动力学的三大基本公式是什么？

动力学的三大基本公式是什么？~

动力学普遍定理是质点系动力学的基本公式，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。
　　动量矩定理:F=ma（合外力提供物体的加速度）;
　　动能定理:W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;
　　动量定理:Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。

以我个人的拙见哈，运动学仿真就是看看它是怎么运动的，动力学就是在运动时候的受力情况。首先你在adams当中建立模型，可以用adams自带的建模工具，也可以在solidworks，ug或者pro-e中建立模型后进行导入。然后对此模型各构件间添加约束关系，比方说四连杆各杆件之间的约束关系是铰接，一般添加约束关系以后，添加一个驱动，点仿真按钮就可以看一下它是怎么运动的。动力学嘛，我感觉就是给这个模型施加外界的力或者驱动，这个力的大小可以定义，当然这个力不一样，那么杆运动的方式不一样，杆的受力大小也不一样。它受力的大小可以在后处理当中查看。

1、动量矩定理

动力学普遍定理之一，它给出质点系的动量矩与质点系受机械作用的冲量矩之间的关系。

2、动能定理

动能具有瞬时性，是指力在一个过程中对物体所做的功等于在这个过程中动能的变化。动能是状态量，无负值。

合外力(物体所受的外力的总和，根据方向以及受力大小通过正交法能计算出物体最终的合力方向及大小) 对物体所做的功等于物体动能的变化，即末动能减初动能。

动能定理一般只涉及物体运动的始末状态，通过运动过程中做功时能的转化求出始末状态的改变量。但是总的能是遵循能量守恒定律的，能的转化包括动能、势能、热能、光能（高中不涉及）等能的变化。

3、动量定理

如果一个系统不受外力或所受外力的矢量和为零，那么这个系统的总动量保持不变，这个结论叫做动量守恒定律。

F指合外力，如果为变力，可以使用平均值；=既表示数值一致，又表示方向一致；矢量求和，可以使用正交分解法；只适用于惯性参考系，若对于非惯性参考系，必须加上惯性力的冲量。且v₁，v₂必须相对于同一惯性系。

扩展资料：

质点动力学有两类基本问题：

1、已知质点的运动，求作用于质点上的力。

2、已知作用于质点上的力，求质点的运动。

求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力；求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。

参考资料来源：百度百科-动量矩定理

参考资料来源：百度百科-动能定理

参考资料来源：百度百科-动量定理

参考资料来源：百度百科-动力学

1、动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;

2、动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;

3、动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。

从牛顿运动微分方程组推导出来的具有明显物理意义的定理，计有动量定理、动量矩定理、动能定理、质心运动定理等四个。前三个都是运动微分方程的一次积分，末一个是动量定理的又一次积分，牛顿认为物体运动的量应用“质量和速度的乘积”表示。

因此他叙述运动定律时，用“动量的变化率”，而不是用“质量乘加速度”可见，动量定理是牛顿观点的产物。这定理主要用于求速度v（或质心速度）和作用时间的关系。

G.W.莱布尼兹则认为表示物体运动的物理里应是“质量与速度的平方的乘积”，并将mv2称为活力。用现在的观点，这就相当于物体的动能的两倍。

牛顿对力的作用是从时间的累积效应来认识的，而莱布尼兹则从力对运动路程的累积来认识。所以动能定浬适用于求速度v和路程S的关系动量矩适用于物体的转动效应，所以与转动有关的力学问题可以考虑动量矩定理。有关质心位置的问题，应用质心运动定理。

扩展资料

动力学的基本内容包括质点动力学、质点系动力学、刚体动力学，达朗伯原理等。以动力学为基础而发展出来的应用学科有天体力学、振动理论、运动稳定性理论、陀螺力学、外弹道学、变质量力学以及正在发展中的多刚体系统动力学等（见振动，运动稳定性，变质量体运动，多刚体系统）。

质点动力学有两类基本问题:一是已知貭点的运动，求作用于质点上的力，二是已知作用于质点上的力，求质点的运动，求解第一类问题时只要对质点的运动方程取二阶导数，得到质点的加速度，代入牛顿第二定律，即可求得力。

求解第二类问题时需要求解质点运动微分方程或求积分。所谓质点运动微分方程就是把运动第二定律写为包含质点的坐标对时间的导数的方程。

参考资料来源：百度百科-动力学

动量矩定理：F=ma（合外力提供物体的加速度）;

动能定理：W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;

动量定理：Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。

动力学普遍定理是质点系动力学的基本公式，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。

动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

扩展资料：

动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。

刚体的特点是其质点之间距离的不变性。欧拉动力学方程是刚体动力学的基本方程，刚体定点转动动力学则是动力学中的经典理论。

动力学普遍定理是质点系动力学的基本定理，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。

动量、动量矩和动能（见能）是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。二体问题和三体问题是质点系动力学中的经典问题。

参考资料来源：百度百科——动力学

　　动力学普遍定理是质点系动力学的基本公式，它包括动量定理、动量矩定理、动能定理以及由这三个基本定理推导出来的其他一些定理。动量、动量矩和动能是描述质点、质点系和刚体运动的基本物理量。作用于力学模型上的力或力矩，与这些物理量之间的关系构成了动力学普遍定理。
　　动量矩定理:F=ma（合外力提供物体的加速度）;
　　动能定理:W=1/2mV^2-1/2mv^2（合外力做的功等于物体的动能的改变量）;
　　动量定理:Ft=mV-mv（合外力的冲量等于物体动量的变化量）。

动力学是研究物体的运动与力的关系；运动学是只研究物体的运动而不研究与力之间的关系。
楼主说的运动学公式楼上的已给出。。。
望采纳。

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