声波与惯性定位
没有惯性。声音是通过物体的震动发出的，空气中，震动的当然是空气。但空气是震动，而不是以340m/s 的速度运动。还有，惯性取决于质量。
声波能传多远,需要看声波的频率（传播介质对不同频率的声波吸收不一样）,还要看起始点的声波能量是多少（能量大传的远,能量小传的近）、终了点的要求标准（如：要求标准是30dB就比要求40dB标准传的远）以及传播介质（介质不同,传播速度不同）、传播环境（是自然扩散还是非自然扩散,有无阻挡）
声波或声呐定位都是使用声呐测距和频移测量。高频声波传感器也叫做声信号发生器，有多种功能:发射频率范围为千赫兹的声波(声呐)脉冲，用另外一个传感器接收，就可以求出这两个传感器之间的距离。也可以将其用于炮检系统，根据船和其他炮点的位置，对炮点和拖缆进行定位。
在施工禁区可以使用用锚固定的声信号收发两用机。需要定位的船和下井仪器发射声呐脉冲，固定的声信号收发机接收到询问信号之后，发射编码响应。有些系统根据船上几个传感器接收到的信号的相位差确定声信号收发机的方向(与根据时差可以确定地震射线的视方向的原理类似)，大多数系统都是测量双程旅行时的。如果水深在20m～500m之间，可以放置四个或更多的声信号收发机，每个收发机之间的距离为1km～6km。如果收发机离海底的距离为5m～10m，可以增大测量的量程。这些收发机是可回收的，使用年限为5a。
在每次使用之间需要对收发机的位置进行检验，这不仅因为收发机的位置是不确定的，而且可能存在局部的速度与传播条件的变化。一般使用另外的定位系统在测量区域内利用十字交叉法对收发机进行校验。因为有时收发机会移动，特别是在发生风暴时，所以在使用时需定期对其位置进行校验。声波收发机的相对定位精度的允许误差应该是±5m，而测量的绝对精度与定位收发机的方法有关。
多普勒声呐系统是一种船迹推算法，也就是说，从一个起点开始测量船速然后求积分，就得到船的位置。船的四个方向上，在靠近海底的四个位置上放置四个声呐束来测量船的速度。这些声呐信号反射回船上，而船相对于海底是移动的，所以声呐的频率经历了多普勒频移。根据每束声呐的频移就可得到船在每个方向上的速度分量。在运动的船上的观察者会发现，多普勒效应在移动的方向上相对于信号源压缩了波前。如果v是信号在介质中的传播速度，vs是船在声呐束方向上的速度分量，则在船上测量到的信号的波长为(v-vs)/fs;但是在一个固定的站点上观察到的波长是v/f0，所以，f0=fsv/(v-vs)。如果观察者以速度v0向一个固定的信号源移动，则观察到的结果是 如果信号源与观察者都移动， 如果观察者所在的船向一个反射点运动，则v0就变为vs，并且
地震勘探
在实际测量中，将船头和船尾的测量结果平均起来以减少船俯仰的影响;将船右舷和左舷的测量结果平均起来，以减少船左右摇晃产生的影响。一般四条声呐束与船的航线的夹角都为45°，而不是在航线的前后和垂直方向上，以提高测量的精度。根据测量结果可求出船的航速(结合陀螺罗盘的定向信息)，将船速求积分，就可得到船的位置。速度测量中的微小误差在积分中会累积起来，会使每小时位置的累积误差达到100m。因此需要进行定期校准，才可保证测量的精度。也就是说，定期采用独立测量方法进行定位。在深水区域，水体的不均匀性使声呐束产生散射，观测到的是相对于水体的多普勒频移而不是相对于海底的测量结果，这些都会使测量精度明显降低。如果是300kHz的多普勒声呐系统，测到的洋底会浅200m，而若频率是150kHz，测量误差会达到400m～500m。
惯性导航系统测量正交方向的加速度，一次积分求出船速，再次求积分，就可得到船相对于某个已知起始点的位置。加速度计一般安放在一个稳定的平台上，用水准反馈系统保持系统的水平，陀螺反馈系统保持加速度计的方向。有另外一种独立的导航系统定期进行定位以校准惯性导航系统，减少测量的累积系统误差，在地球物理中使用的惯性导航系统的累积误差速率为200m/h。
大气波动惯性重力波
大气波动在重力和科里奥利力的作用下，形成了一类特定层结下的波动，被称为大气波动惯性重力波。这种波主要分为两种类型：惯性重力外波和惯性重力内波。它们的波速和群速度由科里奥利参数f决定，公式如下：惯性重力外波与内波均为频散波，群速度分别为...在大气中，惯性重力内波起着关键作用，它们是尺度...
惯性约束聚变波长效应方面
在惯性约束聚变的研究中，波长效应领域的进展引人关注。研究表明，采用短波长激光，如0.53μm和0.35μm（这些波长可通过Nd玻璃激光的倍频技术获取），在激光强度达到1014～1015 W\/cm2的范围内，与靶的耦合效果显著。这种情况下，吸收率可高达80%～90%，主要得益于逆韧致吸收机制，导致产生的超热电子...
【物流】王继祥:物流机器人十大主流导航技术分析
SLAM导航，智能感知与定位的前沿 SLAM通过深度、视觉、惯性等传感器实时定位和建图，提升物流效率。然而，它也面临定位精度的挑战，需通过数据融合优化导航准确度。总结来说，每种导航技术都在寻找平衡点，力求在成本、精度和适应性之间找到最优解。随着技术的不断进步和融合，未来的物流机器人将更加智能，...
