，电源缺相，输出断线，电机内部故障，接地故障。等。
检修方法如下：故障检查时，先断开负载，检查变频器。如果在断开负载后仍然存在过电流故障，则意味着变频器的内部部件出现故障，需要进一步检查和维护。
采取相应措施：延长加速时间，设计负荷分配，检查线路，防止干扰和机械振动，减少负荷突变。
2、过压故障
变频器过电压故障是指机组直流母线电压超过时变频器的过电压跳闸。
造成机组过电压故障的主要原因是：第一，输入侧的高压电源超过允许的最大值；第二，在减速过程中引起变频器的过电压跳闸。变频器过电压故障包括补偿电容投用时的过电压、雷电过电压、制动或减速时间太短时的过电压、电源过电压等。
在确认输入电源电压稳定的前提下，在电源输入侧增加吸收装置，以降低输入侧冲击过电压、雷电过电压等过电压因素引起过电压的可能性，而补偿电容器在合闸或分闸时产生的过电压，可采用输入侧并联浪涌吸收装置或串联电抗器来解决。
过电压故障通常发生在停车过程中，与中间回路和制动环节有关。主要原因是制动电阻损坏或减速时间太短。因此，处理措施是增加减速时间参数或制动电阻（制动单元）。

是什么牌子的变频器呢，OC是过流，参数有没有设置好，负载有没有过重，是在加速还是减速时出现OC的呢，

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伊春区19882606722： 机械手变频器警报0c - c怎么解决 - ？
夔龚益肾： 是什么牌子的变频器呢,OC是过流,参数有没有设置好,负载有没有过重,是在加速还是减速时出现OC的呢,

伊春区19882606722： 一台22KW明电变频器带18KW电机,空载检测电流为10A.用编码器做速度反馈.一加频率就跳O C - ？
夔龚益肾： 变频器驱动检测出现问题,你所调的参数只是控制模拟信号,与检测电路没有关联,你可以将驱动板调换,换了是没有问题的.但是这样会比较麻烦,最好是寄回厂家检测维修.

伊春区19882606722： 步进电机和伺服电机区别?外观怎么区别?机械手用步动电机可以吗? - ？
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伊春区19882606722： 螺旋轴变频器故障 - ？
夔龚益肾： 螺旋轴变频器,应该是说有一个驱动螺旋轴的电机,控制这个电机的变频器故障,变频器的故障很多种 可以查看对应的说明书,一般的故障上面都有说明和怎么处理

伊春区19882606722： 凯力特机械手伺服驱动器报警怎么办 - ？
夔龚益肾： 每一家的驱动器的报警代码以及代表的含义都有差异 建议查阅此驱动器的原始说明书,根据报警代码查打报警原因以及处理对策

伊春区19882606722： 我们这里有一台机器是德力西变频器,这个机器在运行途中停止是怎么回事 - ？
夔龚益肾： 这个需要看变频器停止时的显示内容,或者是通过变频器的故障记录参数来查看一下故障内容.有了故障代码之后,结合变频器使用手册进行分析,这是比较简单的做法.如果没有故障代码的话,很有可能是电源侧的谐波太大导致的,可以安装变频器输入滤波器或者是变频器输入电抗器等谐波抑制器件试试.

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