冰雪路面驾驶东风风神AX7的理论探讨和经验交流

汽车实现自动驾驶将对我们的生活造成什么影响？~

创新总会改变社会，但是很少会有创新像自动驾驶汽车（AVs）这样，对我们的生活产生巨大影响。作为 Lyft 的早期投资者，我的 Mayfield 团队对创新如何影响交通运输有着浓厚的兴趣，但我们也有着以人为本的技术变革观。

这就是为什么我们与汽车生态系统的主要参与者，就自动驾驶车辆对未来的影响举行一系列公开讨论的原因。讨论组包括来自 Lyft，Peloton，Tesla 和 Zoox 等创新型公司的企业家; 来自宝马，奔驰，日产和丰田等公司的自动汽车创新者; 来自博世（Bosch）等技术开发商的参与者; 还有一位旧金山市政交通管理局的主要立法者。
下面是我们讨论产生的一些主要结论。
告别汽车所有权, 迎来运输服务 (TaaS)
美国大约有 2.53 亿辆汽车和卡车，它们有 95％ 的时间是停放着的。这相当于一个康涅狄格州那么大的停车场里面停满了未使用的汽车。
这种情况应该得到改善，这就是为什么像 Lyft 这样的公司在 AV 上投入数百万美元的原因。但是它的意义远远不止是用人工智能车取代人类驾驶者。
多数人认为汽车将变成共享资产，众多汽车拥有者将成为过去。其中可能的例外情况是一些需要为车辆配备特殊配件的人，如配备自行车架，婴儿座椅或残疾人膳宿设施等。汽车拥有量的下降可能对汽车业乃至整个社会产生深远的影响。

货运业将永远不会相同
全自动驾驶车辆交付货物可能会远早于用于乘坐的自动驾驶汽车的实现。这就是为什么第一个受 TaaS 影响的产业可能是商业配送和长途运输。
今天, 很少有货主直接租用卡车；相反，他们聘请经纪人为他们服务。这导致像 Uber Freight 这样的网络经纪的兴起。由于自动化和有效的实时数据, AVs 将进一步加速经纪人的崛起。
随着人类的疲劳不再是一个影响因素，卡车可以运行全年全天地运输，从而更快的运输货物。它们可以聚集在最需要的地方, 从而实现更高效的调度。天气，交通和路况的实时数据可以优化卡车的路线，速度和燃油效率。AVs 甚至可以淘汰掉许多仓库，货物可以只储存在卡车里，直到到达目的地。
规模经济表明，AV 将为大公司提供更大的优势，并可能导致行业进一步整合。这可能会扰乱美国经济的一个重要组成部分。
自动驾驶车辆将首先出现在亚洲大城市
完全自动驾驶汽车何时会成为标准，它将首先发生在哪里？我们讨论小组的共识是：人口密集的特大城市。在那里，交通拥堵已经成为影响生活质量的严重障碍。这最快有可能在 2025 年发生。

原因何在？当汽车是共享资源时，我们将需要更少的汽车，这将减少交通流量。此外，汽车到汽车（car-to-car）的通信将允许 AVs将车距拉的更近，这将实现更窄的车道和更快的交通流量。这可能会改变城市基础设施的最终设计和管理方式。
但是，这种现象更可能最先发生在中国的特大城市或新加坡-这要归功于其众多的人口和专制政府 -而不是伦敦，纽约或旧金山等地。
安全和监管问题可能会带来阻碍
有几个因素可能会减缓全自动驾驶汽车的扩张速度。高度公开的涉及 AVs 的死亡人数可能会使公众舆论对它们不利，即使在统计上它们比人类司机安全得多。
另一个阻碍采用 AV 的因素是网络安全 - 没有人希望一个以 65 英里/小时的速度行驶的 2000 磅重的物体，受到黑客的控制。AV的安全问题距离解决还有很长的路要走。
但是，最大的阻碍可能是来自监管方面的担忧。我们的团队认为，一些监管机构对 AVs 能够减少拥堵，提高环境质量，或为所有公民提供更好的商品和服务的说法表示怀疑。
美国能源部关于 AVs 对环境影响的预测都在地图上 - 从燃料消耗减少 90％ 到增加 250％ 不等。
总而言之：随着数十亿美元的公共和私人投资涌入到自动驾驶技术中，这可能是交通运输的亨利·福特（Henry Ford）式时刻。我们的 Mayfield 团队认为，关注这个时刻很重要：要确保公司以改善人类生活的目的来实现自动化运输。

