终于明白坐标系/空间转换为什么用矩阵乘法了

作者&投稿:虞光 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
~ 线代说明了一个事实,就是“任意的”(见下)变换(x乘以y,x加上y,以及之间的任意组合)可以通过构造一个特定的矩阵,以矩阵乘法的方式“一次”完成。这就给硬件优化留下了余地。
而图形学说明了一个事实,那就是空间映射和顶点变换都是线性齐次的运算,也就是上文所述的那种“任意的”变换,这就意味着,现代说明的那种计算方式,可以应用到图形学里面。
图形学未必是需要用矩阵来做,一来矩阵刚好满足需求,二来矩阵乘法的话比较简单明了而且概念统一(所有的变换都综合在一起了),三来计算机可以做优化。
从图形学的一些概念可以看出这种“向线代伸手”的意图是故意的:为了能涵盖所有的算法,图形学创造了“齐次坐标”这种东西,根本目的是为了将某些原本矩阵乘法无法涵盖进去的运算也搞进去,而不惜增加一维的运算量


终于明白坐标系\/空间转换为什么用矩阵乘法了
线代说明了一个事实,就是“任意的”(见下)变换(x乘以y,x加上y,以及之间的任意组合)可以通过构造一个特定的矩阵,以矩阵乘法的方式“一次”完成。这就给硬件优化留下了余地。而图形学说明了一个事实,那就是空间映射和顶点变换都是线性齐次的运算,也就是上文所述的那种“任意的”变换,这就...

怎样过有意义的人生
1、内心一定要充满爱。人一定要充满爱,对家人、对朋友、对这个社会,都要用一颗爱心去面对生活中的一切,心存爱心,那么这个世界就是美好的,并且爱心是可以传递与影响他人的,即使力量微薄,但是却在感染着一切美好的事物。2、要有自己的梦想。人一定要有一个自己的梦想,坚定的朝着这个梦想去努力,...

简要介绍十种坐标系
一维直线坐标系 即 实数轴 二维平面直角坐标系 三维空间直角坐标系 二维极坐标系 三维球坐标系(类似经纬线)三维柱坐标系 二维斜坐标系(即x轴与y轴的夹角不是90°)想不来了..好吧..三维极坐标系..三维斜坐标系 仿射坐标系 至于介绍..大部分都明白的吧.. 不懂的百度百科一下..

平面直角坐标系的优秀教学反思
本课主要还是以书本上的步骤为主,讲授直角坐标系的相关知识,通过确定平面内一点P来引入平面直角坐标系,并且阐述要在平面内表示某个点的位置要用一对有序实数对来表示,即点的坐标。这个过程既让学生理解了直角坐标系的相关概念,同时也让学生明白了如何在一个平面内将某个点的位置用坐标表示出来。 我这节课的练习...

找到你的坐标系
找到你的坐标系 读徐泓老师编著的《不要因为走得太远,而忘记为什么出发——陈虻,我们听你讲》,感觉对纪录片有了一个新的认识。应该说是对媒体人的工作和职责有了新的认识。虽然,目前我从事着一份更偏向于宣传岗位的媒体内。正如那句话,不要因为走得太远,而忘记为什么出发。对我来说,不要...

有个坐标……看不明白……
你提供的该坐标值是一个平面坐标,在不知道该坐标的坐标系、度带的情况下,是不可以转成东经\/北纬度数的。因为该数据是相对于某一个坐标系的数据,地球上任何一点,不同的坐标系有不同坐标值。

机床坐标系与工件坐标系的区别
一、性质不同 1、工件坐标系:编程时使用的坐标系。2、机床坐标系:以机床原点O为坐标系原点并遵循右手笛卡尔直角坐标系建立的由X、Y、Z轴组成的直角坐标系。二、建立方法不同 1、工件坐标系建立方法:通过机床操作面板手动输入到数控车床相应的刀具补偿单元。数控系统根据该位置预设的坐标值,通过坐标...

EPSG:900913坐标系和EPSG:4326坐标系转换方法
也可能你现在已经在别的地方找到了答案,那就得恭喜你啦。可能是你问的问题有些专业了,没人会。或者别人没有遇到或者接触过你的问题,所以帮不了你。建议你去问题的相关论坛去求助,那里的人通常比较多,也比较热心,可能能快点帮你解决问题。希望我的回答也能够帮到你!祝你好运~!

谁能帮我用爱因斯坦的那句”这个世界上最不可理解的就是它竟然是可以...
1916年,爱因斯坦完成了长篇论文《广义相对论的基础》,在这篇文章中,爱因斯坦首先将以前适用于惯性系的相对论称为狭义相对论,将只对于惯性系物理规律同样成立的原理称为狭义相对性原理,并进一步表述了广义相对性原理:物理学的定律必须对于无论哪种方式运动着的参照系都成立。 爱因斯坦的广义相对论认为,由于有物质的存在...

