毫末发布自动驾驶生成式大模型DriveGPT中文名"雪湖·海若"

作者&投稿:迟苗 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 1. 在第八届HAOMO AI DAY上,毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT,中文名为"雪湖·海若"。
2. 毫末官宣取得了3个主机厂的定点合同,商业化迎来了重大突破,同时推出了中国首个重感知、不依赖高精地图的城市NOH,即将在北京、上海、保定等城市量产上车。
3. 毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化,主要用于解决自动驾驶的认知决策问题,终极目标是实现端到端自动驾驶。
4. 毫末DriveGPT雪湖·海若已开启对销售量亏损限量首批生态伙伴的开放合作,北京交通大学计算机与信息技术学院、高通、火山引擎、华为云、京东科技、四维图新、魏牌新能源、英特尔等高校与企业加入。
5. 毫末中国首款可大规模量产落地、重感知城市NOH,将首批落地北京、保定、上海等城市,并开启泛化测试,到2024年有序落地100城。
6. 首款搭载HPilot3.0的新摩卡DHT-PHEV即将重磅上市,这也是毫末DriveGPT雪湖·海若的首发落地车型,全面确保毫末城市NOH的行业领先性。
7. 毫末智行董事长张凯判断:“2023年智驾产品进入全线爆发期,大模型开启在车端的落地应用,车主的使用频率和满意度成为产品竞争力的重要衡量标准。”
8. 张凯认为,智驾产品正在进入快速增长的全线爆发期,2023年是非常关键的一年。
9. 毫末已获得专利证书164件,国际顶级学术会议论文收录6篇,最新2篇更是分别入选计算机视觉识别领域三大顶会之一的CVPR和全球首个智能车专业期刊IEEE TIV。
10. 毫末始终认为,自动驾驶是一个共同进退、共享成果的前沿产业。只有健康的生态伙伴才能支持毫末高速发展。
11. 毫末在数据驱动六大闭环体系上实现多重进展,用户需求闭环、研发效能闭环、数据积累闭环、数据价值闭环、产品自完善闭环、业务工程化闭环。
12. 毫末DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF(人类反馈强化学习)技术,对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。
13. DriveGPT雪湖·海若的底层模型采用GPT(Generative Pre-trained Transformer)生成式预训练大模型,与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同,DriveGPT输入是感知融合后的文本序列,输出是自动驾驶场景文本序列。
14. 毫末宣布DriveGPT雪湖·海若首发车型是新摩卡DHT-PHEV,即将量产上市。DriveGPT雪湖·海若可以逐步应用到城市NOH、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。
15. 毫末在使用数据过程中,逐步建立起一套基于4D Clips驾驶场景识别方案,具备极高性价比。在行业上,给出正确的标注结果,一张图片需要约5元;如果使用DriveGPT雪湖·海若的场景识别服务,一张图片的价格将下降到0.5元。
16. 毫末在2023年1月发布的中国自动驾驶行业最大的智算中心MANA OASIS(雪湖·绿洲)此次从算力优化等层面升级了三大能力,进一步支持DriveGPT雪湖·海若的算力。
17. 毫末打造的中国首个自动驾驶数据智能体系MANA,在经过一年多的应用迭代后,本次AI DAY也迎来了全面的升级,正式开放赋能。
18. 毫末把视觉感知能力持续提升,实现了单趟和多趟纯视觉NeRF三维重建,道路场景更逼真,肉眼几乎看不出差异。通过NeRF进行场景重建后,可以编辑合成真实环境难以收集到的Corner Case。
19. 毫末在面对目前行业里最难的视觉任务之一——单目视觉测量,继特斯拉后,也在中国率先开始验证能否使用鱼眼相机代替超声波雷达进行测距,以满足泊车要求。


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