A、由图可知，人向前倾，是由于紧急刹车或前方碰撞引起的，车停止，而人由于惯性向前运动造成的，故A错误；B、系好安全带可防止身体前倾，一定程度上可避免事故发生，但不能减小自身惯性，故B错误；C、汽车速度太快只是说明了其原来的运动状态是一个高速的状态，但其惯性大小不变，故C错误；D、由图可知，此事故是因为汽车突然停止，司机由于惯性继续向前运动而造成的，故D正确．故选D．

又到一年冰雪时，再说驾驶那点事! 面对时不常降下的冰雪，我们总是有许多无奈，特别是南方的车友，很少有机会在冰雪路面驾驶。但新年的即将来临，南方车友不少会去北方自驾。同时，北方的车友除去老手老司机，也有不少新司机对冰雪路面的驾驶缺少经验。作为一个南方车友的我，多次在冬天自驾西部和东北，根据自己的体验和经验，加上收集了一些资料，尝试从理论联系到实际驾驶，跟各位骏友探讨一下冰雪路面的驾驶技巧和经验分享。 现代汽车种类繁多，造型各异，功能也不尽相同。但除了特种用途的车辆，在路上跑的车，无外乎三种驱动方式： 前驱、后驱和四驱。对于不同驱动方式的车辆，在冰雪路面的驾驶操控方式也有不同的区别。很多时候，我们不能随心所愿地更换到雪地胎（如果是北方车友，特别是东北车友，冬天更换雪地胎甚至钉胎都是必须的），这时了解自己车辆的驱动方式，并针对性地使用科学的驾驶方式，利用一些技巧就是非常必要了。

采用前驱的车车辆，发动机、变速箱、传动机构都安装在前轴前后，车头的重量占了整车的几乎60%以上，因此在雪地中表现出车头沉重 的特性，容易出现转向不足、即所谓的“推头”的状态，转向后车头反应总是会慢一拍。 如果没有电子系统介入，起步时前轮打滑。 【起步】 前驱车的优势在于前拉的驱动模式使得它的车身不会摆动，而且方向盘的转 动可以改变驱动力的指向，在雪地中比较安定。所以前驱车雪地起步除了避免大油门之外没有其它的注意事项。 【刹车】 制动时，由于重量集中在车头，所以前轮很容易超负荷，ABS（EPS/VDC）会很快介入，而负载很少的后轮电子系统的作用也大大降低。因此前驱车在雪 地上的制动距离几乎是干地的一倍以上，所以驾驶时与前车的距离至少要在平时的一倍以上。这一点尤为重要！ 【转向】 前驱车在冰雪路面过弯的正确做法也是必须做法--是提前减速！方向盘的转动角度要控制在180°（半圈）范围内。确保前轮能有有效的转向指向。一旦感觉车辆出现转向不足时，立刻收油减速，并缓慢轻踩刹车制动，轻回方向，让前轮尽快回复抓地力，来为再次转向做好准备。 此时一定不要继续猛打方向，增加角度。因为转向不足时打方向是没有用的， 车辆只会无助的冲向弯外。再加油则加重这种趋势。

综上所述，前驱车在附着力不好的冰雪路面上行驶，切记不能大幅度转向，这样做非但不能达到有效转向，反而让前轮提前进入滑动状态，使得车辆出现明显推头现象，导致失控。 在赛车界，存在“有效转向角”的说法。即在不同速度下存在不同的有效转向角度，速度越快这个角度越小。如果转向超过最大有效转向角度，前轮将完全失去转向的作用、进入滑动状态。对于前驱车而言，如果前轮转向角度超过有效转向角，那么应该尝试回方向并降低车速让前轮恢复抓地力。 前驱车驾驶注意事项： 1、起步：小油门，避免前轮打滑； 2、制动：安全车距增加1倍以上，提前判断、提前制动； 3、转向：提前减速，弯中尽量不带刹车，缓打方向； 4、推头处理：收油、轻踩刹车、回方向。

