百度无人驾驶：十年投入，一朝爆发？

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“最近两三年，几乎没有接管了。”

5月24日，在北京亦庄的道路上，正在行驶的百度“萝卜快跑”L4级无人驾驶出租车安全员自信地说。他人虽坐着主驾位上，但双手是离开方向盘的，并不操作汽车。而在几年前，无人驾驶出租车在行驶的过程中，他们偶尔还会接管一下。

在百度无人驾驶出租车上，安全员双手是离开方向盘的 陈重山摄

其实，百度已经开启了车内没有安全员的全无人驾驶的商业化。2022年8月，百度宣布已拿到重庆、武汉等地政府发放的全国首批自动驾驶全无人化示范运营资格。百度“萝卜快跑”全无人自动驾驶出行服务城市，目前已覆盖武汉、重庆，乃至北京。甚至于，在2023年1月，百度又与武汉签订协议，将要实现全域、全无人驾驶项目落地。

可预见的未来，L4级自动驾驶将迎来重要市场机遇期。

这个机遇期，或源于特斯拉即将带来的第二条鲶鱼——FSD（特斯拉完全自动驾驶）。5 月 12 日，上海市经信委智能制造推进处副处长陈可乐表示，下阶段上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等功能板块在沪布局。在 5 月 17 日召开的特斯拉股东大会上，马斯克认为，未来 FSD一定会比人类驾驶员安全十倍。目前，FSD软件的利润率可达80%，远超整车利润率。对此，中信证券认为，特斯拉作为整个自动驾驶领域开拓者，将引领全球自动驾驶走向落地阶段。

百度并不惧特斯拉的竞争。早在2021年一季度财报会上，李彦宏就对外表示：“此刻在全球智能驾驶领域，没有比百度更综合的成熟解决方案”。而招银国际也在这一年认为，百度已从搜索巨头转型为智能驾驶行业龙头。

来自百度的报告《无人之境旅途：2022百度自动驾驶出行服务年度报告》显示，百度“萝卜快跑”网约车服务已覆盖北京、上海、广州、深圳、武汉、重庆等城市，在过去的一年间新增的商业化城市达7个。2022年，“萝卜快跑”平台活跃用户数量较2021年增长了将近2倍，订单量也实现了多倍数增长。截至2023年一季度，“萝卜快跑”订单量已超200万。

不止“萝卜快跑”，滴滴、T3出行，曹操出行等，也意识到无人驾驶出租车带来的全新竞争，纷纷“猛攻”无人驾驶网约车技术。对此，中国电动汽车百人会副理事长、秘书长兼首席专家张永伟早已指出，无人驾驶的兴起，将带来广泛而深远的影响，甚至包括商业模式的改变。

无人驾驶前途光明，道路依然很曲折。

目前，自动驾驶行业处于低谷期。据Crunchbase的统计，过去两三年，在美国上市的十多家自动驾驶公司的估值均出现集体雪崩。今年以来，又相继传出阿里达摩院解散自动驾驶团队，王传福认为无人驾驶是“扯淡”的消息。

对此，在百人会最近主办的第三期“高维对话”上，张永伟表示，汽车行业存在一个有趣的现象，一些企业看到机会后，难以忍受孤独和保持定力。但是，成功的企业，往往是守得住能力的企业。

百度自动驾驶车项目于2013年起步，经过十年来的投入和研发，一直保持战略定力，专注于无人驾驶。百度预测，在2025年左右,全球会出现大范围进行无人驾驶出租车商业运营的企业。而在这股浪潮之中，百度“萝卜快跑”将保持领跑地位。

本文围绕百度自动驾驶业务，试图回答以下三个方面的问题：

1、百度自动驾驶业务的发展过程是怎样的？

2、百度在自动驾驶领域的研发投入如何？

3、在自动驾驶行业的整体不景气情况下，百度自动驾驶商业化的前景如何？

一、底气源于百度地图

百度的自动驾驶布局，开始于2013年。

作为百度的竞对，谷歌在2009年就开始了自动驾驶的测试。百度做自动驾驶，虽晚于谷歌，但在国内自动驾驶领域，则是行动最早的企业。而百度之所以敢扛起国内自动驾驶研发的大旗，在于百度拥有自动驾驶安身立命之本——地图产品。

百度地图原只是百度旗下的一个小产品，但在李彦宏力主的战略转型下，被调整为战略级产品，不断开疆拓土。据艾媒咨询发布的《2013上半年中国手机地图市场研究报告》，当年，百度地图的市场份额高居35.5%，位居第一，高于高德的26.7%，以及谷歌地图的24.9%市场份额。

