该机械手的自由度计算
此机构运动简图中无复合铰链、无局部自由度、无个虚约束。
此机构中有3个自由杆件，3个低副。
故
自由度 F=6n-2PL-Ph=3*6-3*3-0=9
自由度数 k=3n-2pL-pH
3个能动的件 三个转轴那块的低副 两个齿轮接触点的高副，算下来自由度等于3*3-2*3-2=1。
定轴轮系自由度为1，周转轮系中，行星轮系自由度为1，差动轮系自由度为2，从图中可知，3,4,5组成的是差动轮系（两个中心轮是不固定的），自由度的判读不一定要用平面自由度计算公式。再者，平面自由度计算公式是错误的，它只适用于大多数情况，很多情况是不成立的。
扩展资料：
f=组分数-平衡相数+2
表示在保持平衡相数不变的条件下，影响相状态的内外部因素中可独立发生变动的数目。
例如，纯水在气、液两相平衡时，温度、压力均可以改变，但其中只有一个变量（如T）可以独立改变，另一个变量（p）是不能单独改变的，它是前一个变量（T）的函数，这个函数关系即克拉佩龙方程式。
如果在温度改变时，压力变量不按函数关系变化，也独立改变，则必然要有一个相消失，而不能维持原有的两个相平衡。因此，我们说这一系统的自由度为1。
参考资料来源：百度百科-自由度数
W:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。
W=3*3-2*3-0=3
W=3n-2P-K
W:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。
W=3*3-2*3-0=3
给我金币吧,兄弟
机械手自由度的数目
自由度为3n-2Pl-PH=3x7-2x9-1=2;故，自由度为2。二、定义解释：1、局部自由度：由于滚子是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动。2、低副：低副是指两构件通过面接触而构成的运动...
该机械手的自由度计算
W=3n-2P-K W:自由度，n：运动构件总数-1，P：转动副+移动副，K：滑滚副。W=3*3-2*3-0=3
机械手的自由度是什么
自由度的计算：约束增加，自由度就减少，机构的自由度为组成杆件自由度之和减去运动副的约束。参考资料：http:\/\/baike.baidu.com\/view\/327514.html?wtp=tt
求3自由度关节机械手逆运动学算法
若AB=m,AF=n,作垂线AH垂直于OB交点为H,则AH=msinβ,BH=mcosβ,作FI于AH 垂直交于I点,则AI=ncos(α+β-π\/2),FI=nsin(α+β-π\/2),所以 Y=AH-AI=msinβ- ncos(α+β-π\/2)
三自由度机械手速度公式
三自由度机械手速度公式：d-h方法。根据相关内容查询所显示，迪尔坐标的确立，并根据其关节处的特征矩阵进行运算求得正解。
机器人的自由度确定原则是什么?
机器人的自由度确定原则指的是六点定位原则，任何一个处于空间直角坐标系中的物体，如果不受其他物体对它的约束，物体位置是不确定的，是“自由”的，共有六种运动可能，称之为六个自由度，即沿直角坐标系X、Y、Z三轴方向的移动自由度和绕此三轴的转动自由度。夹具对工件实现安装，就要求一批工件在...
机械手的自由度是什么?
一般说来一个物体具有6个自由主，建立一个空间坐标系。。沿。X，Y，Z三个方向的移动各叫一个自由度。绕X，Y，Z三个轴的转动分别为三个自由度。至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制。
机械手自由度怎么看
机械手自由度可以通过查机械手的关节数目得到。机械手的每一个自由度是由其操作机的独立驱动关节来实现的。所以在应用中，关节和自由度在表达机械手的运动灵活性方面是意义相通的。因此直接查机械手的关节数就可以得到机械手自由度。
机械手有哪六个自由度?为什么用六个自由度?
机械手是由数个运动副组成开环运动链的空间机构，在三维坐标中，“手指”运动具有6个自由度，它们是对三个坐标轴旋转的自由度，对三个坐标轴移动的自由度。用大白话说就是“手指”可到达一定范围空间内的任意一点进行任意方式的操作。使用6个自由度意味着它能完成三维空间中的任何动作，“手指”自由度...
吁巧亚立：[答案] 没有看到图,无法分析. 自由度有计算公式的.请参考《机械原理》.
武进区15219251434： 机械手的自由度是什么 - ？
吁巧亚立： 机构自由度 根据机械原理,机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目(亦即为了使机构的位置得以确定,必须给定的独立的广义坐标的数目),称为机构自由度(degree of freedom of mechanism),其数目常以F表示.如果一个...
武进区15219251434： 帮忙求一下机械自由度 - ？
吁巧亚立： 一般说来一个物体具有6个自由主,建立一个空间坐标系..沿.X,Y,Z三个方向的移动各叫一个自由度.绕X,Y,Z三个轴的转动分别为三个自由度.至于三自由度、四自由度、五自由度的机械手你可以看一下那一个或者几个自由度被限制.
武进区15219251434： 什么是机械手的自由度?一台机械手有多少个自由度? ？
吁巧亚立： 机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题.机械手的主要技术参数通常包括以下七个:自由度、分辨率、精度、重复定位精度、工作范围、承载能力及最大速度等. 冲床机械手的自由度是机械手性能的关键参数.自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其构造也越杂乱.自由度是指机械手所具有的独立坐标轴运动的数目,不包括手爪(末端执行器)的开合自由度.在三维空间中描述一个物体的位置和姿态(简称位姿)需要6个自由度.工业机械手的自由度是根据其用途而设计的,可能小于也可能大于6个自由度.
武进区15219251434： 二级机械传动各有什么特点?设计机械传动多级传动应考虑哪些因素 - ？
吁巧亚立： 1:结构上首先要考虑自由度的问题,也就是工作空间范围的问题,自由度越多结构和控制系统越复杂,目前市场上销售的机械手以2~6个自由度的为多,当然,一般需要有3个自由度以上的才能称为机械手,3个或3个以下的一般称为坐标机器人...
武进区15219251434： 6自由度机械手中的六自由度怎么算?谢谢 - ？
吁巧亚立： xyz轴的轴向移动,还有以xyz轴为轴心的旋转···
武进区15219251434： 机械自由度计算及考题??? - ？
吁巧亚立： 机械自由度最后都是1的,不过过程是不能没有的哦
武进区15219251434： 机构运动简图及自由度计算 - 上学吧普法考试？
吁巧亚立： 自由度数 k=3n-2p5-p4=3*6-2*8-1=1
