求安川伺服电机的型号和相关参数
pn000 0011 第一个1表示控制模式是位置控制模式，第二个1表示电机旋转方向为反转（也就是，上位发送正转指令，伺服电机从负载看为顺时针旋转）
pn00b 0001 1表示显示所有参数
pn100 50.0 50.0表示速度增益环设定值是5HZ
pn101 12.00 12.00 表示速度换积分时间参数是0.12ms
pn103 120 120表示转动惯量比是120（也就是负载惯量/电机转子惯量=1.2倍）
pn20e 35000 pn210 500 使用来设定电子齿轮的电子齿数比 电子齿数比=pn20e/pn210
pn50a 8170 0表示输入信号的分配为出厂设定值 7表示伺服ON信号始终有效（上电电机自动时使能） 1表示引脚41为P-CON控制 8表示禁止正转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽正转限位）
pn50b 6548 8表示禁止反转驱动POT始终为OFF（也就是屏蔽反转限位） 4表示引脚44为ARM-RST控制 5表示引脚45为P-CL控制 6表示引脚46为N-CL控制
pn600 6 再生电阻容量为300W
伺服参数 安川的官网上就有，但是想要在国内找替代电机，几乎不可能。
除非连带驱动器更换整套的。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
安川伺服驱动器和凯恩帝数控系统相配时，只需设定以下参数
(见参数表);其余参数,一般情况下,不用修改。
Pn000功能选择n.0010(设定值)第0位：设定电机旋转方向;设“1”改变电机旋转反向。第1位：设定控制方式为:“1”位置控制方式。
Pn200指令脉冲输入方式功能选择n.0101(设定值) “1”正反双路脉冲指令(正逻辑电平)(设定从控制器送给驱动器的指令脉冲的类型)
Pn202电子齿轮比(分子)
Pn203电子齿轮比(分母)
根据不同螺距的丝杆与带轮比计算确定，计算方法如下：
Pn202/Pn203=编码器条纹数(32768)X4 /丝杠螺距×带轮比×1000
参数设置范围: 1/100≤分子/分母≤100
注：1. KND系统内的电子齿轮比需设置为：CMR/CMD=1：1 (确保0.001的分辨率)；2.如果是数控车床,X轴用直径编程,则以上计算公式中,分母还应乘以2，即： 丝杠螺距×带轮比×1000×2。
Pn50A功能选择n.8100(设定值) 1-使用/S-ON信号(伺服启动信号)。4-伺服驱动器上,“正向超程功能无效”。
Pn50B功能选择n.6548(设定值) 1-伺服驱动器上,“负向超程功能无效”。
Pn50E功能选择n.0000(设定值) 配KND系统时,设置为“0000”，详细见安川手册
Pn50F功能选择n.0200(设定值) 3-伺服驱动器上,CN1插头的27和28脚用作控制刹车用的24V中间继电器的控制信号/
BK。(注：当电机带刹车时需设置)
Pn506伺服关时，在电机停止情况下，刹车延时时间根据具体要求设定 注:设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“0”。（当电机带刹车时需设置）
Pn507伺服关时，电机在转动情况下，刹车开始参数根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，当电机低于此参数设定的转速时，电机刹车才开始动作。设定单位以“转”为单位。出厂时设为“100”。（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
Pn508伺服关时，电机在转动情况下，刹车延时时间根据具体要求设定
注：电机在转动情况下，伺服关断时，延时此参数设定的时间后半部，电机刹车才开始动作。设定单位以“10ms”为单位。出厂时设为“50”（即500 ms） 。（当电机带刹车时需设置）（Pn507和Pn508满足一个条件，刹车就开始动作）
安川伺服驱动器的伺服增益调整
根据上表设置好安川伺服驱动器参数后,开始调整伺服性能，步骤如下
1.确认或修改Pn110参数值为n.XXX0（X表示不需改变）。
2.开关一次驱动器电源。
3.控制器手动方式用中低速运行机床工作台。
4.调整机械刚性值（修改F001中的数值）（方法同密码设定方法）
注：F001机械刚性值的数值范围为“1—10”，数值越大刚性越大。（驱动器初始值为“4”）
安川驱动器功能参数
辅助功能一览表，监视模式一览表，用户参数一览表，报警显示一览表
辅助功能一览表
Fn000显示警报追踪备份数据
Fn001设定在线自动调谐时的刚性
Fn002微动（JOD）模式运行
Fn003原点检索模式
Fn004预约参数（请勿变更）