即使到2021年，百度依然占据高精地图市场份额的32.7%，位列第一。

图源：IDC

百度地图，尤其是百度高精地图，其重要的应用场景就是辅助驾驶、无人驾驶，以及智慧交通。目前已经商业化的辅助驾驶，离不开能够帮助车辆准确识别道路信息的高精地图。而自主泊车的探索，也是基于高精地图。至于无人驾驶，百度高精地图可以使车辆在厘米级精度上实现自定位，从而更好地规划路线，做出正确、适当的驾驶行为，保护好车内人员，以及外部的交通安全。

因此，百度从地图入手，转入自动驾驶研发，顺理成章。当年，百度的自动驾驶核心技术，如高精度地图、定位、感知、智能决策与控制四大模块，都来自百度地图。

百度自动驾驶研发，一直在不断深入。

2015年，百度成立自动驾驶事业部（L4事业部）。

2016年，百度获得加州自动驾驶路测许可，在美国持续不断地开展自动驾驶路测。

2017年4月，百度正式将其无人驾驶领域业务命名为“Apollo(阿波罗)”计划，借用了阿波罗登月计划的含义，目标是是“成为无人驾驶行业的第一人”。

……

目前，百度Apollo已积累超4600项自动驾驶专利族。而且，《百度人工智能专利白皮书2022》显示，连续四年，百度自动驾驶专利申请量均全球第一。百度自动驾驶已从“技术验证”升级走向“用户体验”。

北京亦庄的百度无人驾驶测试车辆 陈重山摄

二、十来年悲情烧钱路

成果的获得，离不开持续地投入。2013年以来，对自动驾驶的投入，逐渐成为百度的重要支出。

如李彦宏所言，十来年来，百度持续处于一种压强式、马拉松式的研发投入状态

据百度财报，百度自2015年正式成立L4事业部以来，每年的研发投入就不低于100亿。即使处于亏损的2019年，其研发投入也同比上升16%，达到了183.46亿元。而最近两年，百度的研发投入已跃升到200亿元以上。2022年为230亿左右，是十年前的2012年，即尚没有开始自动驾驶研发时的十倍。

总体来看，2013年后的十年来，百度总体研发投入超过1500亿元。相较于国外的顶尖科技企业，如谷歌，以及国内的科技企业，如华为，百度的研发投入总体金额还是较少的，但是，百度研发投入强度，并不输谷歌与华为。

研发投入强度是企业投入研发的资金总量占总体销售收入的比例，是体现企业科技创新的最核心指标。谷歌的研发投入金额很高，经常位列世界第一，但2013年以来的很多年份，百度的研发投入强度是超过谷歌的。在国内，百度的研发投入强度也经常位列民营企业首位，一度超过以高研发投入著称的华为。

十年如一日，百度在自动驾驶等方面的“苦行僧”式坚持，是以利润不断被蚕食为代价的。尤其最近两年，百度200亿元以上的研发投入，已导致百度这两年的净利率处于上市以来倒数第二与第三。

如张永伟所言，“成功的企业，往往是守得住能力的企业”，百度始终锚定自动驾驶，无怨无悔，不断前进。

不过，百度也看到了自动驾驶行业发展的曲折性，在百度2021年第一季度财报电话会上，李彦宏表示，自动驾驶业务依然需要持续不断地投入。

三、处于黎明前的黑暗

李彦宏之所以表示未来要持续投入，是因为近年全球自动驾驶行业弥漫着一股悲观情绪。

据Crunchbase的统计，过去两三年，在美国上市的十余家自动驾驶公司的估值均出现雪崩。在一级市场，据搜狐汽车研究室估算，2022年自动驾驶领域的融资总额在200亿元左右，较2021年缩水近八成。

进入2023年，该行业情况更糟。

2023年一开年，Waymo 开启了研发无人车 14 年以来的首次公开裁员，约涉80 人。2 月，现代汽车与安波福的合资自动驾驶公司 Motional裁掉数十名员工。到了3月，Waymo 又开启第二轮裁员，涉及137人之多。3 月，自动驾驶卡车公司 Embark 官宣倒闭关停。

度过了平静的4月后，5 月，自动驾驶赛道波折波折更多。

在5月，阿里达摩院大比例裁员，不再保留自动驾驶业务；同样是 5 月，Nuro继2022年底裁员后，再优化超300 名员工。依然是在5月，“卡车自动驾驶第一股”图森未来因为没有按规定时间披露年报，收到纳斯达克的退市通知，随后，图森未来针对美国公司裁员50%。

对此，已有业内人士表示，L4 级自动驾驶公司集体出事，并不只是偶遇波折，而是走向末路。

一些业内大佬开始唱衰L4 级自动驾驶。3月底，王传福在比亚迪2022年财报交流会上表示，现阶段不断鼓吹的无人驾

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象翟速力： 可以实行,但是有难度,需要几十年才能搞定,除了技术不成熟外,还有就是目前谷歌被国内打压比较严重.无人驾驶汽车是一种智能汽车,也可以称之为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶. 无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车.

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象翟速力： 无人驾驶科学发展很快是真的,国家发改委还没确认呢,要经历过实证考试才能定行

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