导弹的制导方式有哪些
由于绘制地图的方法不同，因此，又有转达图像匹配、可见光电视图像匹配、激光雷达图像匹配和红外热成像匹配制导等方式，它不受天气影响。地形匹配制导与惯性制导配合，可大大减小惯性制导的误差，这样导弹就会像长着眼睛似的迂回起伏，准确地飞向预定目标。5 全球定位（GPS）制导 全球定位（GPS）制导系统属于...
惯性制导的原理
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惯性制导的定义
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弹性波及其特征
在外力作用下弹性介质中质点产生位移,当外力消除后质点恢复到原来位置,并在惯性力的作用下向相反方向位移一段距离,然后又回复,质点围绕原来的平衡位置发生振动。弹性介质中质点发生振动时,一个质点的振动会引起邻近质点的振动,邻近质点的振动又会引起较远质点的振动。这样,振动就以受力激发点为中心,以一定的速度由近...
大气波动的惯性重力波
具有一定层结的大气，在重力和科里奥利力的作用下形成的波动。它和重力波一样，也可分为惯性重力外波和惯性重力内波两种。它们的波速分别为f为科里奥利参数。惯性重力外波和惯性重力内波都是频散波，它们的群速度分别为惯性重力内波是大气中尺度运动（水平尺度l的量级约为102公里）过程中的主要波动,许多...
飞机导航系统包括哪些设备?
50年代初惯性导航系统用于飞机导航。50年代末出现多普勒导航系统。60年代开始使用远程无线电罗兰C导航系统，作用距离达到2000公里。为满足军事上的需要还研制出塔康导航系统，后又出现伏尔塔克导航系统及超远程的奥米加导航系统，作用距离已达到10000公里。1963年出现卫星导航，70年代以后发展全球定位导航系统。
激光技术可以精确定位吗?
GPS也是一种测量技术，原理是根据卫星发送的信号计算出某时刻与3颗或以上的卫星的距离，从而计算出所在的位置。现在激光定位一般分两种，一种是机载激光扫描，一种是地面激光扫描。机载的一般都装有GPS和惯性导航系统用来获取某时刻飞机的位置和角度，精度在0.3m，高度精度在0.15米左右。地面的是固定在...
谈伯金格： 在海上航行的大多数船只,都有全球定位系统对其进行导航.但由于全球定位系统卫星发出的雷达信号不能穿透水面,因此,潜艇只有在海面上航行时才能使用全球定位系统进行导航;潜入水下之后,就得另找办法了. 在水下,潜艇一般会先...
富顺县15348511691： 惯性定位的原理是什么? - ？
谈伯金格： 基于惯性传感器的定位方法是利用陀螺仪和加速度传感器测量车辆的角加速度和线加速度,并将测量数据整合起来,计算出车辆相对于初始姿态的当前姿态信息.惯性定位方法的优点是不需要接收外部信号,不受环境干扰,缺点是存在累积误差,时间越长,积累误差越大.因此,该方法适用于短时间内的局部定位或辅助定位.惯性定位广泛应用于与其他定位方式的组合中.
富顺县15348511691： 潜艇如何导航和指挥控制的? ？
谈伯金格： 当人在茫茫无际的森林、荒凉无边的沙漠或楼房林立的城市迷路后,往往不知道自己... 惯性导航系统的主要缺点是定位误差随时间的积累而增大,每隔一定时间必须校正. ...
富顺县15348511691： 声波有惯性吗？
谈伯金格： 声源体发生振动会引起四周空气振荡,那种振荡方式就是声波.声波是大气压力之外的一种超压变化. 本质上说声波只是一种振动形式,是压强的变化,并不是由所谓的“声子”组成的,因此它本身没有质量,也不会有惯性.声音在空气中传播的速度才是340,在其它介质中就不是了,在真空中声音是无法传播的,你所谓340所指的声速是以地球周围的空气为介质的,而这些介质是跟随地球自转而运动的,是空气的惯性而不是声波的惯性*-*
富顺县15348511691： 什么叫超声波定位系统. - ？
谈伯金格： 通过适当布置传感器的位置,利用超声波测距的原理,经过计算后可以得到主体在二维或三维空间的位置. 超声波定位的原理与无线电定位系统相仿,只是由于超声波在空气中的衰减较大,只适用于较小的范围.超声波在空气中的传播距离一般...
富顺县15348511691： 声波,有惯性吗? - ？
谈伯金格： 不,声音和你共同前进,速度还是340m/s 声波是一种能量的传递而已
富顺县15348511691： 声波是否有惯性?？
谈伯金格： 任何物体都有惯性,但声波不是物体所以不受影响.
富顺县15348511691： 蝙蝠是怎么利用声波进行定位的? - ？
谈伯金格： 过去人们认为,蝙蝠是靠奇特的鼻孔发出的特殊声波,靠它的一对大耳朵和翅膀上灵敏的感觉组织接受声波,来判断前进方向的.可现在进一步研究证明,蝙蝠这些功能主要是依靠它身上能够发出超声波信号的“声音定位器”,能够记录超声波...
富顺县15348511691： “回声定位法”的基本原理是什么? - ？
谈伯金格： 靠声音遇到物体后会反射.
富顺县15348511691： 谁知道有关超声波、次声波的知识?？
谈伯金格： 什么是超声波、次声波? 1.次声波 (1)次声波:频率低于20Hz的声波,叫次声波. (2)次声波的特点: ①次声波可以传播很远的距离. ②次声波在传播过程中不易被障碍物阻挡. ③次声波容易与生物发生作用. (3)人类周围的次声波 ①自然次...