我们在工作和生活中也会使用到后驱车辆。比如微面和MPV等商务用车。所以有也有必要了解下FR驱动的车，在冰雪路面的一些技巧和经验。 由于前置后驱的车辆重量分配比较均衡，有些厂家可以做到前后轴荷几乎相等，但是后推的驱动方式容易使车辆打摆，出现 转向过度、即甩尾的状态。 【起步】 后驱车采用后推的驱动方式，由此决定了它在起步时不太稳定。如果起步时前轮下有积雪或者冰面，很容易摆动和摇晃。SO，后驱车起步时容易打摆，需要回正方向盘并稳住方向盘，不要失去对方向盘的控制。 起步时，后推的驱动方式使前轮的阻力和后轮的驱动力形成相对的一组力，如果两组力不能正好相对就会出现摆尾的状 态。在前轮前有积雪或者其他阻挡，甚至前轮转向一侧时都会使车尾打摆。所以后驱车起步时应扶正方向，小油起步。 【制动】后驱车的前后轴对重量分配比较均匀，在制动时后轮能获得更多的下压力增加摩擦力，从而方便四轮同时参与制动。对于电子防滑系统的介入，后轮也会更加明显。因此后驱车制动能力和效果明显好于前驱车。 【转向】 后驱车最大的问题是，跟前驱车相反，由于后轮的推动，前轮没有动力的情况下，在冰雪路面容易出现转向过度。 转向时，后驱车的不安定性在此时表现的非常明显，如果没有电子系统干预，后驱车很容易打转，出现180度调头的现象 。而这种转向过度是非常难控制的，一旦车身的侧滑幅度超过前轮转向极限，那么任何操作都无法使车辆恢复正常状态，非常危险。出现转向过度的原因一般是入弯速度过快、或者弯中给油。人们常说的“漂移”就是一种在可控范围内的转向过度。故意为之的漂移是技术，不可控的漂移只能是危险。所以玩漂移的车，后驱比前驱的效果要相对好些。

如果出现转向过度(车尾向弯外滑动，车头指向弯心)，首先要及时反打方向，让前轮指向期望前进方向，并收油。一般 如此处理可以恢复正常状态，如果车身摆动幅度较大，方向打死也不能让前轮指向前进方向，那么就踩死刹车、紧握方向盘以最 佳姿势准备迎接碰撞。后驱车安全的过弯方式是提前减速，慢速进入弯道。弯中切忌给油，依靠惯性通过弯道。 后驱车驾驶注意事项： 1、起步：方向盘回正扶稳，小油起步； 2、制动：安全车距增加1倍以上，提前判断、提前制动； 3、转向：提前减速，惯性过弯，弯中切忌给油； 4、甩尾处理：反打方向并收油。

四驱车由于四轮皆有驱动力，因此成为雪地上最稳定的一种车辆，且前后配重比较均衡，操作比较稳定。但是目前市场 上的四驱车大部分都是伪四驱，以前驱轿车底盘安装电控多片离合器的中央差速器而成，这种车由于没有机械式差速器，无法线性分配驱动力，后轮介入比较生硬，因此也存在一定危险。奇骏虽为专业SUV底盘，不是轿车拉升成的SUV，其中央差速器在同级车中也表现最为稳定出色，但依然不能像有机械差速器和低四档那样，在冰雪路面从容不迫。所以，在这里的探讨，依然希望大家一起重视和交流。

【起步】 起步时，纯电控四驱车会在探测到前轮打滑时使后轮介入，因此起步初期前轮会像普通前驱车一样打滑，随后后轮介入 驱动。在驾驶时比前两种车都要轻松，只要随意的踩油门即可，起步速度也明显高于前两种车辆。 如果有人认为四驱车可以在冰雪路面肆意妄为，那是绝对的错误。因为刹车系统跟前2类驱动的车基本一样，刹车力的分配大致也相同。而四驱的SUV有相对较大的重量，反而会有更大的惯性，导致刹车距离的延长。所以：慢速行驶，提前制动，也是对四驱车来说一个重要的安全法则！ 【制动】 四驱系统不能缩短刹车距离，相对重的车身反而会使制动距离更长！ 制动时，四驱车的驾驶员往往容易因四驱系统而对车辆性能产生盲目的信任，在制动时四驱系统帮不上任何忙，反而更 重的车身使刹车距离变得更长。沉重的SUV车型在雪地上的制动距离有时能比干地延长2倍。因此在驾驶时建议保持比平时长2倍 的距离，提前制动。 前驱型的四驱车（奇骏），在进入弯道时，会表现出前驱车的转向不足的特性。如果此时加油门，会使得前轮打滑，电子系统会启动中央差速器介入，给予后轮动力，于是车辆会瞬间转入转向过度状态。因此，四驱车的转向，要防止入弯后的转向过度，不要在转向时加速加油。 四驱车在冰雪路面的转向原则是：稳住油门通过，转向过程中不要加油，转向操作动作，与正常驾驶时基本相同。 当然，如果是确保安全情况下的表演或者体验，可以在过弯时加速，利用后轮驱动的配合来完成甩尾或者漂移。前提是，转向操作一定要有提前量。

