超声波传感器模块为HC-SR40，它有四个引脚：VCC,GND,Trig，Echo,单片机为AT89C52，请问它们实物如何连接？
第一要完成温度传感器与单片机的硬件连接：
（1）温度传感器是将非电量转换为电量 即温度转换成电压（一般电压值较小 为毫伏级的）因此需要加一级运算放大电路，放大到0～5伏或1～5伏
（2）需要完成模拟量到数字量的转换：将代表温度的电压（0～5V）经过A/D转换器转换成8位或16位数字量。
第二要编写软件：
实现温度采集的A/D转换，并根据标度变换公式，把转换的8位或16位数字量转换成具有单位物理量的温度值。
两个单片机之间先建立相互间的外部中断，
如：第一只单片机的P10引脚与第二只单片机的P32相连，
同时，第二只单片机的P10引脚也与第一只单片机的P32相连，
在两个单片机的中断子程序里，当任一只单片机去读温度传感器的数据时，
另一只单片机也同时去读数据即可。
注意：只能有一只单片机发布控制字命令。
中断和串口已经他用。
那么就用引脚查询方式让两个单片机之间先建立相互间的通信。
使用外部中断
void rom_int0(void)interrupt 0
{
while(key==0)
time++;
}
VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）。
VCC GND外接电源正负极给传感器供电，TRIG、ECHO接单片机AT89C52的I/O端口，具体接哪个端口要根据电路和单片机内的程序设定来确定。
大致的过程是单片机给TRIG所接端口个高电平脉冲，超声波发射模块SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号，单片机检测到该信号后，测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
扩展资料：
根据被检测对象的体积、材质、以及是否可移动等特征，超声波传感器采用的检测方式有所不同，常见的检测方式有如下四种：
1、穿透式
发送器和接收器分别位于两侧，当被检测对象从它们之间通过时，根据超声波的衰减（或遮挡）情况进行检测。
2、限定距离式
发送器和接收器位于同一侧，当限定距离内有被检测对象通过时，根据反射的超声波进行检测。
3、限定范围式
发送器和接收器位于限定范围的中心，反射板位于限定范围的边缘，并以无被检测对象遮挡时的反射波衰减值作为基准值。当限定范围内有被检测对象通过时，根据反射波的衰减情况（将衰减值与基准值比较）进行检测。
4、回归反射式
发送器和接收器位于同一侧，以检测对象（平面物体）作为反射面，根据反射波的衰减情况进行检测。
参考资料来源：百度百科-超声波传感器
VCC GND是电源，TRIG是控制端（输入），ECHO是返回端（输出）
大致过程是TRIG给个高电平脉冲，SR40开始发送超声波，当收到反射波的时候，ECHO输出有效信号。
测量从TRIG触发开始到接收到ECHO的时间差，即可换算出距离。
如果单纯要测距，这个应该不难吧，要是要嵌入到其他系统中，就难了点，我这里有一些资料，需要可以来找我，随时都在线，等待回复。
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平江区13850466765： hc - sr04超声波测距模块中,他默认最远探测距离为4米,这个4米事有什么决定的,可以通过软件更改这个距离 - ？
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平江区13850466765： 我买了个超声波模块,模块有四个引脚的怎么接啊请问有没有相关的电路图和程序基于AT89C52RC的超声波测 - ？
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师娟苏爽： 只有40KHz振幅最高,超声输出能量最大,偏离这个谐振频率振幅就小了.
平江区13850466765： 有谁曾用HC - SR04超声波模块来做一个发射,另一个接收的测距,即对射式测距? - ？
师娟苏爽： 看来一下你说的这个模块,可能是可以的,因为模块上的程序你没法修改,所以你可以同时给两个模块触发信号,断开一个的接收换能器和另一个的发射换能器,检测收到脉冲的时间 在顶部安装摄像头,用机器视觉定位是最经济的方法,换能器排成一个圈的想法没有考虑波束角和声反射的问题是不可行的,如果你要旋转测量的话可以参考SICK的激光扫描测量系统,现成的东西,但价格不菲哦
平江区13850466765： 超声波模块HC - sr04为什么发出的超声波可以被人听见???是那种呲呲的声音 - ？
师娟苏爽： 一般来说,如果发连续单频信号是听不见的,不过如果发脉冲信号,会有一些噪声,能听见.
平江区13850466765： 在做AVR M16超声波避障小车,看到有种超声波模块会自己转动的.转动的原理是什么?需要什么器件?用的超 - ？
师娟苏爽： HC-SR04,普通超声波传感器啊,它可不能自己转,是下面有舵机带着它转,可以用AVR单片机控制它转动.驱动L298是输出控制小车直流电机的.
