如图所示机构,假设已知各构件尺寸且为常数。尝试使用矢量方程图解法求Ve、aE、w2的大小和方向

作者&投稿:居界 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
物理学类与物理学的区别~

1.物理学类属于一个系统,范围更广。
常言:物以类聚,“类”就是类别,一类就是一个群体。凡属于物理学研究范围的,都可归于物理学类。好比管理类包括工商管理、行政管理、营销管理等一样,物理学类包括物理学、应用物理学、核物理、声学等多种学科(专业)。
2.物理学是单一的学科(专业)。
物理学是研究物质运动最一般规律和物质基本结构的学科。物理学就是指其本身。
物理学类包含物理学,物理学是物理学类中的一种,

哈哈,学弟好,当年懵懂选了郑大物理学
一样的,这个物理学类的意思是到大二的时候会分出个实验班,实验班的叫物理学,其他的叫应用物理学,所以大一统称为物理学类
能遇到很多物理学的好的大牛,不过很快会分出区别来,不在智力而在于意志力
就业前景堪忧,毕竟是基础学科,本科毕业就业的都换行业了(做软件的居多混的还不错,还有开公司的),考研转工科专业比较受欢迎,不建议考研考本专业。学长建议(1、不要逃课,别听那些落魄大二学长的瞎吹牛;2、学好本专业课程(尤其是数学类课程)基础上,为以后自己的就业找个方向,并去化时间在这个方向上))

我先说下解题思路。
本题目属于理论力学-运动学中的“刚体平面运动”和“点的合成运动”的综合题。这种题的解答,在理论力学和机械原理中都有涉及。

刚体平面运动相关问题的求解对象是“同一构件”,大多数利用“基点法”。
点的合成运动的求解对象是“两个或多个构件”,其中,绝对运动=相对运动+牵连运动。

具体解题思路是:
一、E点的速度,杆2的角速度
1.构件5上E点的速度=构件5上C点的速度=构件4上C点的速度。

利用点的合成运动,构件4上C点的速度=构件2上C点的速度(牵连运动)+构件4相对于构件2的相对速度(相对运动)。

上面的矢量方程中,有6个量,分别是各个速度的大小和方向,只要其中的4个量是已知的,就可以求解。已知的是:构件4上C点的速度方向(竖直方向),构件4相对于构件2的相对速度方向(杆BC方向),其余量均是未知的。如果能求出构件2上C点的速度大小和方向,上述方程中就会有4个已知量,此方程就是可以求解的。

2.下面求解构件2上C点的速度大小和方向。
利用刚体平面运动的基点法,以B点为基点,构件2上C点的速度=构件2上B点的速度+C点绕B点转动的速度(构件2的角速度x构件2上B,C两点间的距离)

由于C点速度大小和方向均未知,故无法利用上式求解出C点的速度。

此时注意到:构件2上D点速度的方向是已知的,故利用基点法求解,D点的速度=B点的速度+D点绕B点的速度。此式中,以下4个量:D点速度的方向,B点速度的大小和方向,D点绕B点的速度方向均已知,可以求解此式,进而求出D点的速度,D点绕B点的速度,然后求出杆2的角速度,进而求出C点的速度。

3.求出C点的速度后,带入到步骤1中,即可求出杆件4上C点的速度,就等于杆件5上E点的速度。

二、E点的加速度
加速度的求解过程与速度的相似,也是利用点的合成运动和基点法,需要注意的是,就单个加速度而言:加速度=切向加速度+法向加速度。而在利用点的合成运动求解时,加速度中还要包括科氏加速度。

理论力学中将牵连运动分为两类:一是牵连运动为平动,此种情况不存在科氏加速度。另一种是牵连运动为转动,此种情况存在科氏加速度。本题中牵连运动为杆2的转动,故本题中存在科氏加速度。

在用矢量方程图解法解题时,注意按照画图步骤逐步求解,且注意各个速度和加速度的方向。

PS:等有时间画出具体的矢量图。


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