爱因斯坦相对论论文
因此,同动杆一起运动着的观察者会发现这两只钟不是同不进行的,可是处在静系中的观察者却会宣称这两只钟是同步的。 由此可见,我们不能给予同时性这概念以任何绝对的意义;两个事件,从一个坐标系看来是同时的,而从另一个相对于这个坐标系运动着的坐标系看来,它们就不能再被认为是同时的事件了。 本回答被提问...

大田县15898664261: 终于明白坐标系/空间转换为什么用矩阵乘法了 -
屈婷一清: 线代说明了一个事实,就是“任意的”(见下)变换(x乘以y,x加上y,以及之间的任意组合)可以通过构造一个特定的矩阵,以矩阵乘法的方式“一次”完成.这就给硬件优化留下了余地.而图形学说明了一个事实,那就是空间映射和顶点变...

大田县15898664261: 坐标系变换 是什么 -
屈婷一清: 就是不同的坐标系之间的相互转化,就是用不同的坐标系来表示同一个对象,有时为了计算方便要做适当的变换的.常见的有平面直角坐标系与极坐标系的转换,空间直角坐标系、球坐标系、柱坐标系三者之间的转换.

大田县15898664261: 地理坐标变换成空间直角坐标的变换公式是指什么 -
屈婷一清: 地理坐标与空间直角坐标是两种对自然地理空间描述的不同的数学方式,前者是世界通用的,基于本初子午线、赤道和海拔高度的空间度量,后者只在某个地区,某个行业运用的度量方式. ---------它们之间的转换公式其实就是“数量翻译”,类似于尺度中的公尺/市尺/节/链之间的转换,这些尺度转换的数量关系就是所谓的公式.

大田县15898664261: 空间直角坐标系,大地坐标系,高斯投影坐标系,站心坐标系的关系,怎么转换 -
屈婷一清: 1.lim xcotx = lim x/tanx =1 x→0 x→0 2.lim (1+Xˆ3)/2Xˆ3= lim (3Xˆ2) /(6Xˆ2)=1/2 x→∞ x→∞ 3.lim (eˆX+1)/X = lim eˆX = eˆ2 x→2 x→2

大田县15898664261: 怎样转换坐标系 -
屈婷一清: 坐标系其实是空间里人为设定的一组尺子,用来对空间里的运动变化进行描述,坐标系的转换实际上是用这一副坐标系去度量另一个坐标系,这好像是用一把公制的单位为厘米毫米的尺子去测量另一幅英制的英寸英尺的尺子....转换的过程其实是一组对应的比例关系..或者也可以理解为他们之间的相互表述,空间力每一个坐标系在对运动进行描述的性质上等价的,只是测量出来的数据不一样. 比如在平面上有两副坐标系(两套尺子),第一套尺:1a尺 1b尺 以及 第二套尺子2a尺 2b尺,假如说从一变换到二,就是用2a去测量1a,1b;再用2b去测量1a,1b.(当然,测量的过程需要先投影,在读数,与点积类似),这样就得到了4个比例系数,组合在一起就是坐标系的转换.

大田县15898664261: 空间坐标系的转化问题 -
屈婷一清: 过定点O,作三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且一般具有相同的长度单位.这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵轴)、z轴(竖轴);统称坐标轴.通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是铅垂线;它们的正方向要符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手的四指从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正向,这样的三条坐标轴就组成了一个空间直角坐标系,点O叫做坐标原点.

大田县15898664261: 空间坐标转换 -
屈婷一清: 可以参考施密特正交法... 假设左下角为原点的时候, 左上角在y轴上, 右下角在x轴上(x,y,z) = Tx((x1,y1,z1)-(x2,y2,z2)) + Ty((x4,y4,z4)-(x2,y2,z2)) + (x2,y2,z2)一般来说, 原点在二元里面, 任意时候都是(0,0), 等于没补充....

大田县15898664261: 经纬度、高斯投影,54、80坐标之间换算问题 -
屈婷一清: 如果你是测量专业的,说明没有好好学习哦 相关知识:1.不同坐标系互转是需要公共点的.如果只平面的话,不少于2个点,一般还要求多点以便检核.如54和80坐标的转换.并且像这种转换不是严密的.选取不同点,结果稍有不同.2.同一坐标系下,坐标有三种表达方式:空间直角坐标、大地坐标(经纬度大地高)、平面直角坐标系坐标.三者之间是可以相互转化的.是严密的.结果是唯一的.是不是明白了?

大田县15898664261: 常用的几种参照系转换(七参数) -
屈婷一清: 参照系转换方法说明 当进行数据源投影转换或点坐标转换时,可以从对话框中看到系统提供了六种投影转化的方法(Geocentric Transalation、Molodensky、MolodenskyAbridged 、Position Vector、Coordinate Frame、Bursa-wolf).对于这六...

大田县15898664261: 坐标系的转换 -
屈婷一清: Z值没用. 两个坐标系转换用的是空间坐标,而转换过程中用到的大地高是假设的,所以有点区别.这对平面直角坐标影响不大. 不管是什么坐标系都用其x、y,其它的不管,再加上h:高程,就够了. 在空间坐标系中,Z坐标不是高程. 另:现在国家标准的高程系不是黄海高程 是1985高程

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