Fn005对用户参数设定值进行初始化
Fn006清除警报追踪备份数据
Fn007将通过在线自动调谐动作结果获得的转动惯量比数据写入到EEPROM
Fn008绝对值编码器多匝复位（设置操作）指令偏移量
Fn009自动调整模拟量（速度、扭矩）指令偏移量
Fn010设定密码（禁止改写用户参数）
Fn011确认电机机型
Fn012显示伺服单元的软件版本
Fn013发生“旋转圈数上限值不一致（A.CC）警报”时变更旋转圈数上限值设定
监视模式一览表
Un000电机转速
Un001速度指令
Un002内部转矩指令（相对于额度转矩的值）
Un003旋转角1
Un004旋转角2
Un005输入信号监视
Un006输出信号监视
Un007输入指令脉冲速度（仅在位置控制模式有效）
Un008偏移脉冲的值（位置偏移量）（仅在位置控制模式有效）
Un009累计负载率（将额定扭矩设为100%时的值：显示10ms周期的有效转矩）
Un00A再生负载率（可处理的再生电力设为100%时的值：显示10ms周期的再生消耗电力）
Un00B DB电阻功耗（将动态制动器动作时的可处理功率设为100%时的值：显示10ms周期的DB消耗功率）
Un00C输入指令脉冲计数器（用16进制表示）（仅在位置控制模式有效）
Un00D反馈脉冲计数器（用16进制表示）
用户参数一览表
Pn000功能选择基本开关
Pn001功能选择应用开关1
Pn002功能选择应用开关2
Pn003功能选择应用开关3
Pn004预约参数（请勿变更）
Pn005预约参数（请勿变更）
Pn100速度环增益
Pn101速度环积分时间参数
Pn102位置一半增益
Pn103转动惯量比
Pn104第2速度环增益
Pn105第2速度环积分时间参数
Pn106第2位置环增益
Pn107偏移
Pn108偏移叠加范围
Pn109前馈
Pn10A前馈滤器时间能参数
Pn10B增益类应用开关
Pn10C模式开关（扭矩指令）
Pn10D模式开关（速度指令）
Pn10E模式开关（加速度）
Pn10F模式开关（偏移脉冲）
Pn110在线自动调谐类开关
Pn111速度反馈补偿*1
Pn124自动增益切换计时*2
Pn125自动增益切换幅度*2
Pn200位置控制指令形态选择开关
Pn201 PG分频率数（16位）
Pn202电子齿数比（分子）
Pn203电子齿数比（分母）
Pn204位置指令加减速时间参数
Pn205旋转圈数上限值设定*1
Pn206预约参数（请勿变更）
Pn207位置控制功能开关
Pn208位置指令移动平均时间
Pn212 PG分频脉冲数（17位以上）*1
Pn217指令脉冲输入倍率*1
Pn218指令脉冲倍率功能选择*1
Pn300速度指令输入增益
Pn301内部设定速度1
Pn302内部设定速度2
Pn303内部设定速度3
Pn304微动（JOG）速度
Pn305软起动加速时间
Pn306软起动减速时间
Pn307速度指令滤波器时间参数
Pn308速度反馈滤波器时间参数
Pn309预约定额（请勿更改）*1
Pn400扭矩指令输入增益
Pn401扭矩指令滤波器时间参数
Pn402正转扭矩限制
Pn403反转扭矩限制
Pn404正转侧外部扭矩限制
Pn405反转侧外部扭矩限制
Pn406紧急停止扭矩
Pn407扭矩控制时的速度限制
Pn408扭矩类功能开关*
Pn409陷波滤波器1段频率
Pn40A陷波滤波器第1段Q值*
Pn40B陷波滤波器第2段频率*
Pn40C陷波滤波器第2段Q值*
Pn500定位完成宽度
Pn501零箝位电平
Pn502旋转检测电平
Pn503同速信号检测宽度
Pn504 NEAR信号宽度
Pn505溢出电平
Pn506制动器指令-伺服OFF迟延时间
Pn507制动器指令输出速度电平
Pn508伺服OFF-RMF制动器指令等待时间
Pn509瞬间停止保持时间
Pn50A输入信号选择1
Pn50B输入信号选择2
Pn50C输入信号选择3
Pn50D输入信号选择4
Pn50E输出信号选择1
Pn50F输入信号选择2
Pn510输入信号选择3
Pn511预约参数（请勿变更）
Pn512输出信号反转设定
Pn513输入信号选择5*1
Pn51A电机负载位置间偏移等级*1
Pn51B预约参数（请勿变更）*1
Pn51D
Pn51E位置偏移过大警告等级*1
Pn600再生电阻容量*1
Pn601预约参数（请勿变更）
安川伺服器警报代码和故障排除
2009-07-19 10:59:12作者：黄豆芽来源：树林家园 浏览次数：166
安川伺服器警报代码和故障排除
A.02使用者参数失效 服务器EEPROM资料异常
A.03主电路译码器异常 电源电路侦测异常
A.04使用者参数异常 使用者参数设定超出许可范围
A.05组合错误 伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10过电流或散热器过热 有一过电流流过IGBT散热器过热
