伺服电机从外表怎么判断是否带刹车
你好,伺服电机现在的牌子有很多很多,你要了解你那款电机的铭牌上的参数的话,最好去下载那款电机的样本资料,那上面有解释的.因为现在的伺服电机有很多的牌子,所以各家的铭牌编写方式都不同的.
铭牌上一般有伺服电机的额定功率\额定转速\额定电流\额定转矩等,然后按照各伺服电机厂家的型号标注方式,一般还隐藏着法兰尺寸\编码器型号等信息,所以你要更好了解,还是需要该款伺服电机的样本,看他们的解释.
一般伺服电机的机械刹车确实可以从外观上直接判断的,通常带刹车的会比同功率的电机长那么一段,而且会多2根比电机电源线细点的刹车电源线.不过我看到过日本多摩川的几款大功率的,那几款带刹车的从外观上是看不出来的.不过你可以在断电情况下,手动转出力轴,转不动的一般都是有刹车的.
1、应用场合不同
带刹车的伺服电机一般用于垂直或斜面运动场合,水平运动用不到刹车,一般来说,带刹车的富士伺服电机用于电机断电后,不允许自行移动的应用。例如,无自锁功能的垂直轴,串列机器人的J2到J6等受重力影响的轴。
2、价格不同
一般情况下,伺服电机带刹车相比不带刹车的价格要贵,是否带刹车跟电机功率没有直接关系,因此带刹车的电机要比不带刹车电机贵。
3、作用不同
伺服电机带刹车是为了在电机停止时保护电机,伺服电机不能受轴向力当电机不上电时会因为有外力导致电机运转而影响系统的时候要带刹车,否则就不需要刹车。
扩展资料:
伺服电机通常意义上都有制动功能,刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。
所以伺服电机的刹车即抱闸、保持制动器,它的作用相当于汽车的手刹。所以抱闸,就是用来在电机停止时候锁定位置,不让电机(由于外力作用)发生运动。
伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件。
外形要比不带的要长,可以明显看见与伺服电机的法兰连接。从型号上看,不同品牌的不一样,松下A5的是G1D带制动光轴,G1V/GCH带键带螺孔带制动,松下A4为P1V/P1H,富士为型号最后为B,安川是型号后带C,三菱也是带B的。我是做私服这一行的,如果还有什么问题可以帮你,可以加腾讯,就是这个账号。
伺服电机带刹车的比不带刹车的前面的电机要长一点。
伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
看看有没有刹车线,一般主回路就是UVW和地线,编码器线是独立一捆,如果还有两条比编码器线粗的,一般就是刹车
看动力插头线是否有刹车线。有则有。
伺服电机的问题
1、电机未启动无电压,无电流;见下条;2、使能信号可外接端子定义,也可以设置。如没有接控制器,设置上电使能,则直接就有位置闭环,你这个时候用外力去转动电机轴,如果刚性够,是转不动的(实际有微小的转动,但是会回来)。如果设置外接端子使能,根据你定义的是高电位还是低电位的信号,控制板...
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饶河县19331589754: 通电后电机轴有阻力,断电后电机轴很灵活 - ?
笪垄息百: 需要确认伺服电机是否带刹车装置,如果有刹车,断电后,电机是转不动的. 如果没有刹车,断电后,伺服电机应该是自由状态,转动轴应该是非常轻的,用手去转动轴,很轻松就能转动. 负载安装的不好,会导致转动困难,松开负载,单独转动电机,在单独转动负载就能确认问题.
饶河县19331589754: 伺服马达“标准型”和“刹车型”的区别??
笪垄息百: 是的,不仅是有这两个,而且还有是否带油封、是否带键槽等区分. 其中,带刹车型和标准型的最大区别就在于:如果是伺服电机在做垂直运动时,如果不是在最底部的位置停车的话,标准型的伺服电机会下滑到最底部,而刹车型的就不会,她会驻留在停车的位置.
饶河县19331589754: 南京艾斯顿EMG - 10APA22伺服电机空载运行时驱动器报警过载是怎么回事 - ?
笪垄息百: 新的?我倒没用过这个品牌,从我以往的伺服使用经验分析,首先看伺服电机是否带刹车,如果带刹车,接线比较特殊,运转的时候,刹车要放开(需要设置参数),否则,容易烧毁电机,报警也当然是过载啦,如果是正在使用的电机就不存在参数设置的问题,先检查一下刹车部分的线路.如果不带刹车,那当然就不会存在这个问题.如果不带刹车,看看参数设置,计算一下速度是否过高,如果过高,也会造成瞬间过载;再检查编码器电缆,一般来说,编码器电缆断开上电就会报警,但是如果有个别线路似断非断,有时也会在运转时过载报警,但是如果是新的应该不存在这个问题.最后怀疑伺服驱动和伺服电机器损坏,具体需要交换才能确认.
饶河县19331589754: 伺服电机带刹车与不带刹车有什么区别? - ?
笪垄息百: 伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动. 刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴. 伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等).
饶河县19331589754: 伺服电机在什么情况下会伺服住,就是抱住转不动的状态? - ?
笪垄息百: 完全抱死的话就是带刹车的电机,当刹车电源不导通的情况下电机完全抱死,外力也无法使电机运动.在一种就是普通电机使能以后,电机会激磁,会有一个力在里面,但是外力可以使电机动,外力的大小取决于伺服刚性的大小.
饶河县19331589754: 三菱伺服电机,无载点动试运行,电机始终不转,电机轴通电断电时都无法转动,我不知道电机是否有锁轴功能?
笪垄息百: 断电时电机转不了,据此可判断电机肯定是带刹车的,你刹车线没接吧,必须要刹车线通电才能转,这是一种断电刹车机制,主要是考虑到电机运转中突然断电后,防止负载由于重力等因素不受控制而带来的危险.
饶河县19331589754: 如何从外观或者铭牌上区分伺服电机与交流电机? - ?
笪垄息百: 铭牌上有AC SERVO的是伺服电机 没有的一般是交流电机 外观上面伺服电机的机身是长方体,而且外观要比交流电机好看多了(一般伺服电机为黑色外观),此外,伺服电机会有一个编码器的保护盖,上面会有编码器线的接口,所以一般伺服电机会有2条出线连接,伺服电机上面是没有风扇的.然后,交流电机一般体型是圆柱体,银灰色,蓝色之类的,一般只有1根电源线,且尾部带有散热风扇.
饶河县19331589754: 三菱伺服电机HC - MFS23BG2上面除了编码器和电源的线外,还有两条细线是刹车用的吗? - ?
笪垄息百: 是的.三菱型号上面的B字母表示带刹车!
饶河县19331589754: 步进电机,伺服电机,刹车电机的刹车功能是怎么理解? - ?
笪垄息百: 1、步进电机或伺服电机等控制电机,其转子(或定子)是用高导磁的磁钢制成,在不通电的情况下,转子与定子是牢牢相互吸住,其刹车功能是靠磁性来实现的. 2、起重电机的转子和定子是锥形的,当不通电时,转子被弹簧压入定子的内腔内,紧密配合的锥形面使得转子的外表面与定子的内表面紧紧贴在一起不能旋转.当给电时,电磁铁将弹簧吸回,电机转子开始工作. 3、其他制动电机的刹车是靠电机轴上的制动器来实现刹车.制动器的种类很多,因篇幅限制,不一一介绍. 不带制动装置的电机,在停电后,其惯性会带动电机继续转动几圈或十几圈后,逐渐停下来.