如何选择伺服电机控制方式？
伺服驱动器控制伺服电机保持位置，加速减速，以及不同速度下不同扭矩，伺服驱动器实现的过程。大家主要去理解不同频率的正弦波输出给伺服电机的UVW三相
一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
一般伺服电机都有三种控制方式：转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。
如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。
如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩要求不是很重要，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。
如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
扩展资料：
伺服电机的选型计算
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
参考资料：百度百科-伺服电动机
一般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。 如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢（比如PLC，或低端运动控制器），就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率（比如大部分中高端运动控制器）；如果有更好的上位控制器，还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开，这一般只是高端专用控制器才能这么干，而且，这时完全不需要使用伺服电机。 换一种说法是： 1、转矩控制：转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。 2、位置控制：位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。应用领域如数控机床、印刷机械等等。 3、速度模式：通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由直接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差，增加了整个系统的定位精度。
一般伺服电机都有三种控制方式速度控制方式转矩控制方式位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求满足何种运动功能来选择。
如果对电机的速度、位置都没有要求只要输出一个恒转矩当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求而对实时转矩不是很关心用转矩模式不太方便用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高或者基本没有实时性的要求用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。 就伺服驱动器的响应速度来看转矩模式运算量最小驱动器对控制信号的响应最快位置模式运算量最大驱动器对控制信号的响应最慢。
对运动中的动态性能有比较高的要求时需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢比如PLC或低端运动控制器就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快可以用速度方式把位置环从驱动器移到控制器上减少驱动器的工作量提高效率比如大部分中高端运动控制器如果有更好的上位控制器还可以用转矩方式控制把速度环也从驱动器上移开这一般只是高端专用控制器才能这么干而且这时完全不需要使用伺服电机。
如何选择伺服电机控制方式?
一般伺服电机都有三种控制方式：转矩控制方式、速度控制方式、位置控制方式 。如果对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩要求不是很重要，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能...
伺服电机的选用方法
1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件:1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。2)最大负载转矩，...
如何正确选择伺服电机和步进电机
1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收...
求大神解答:伺服电机速度控制方式该如何设计?
般伺服电机都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采 用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置...
伺服电机、变频电机的工作原理和选择方法
从控制看，伺服一般是三环系统：外环位置环，内环依次为速度还和电流环 2、其实现实应用中大多数设备对电机的控制性能要求不高，对比伺服：其调速范围一般是：1:100（无编码器）\/1:1000(带编码器），最大转矩：1.5倍额定即可。电机和驱动器的技术难度、方案及配置、价格都大幅度降低。而且功率范围宽...
我想选个伺服电机,怎么计算物体的扭矩?
你可以用 750W+一个120型伺服减速机 速比49：1，来完成这个动作。
选择伺服电机IP防护等级需掌握哪些技巧
3、IP69K电机是适用于严苛冲洗环境的优选方案，因为该评级意味着电机可以耐受高达1450PSI的水流，这些电机大多采用不锈钢外壳，因为油漆在这种条件下无法长久保持。此外，其中的K表示所使用水流的温度可以高达80°C。4、如果您的应用需要经历严苛的冲洗过程，那么，对冲洗过程所使用的化学溶液加以考虑就非常重要...
如何判断伺服电机的性能
这时选择伺服电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下(不超过500转)但不至于过低(大于1转)，不需 要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， ...
伺服电机是什么 做什么的 原理是什么
伺服电机的精度决定于编码器的精度{线数)。两相电机和四相电机有何不同?真正的两相步进电机在定子上只有2个绕组，有4相出线，一般整步步距角为1.8半步为o。9”。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而4相步进电机在定子上有四个绕组，有8根出线，整步为O.9，半步...
1,伺服控制设计应考虑那些?有些什么指令?2.siemens和rockwell plc数据结 ...
一、我想应该考虑的东西实在多了。伺服主要用于定位控制才可以展现出他本身的优越软件设计性能，在其他控制中个人感觉和变频器的性能没有大的精度差别。1、品牌 2、成本 3、为了空间和力矩必须注意的伺服电机选型 4、控制精度：选择的系统可以达到的的进给精度，取决于伺服电机，丝杠，和程序设计 5、软件...
恽该艾和： 力矩主要是用在恒扭力控制,比如拉伸动作,力矩要固定,小了拉不动,大了会被拉断. 速度主要是用在同步运行、匀速输送或是跟随控制上. 位置控制是伺服比较常用到的功能,在长度和位置移动上要求精度比较高的地方一般都选择位置控制方式,比如有定长控制,固定旋转角度,移动距离控制.
汝阳县17741277523： 交流伺服电机控制模式的选取 - ？
恽该艾和： 要求是简单的精准定位,一般都用位置控制,排线简单,上位机编程简单,要求若是精准定位且要求响应快,可以选则速度控制模式,但此时上位机的编程就复杂了些且硬接线也烦琐,模拟量控制,更有干扰问题,处理起来比较麻烦,伺服控制就是三环控制,最内环就是电流环,即使用扭矩控制模式,响应也是最快的,上位机编程复杂,干扰问题处理起来也麻烦.总结,具体选择什么控制模式,原则是要根据客户的要求来的,求采纳.
汝阳县17741277523： 如何选择汇川伺服电机控制方式 - ？
恽该艾和： 一般伺服电机都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 .
汝阳县17741277523： 伺服电机常用的有哪3种控制模式 - ？
恽该艾和： 1、位置控制模式:比如定长控制,根据脉冲数目来定角度或者长度; 2、速度控制模式:控制旋转速度,一般传动; 3、力矩控制模式:需要控制力的场合,比如张力控制,收卷控制等场合,通过电流控制来实现
汝阳县17741277523： 伺服电机有手动和自动位置控制应采用哪种控制模式?? - ？
恽该艾和：手动模式又称点动,一般包括位置点动和速度点动,当然也可以通过驱动器上IO点进行手动控制. 自动位置控制一般包括点到点模式、运动任务模式(需内部进行编程)、电子齿轮和电子凸轮等.
汝阳县17741277523： 交流伺服电机的常用的两种控制方法 - ？
恽该艾和： 你说的是伺服驱动系统的控制还是伺服电机?如果是电机,那就是变频变压,通过调节电流来控制,如果是伺服驱动系统,那就是模拟控制和数字控制,模拟控制有速度控制和转矩控制,数字控制是位置控制
汝阳县17741277523： 伺服电机三种控制方式 - 伺服电机有哪几种制动方式?不同的制动方式区别是什么?如何选择制动? ？
恽该艾和： 伺服电动机又叫执行电动机,或叫控制电动机.在自动控制系统中,伺服电动机是一个执行元件,它的作用是把信号(控制电压或相位)变换成机械位移,也就是把接收到...
汝阳县17741277523： 伺服电机的选用方法 - ？
恽该艾和： 伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑.本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,...
汝阳县17741277523： 交流伺服电动机最常用的控制方式有哪几种?各有什么特点? - ？
恽该艾和： 位置控制 速度控制 转矩控制(较少)
汝阳县17741277523： AGV控制方式是如何选择的 - ？
恽该艾和： AGV小车控制方式选择:选择此按钮,按确认进入设置界面.可以用上下方向键选择PC control 或 Manul control两种控制方式.PC control 方式为小车路径设置通过计算机控制软件完成.Manul control控制方式为通过小车上的键盘和显示屏完成路径设置,控制小车运行.小车默认为Manul control控制方式,选择完毕后,按确认键确认并退出设置界面.