A.30回生异常 回生电路故障或回生电阻故障
A.32回生过载 回生电能超过回生电阻容量
A.40 DC过电压 主回路DC过电压
A.41 DC低电压 主回路DC低电压
A.51超速 马达转速过高
A.71过载高负载 马达大量超过额定转矩下操作数秒或数十秒
A.72过载低负载 马达大量超过额定转矩下连续操作
A.73动态制动器过载 当动态制动器作用时旋转的能量超过动态制动器电阻容量
A.74突波电流限制器过载 主电路电源在ON与OFF间频频转变
A.7A散热器过热 服务器的散热器过热
A.81绝对值编码器备用电池错误所有的绝对编码器电源均已失效且位置数据已被消除
A.82编码器CHECK SUM检查错误编码器内存的CHECKSUM检查结果不正确
A.83绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压降低
A.84绝对值编码器资料错误 所收到的绝对资料异常
A.85绝对值编码器超速 当电源接上时编码器高速旋转
A.86编码器过热 编码器内部温度太高
A.b1速度指令输入读出错误 指令速度输入的A/D转换器故障
A.b2转矩指令输入读出错误 指令转矩输入的A/D转换器故障
A.bF系统警报 服务器内发生一个系统故障
A.C1伺服超速运转 伺服马达失控
AC8绝对值编码器清除异常及多次转动限制设定异常绝对值编码器多次转动未正确清除或设定
A.C9编码器通讯错误 服务器与编码器间无法通讯
A.CA编码器参数错误 编码器参数故障A.Cb编码器回授错误 与编码器的通讯内容不正确
A.d0位置错误脉冲满溢 位置偏差脉冲超过参数Pn505
A.F1电源线欠相 主电源一相未接
CPF00操作器传输错误 操作器与服务器传输失效
把你的邮箱告诉我，我发一份给你。
这里有，是安川伺服的选型手册，上面讲的还是蛮详细的。
http://www.docin.com/p-283501384.html
安川SGDH伺服报警A10怎么解决啊
安川SGDH伺服报警A10解决的解决方法：A10应为过电流故障，基本上，故障应该在驱动部分，检查模块、光耦、电源电容是否正常。如果发现过电流，传感器电路板会因电流过大而烧坏。因为传感器的内部是由陶瓷芯片制成的，而且电阻是印刷出来的，这可能会导致磁性芯片断裂，通过比较两个电流传感器脚的电阻值，可以...
伺服电机从外表怎么判断是否带刹车
伺服电机尾部一般情况下是安装的是编码器，所以呢它的刹车片都是安装在前面传动部分，这样安装也有好处，因为编码器不需要力就能转动，但是刹车片则要依靠静摩擦力来刹车，这样力的传输会更近，按照外观，你可以看到它前面比其它的电机要长一点就可以看出，像三菱的伺服电机，如果在铭牌后面带了一个B的...
安川伺服电机sgm7a,2.5kw最大电流是多少
你可以这么算。800W\/200V=4A， 那为什么是800W？因为750W的电机用的是800W的驱动。那就是说750W的电机额定电流在4A左右。你可以按照20%的余量计算。4*1.2=4.8A。那你可以配1.5方 -2方的线。400W也可以按此推算。
安川伺服电机分辨率怎么看
看该电机分辨率方法如下：1、查看电机型号：安川伺服电机的型号中通常会包含分辨率的信息。例如，SGMAH-01AAA4C中的“01”表示分辨率为1000，即1圈=1000个脉冲。2、查看电机参数：可以查看电机的参数手册或者技术资料，其中会详细介绍电机的分辨率信息。3、查看电机编码器：安川伺服电机通常会配备编码器，...
求SGDM-20ADA安川伺服驱动器的中文说明书一
安川伺服电机V中文说明书1-7_电子\/电路_工程科技_专业资料。日本安川伺服电机E-V完整中文说明书 第一部 1-7 AC 伺服驱动器 Σ - 系列 V 用户手册 文库 可以参考
安川伺服电机SGDV--2R8A01B,外部模拟量控制速度模式,参数怎么设置?_百度...
P20E 编码器分辨率13位电机8192 编码器分辨率20位电机1048576（目前新电机用）P210(滚珠丝杠)指令单位0.001mm 节距10mm 10÷0.001=10000 ×(电机旋转M圈÷负载轴N圈)P210(圆台)指令单位0.01°一圈360° 360÷0.01=36000×减速比(20,30,40,60等)P210(皮带+皮带轮)指令单位0.005mm ...
伺服电机型号里的ppr是什么意思?
2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。这里ppr的意思是pulse per revolution：每转脉冲数。17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数...
安川伺服电机SJME-04AMA41 400W 是多少位
东莞市专业进口伺服电机维修 专业光电\/旋变编码器维修,码片磨损破裂及报废技术改造！不限品牌，不限地域！如安川、三洋、多摩川、法那科、西门子、LAFERT、CT、伦茨、SEM等 全国最专业最信的过的伺服电机维修终端服务商！快速抢修技术热线 莞135深2881机3210电 莫工 因为专注，所以专业 欢迎各企业...
安川3KW的伺服电机配多大的伺服变压器
3KW的电机 假设电机1500转，20NM 差不多电流是12A左右， 3000转达到24安左右，假设是3000转运行，那就差不多要6KW了。 所以变压器可以选择6KW左右的。当然 如果你把电机的额定参数写出来 会更好判断。
安川7500W伺服电机运行温度75度正常吗?
正常，完全没问题，放心使用！75度温度太低了，绣花机，横机上用一天24小时，电机都在90度以上，电机都没问题，几年都不坏 我是做电机的，目前伺服电机漆包线都能到达F级别，最高可以耐150度高温。磁钢是钐钴磁钢的话可以耐200度高温，主要是伺服电机后面编码器耐高温90多度左右，安川的伺服电机编码...
茆张马来： 这里有,是安川伺服的选型手册,上面讲的还是蛮详细的.http://www.docin.com/p-283501384.html
禹州市19130389337： 安川伺服电机SGMGH - 05ACA61的规格 - ？
茆张马来： SGMGH是安川∑Ⅱ的电机,05是0.5kw A是电压200V C是编码器规格17位增量型 A是标准 6是平直、带键、带螺纹孔 1是不带制动器
禹州市19130389337： 求功率为22KW的交流伺服电机的技术参数 - ？
茆张马来： 不同品牌的参数是不一样的, 安川: 额定功率:22KW 额定扭矩:140Nm 额定转速:1500rpm 最大转速:2000rpm 转子惯量:0.0592kgmm 最大转速:2000 瞬时最大扭矩:280Nm 编码器:增量,绝对值型:17bit 16384P/R绝对值型:20bit 16384P/R 环境温度:0-40,湿度:20-80%(不结露)机身长:600mm 轴长:140mm 轴径:60mm 法兰:280mm如果还需要其他参数和尺寸,可与我们联系 010-65546720 沈
禹州市19130389337： 安川SGM7J - 01A7C6S安川伺服电机减型号有哪些 ？
茆张马来： 产品品牌:安川 产品名称:旋转型伺服电机 产品型号:SGM7J-01A7C6S 无减速机中惯量、 高速伺服电机SGM7J型(额定转速3000r/min). 额定输出:100W. 电源电...
禹州市19130389337： 小型伺服电机 - 求小型电机的型号大家有小型安川交流伺服电机的型号吗,尺寸在5*5 ？
茆张马来： 上网给你查的 安川伺服电机型号: SGMAH-01AAA41 SGDM-01ADA SGMAH-02AAA41 SGDM-02ADA SGMAH-04AAA41 SGDM-04ADA SGMAH-08AAA41 SGDM-08...
禹州市19130389337： 安川SGDV - R90A01B安川伺服都有什么型号 ？
茆张马来： 产品品牌:安川 产品名称:伺服驱动器模拟量电压、脉冲序列指令型 产品型号:SGDV-R90A01B Σ-v系列伺服单元SGDV型. 最大适用电机容量:0.1kw. 电源电压:三...
禹州市19130389337： 安川伺服电机型号SGMGH - 05ACA61 + SGDM - 05ADA 代表什么意思 - ？
茆张马来： SGMAH: Super High Power Rate Type SGMPH: Cube Type SGMGH: High-speed Feed Type SGMSH: Super High Power Rate Type SGMUH: High Speed Type 其他参数参看图片
禹州市19130389337： 大家好,请问安川伺服电机SGM - 01B3G12各字母数字代表什? ？
茆张马来： SGM 代表Σ-II系列伺服电机 01--- 代表伺服电机功率 B----电压 3---串行编码器规格 G-----设计顺序 12----轴端规格
禹州市19130389337： 设计东西,想选一款安川的伺服电机,大体上功率大于3KW,扭矩大于27NM,惯量大于6.1X10( - 3)KG.M(2). - ？
茆张马来： 如果在国内用建议选400V的,具体型号SGMGV-44D,功率4.4KW,额定扭矩28.4Nm,惯量6.75X10(-3)KG.M(2),额定转速1500rpm.其他需要看是否要制动器.如果是改造已有设备,电压是200V的,型号是SGMGV-44A.其他就是法兰连接之类的,输出轴是光轴还是开键槽,随大流吧!
禹州市19130389337： 谁能帮我一把...这是哪些型号的安川伺服驱动及电机啊?有大概的报价就更好了...急用 - ？
茆张马来： 850W: SGMPH 09 AAAG12B1.3KW:SGMPH 13 AAAG12B 更多信息请登录www.shchangying.com 或加Q4-6-2-3-7-4-2-1-9