转向时，车主也容易盲目自大，过分相信厂商的注水宣传。电控四驱车的转向包含了推头和甩尾两种状态，入弯时四驱系统没有启动，表现出前驱的推头状态，当电子系统探测到推头时结合中央的多片离合器，后轮瞬间获得驱动力，车辆随即进入 甩尾的状态。对于没有经验的驾驶者，面对这种瞬间的状态变化往往容易惊慌失措。正确的驾驶方式是不要迷信夸大宣传，减速 入弯，惯性通过。由于SUV的质量比较大、重心高，入弯速度要比轿车更慢。如果出现推头、甩尾应该扶稳方向，轻踩制动。 四驱车驾驶注意事项： 1、起步：可以随心所欲，但是也不要重踩油门，有时候也会打摆； 2、制动：安全车距增加2倍，提前判断、提前制动； 3、转向：提前减速，惯性过弯，弯中可以给油，但不能太多；

相对于前驱底盘的四驱车，后驱底盘的四驱要安全的多，即使也是电控离合器的四驱系统。后驱底盘的四驱车在入弯时 表现出甩尾的状态，此时四驱系统将动力分配给前轮可以顺利地化解甩尾状态，以正常状态通过弯道。 另外中央差速器使用纯机械式的四驱车就更富有乐趣了，从滚动到滑动的变化比较线性，驾驶者很容易掌握，而且表现 出来的甩尾特性具备后驱车的乐趣，而又不至于那么容易打转，很容易从甩尾状态中改出。

以上介绍的都是土办法，常年积雪的地区驾车最好还是准备一套冬季轮胎。冬季轮胎具有像刷子一样的胎面结构，可以 增加与雪面的附着力，甚至把雪“抓”在轮胎表面，让车辆行驶的时候是雪与雪之间接触，以获得更好的附着力。钉胎则是为了 应对冰面的一种轮胎，胎面上的钉子可以嵌入光滑的冰面，使冰面驾驶如干地一样。 雪地轮胎由于售价比较高，一套都在几千元，而且安装和拆卸比较繁琐。所以比较经济的防滑方式是采用防滑链。目前 的防滑链有许多种，过去的钢制防滑链已经被橡胶、尼龙、塑料防滑链取代。这些新式防滑链更轻巧，安装也比较方便。但缺点 是不能高速行驶。

电子稳定程序可以帮助驾驶者控制车辆，驾驶时也不用那么小心谨慎的控制油门与转向，驾驶过程变得更 安全。而ABS已经是目前绝大部分车辆都具备的功能之一，它对于雪地制动的帮助更明显，特别是在弯中制动，让你可以在制动 的同时转向。这在没有ABS的年代可是高级技巧。 为了避免打滑，手动挡可以2挡起步 手动挡和自动挡在起步的时候都容易打滑，手动挡避免起步打滑对油离配合的要求比较高，如果1挡起步打滑的话可以用 2挡起步，降低轮上扭矩，延迟打滑的发生。自动挡可以启动雪地模式，变速箱会以高挡位起步，不要使用低速挡位，起步容易打滑，低挡突然收油也容易让前轮打 滑而失去方向 自动挡则分很多种，目前比较先进的自动变速箱与ASR驱动防滑系统集成在一起，起步时根据轮速传感器传回的信号选择 挡位。而另外一些变速箱则带有雪地模式，开启后变速箱会降低油门敏感度或者以2挡起步。如果是比较老的自动变速箱，没有 雪地模式，那么就不要选择3、2、L这样强调扭矩输出的挡位，用D挡配合轻柔的油门来起步。 如果遇到上坡，驱动轮打滑的情况，可以往车轮前面撒一些沙子增加摩擦。

安全意识和提前判断永远比驾驶技术和装备更可靠！ 冰雪路面上，意识的作用比技巧更大，意识避免事故，技巧只能挽救！ 渔民有句话叫“小心驶得万年船”，对于开车上路的人也适用。不管是什么驱动方式、有什么样的电子设备，再好的车 也有翻车的时候，最关键的还是意识。 1、路面 在雪地驾驶首先是要对路面有判断，一般刚下雪的时候，雪比较蓬松，这时候路面不算很滑。雪压实之后则会变得比较 滑。最滑的要属雪融化又凝固形成的冰面。而具有欺骗性的就是冰面上有一层浮雪，看起来不滑，而实际上比冰面更甚。所以判 断路面状况很重要，如果吃不准可以试几脚制动。 2、距离 不要盲目的信任车辆性能，再好的性能也要通过轮胎来体现，轮胎抓不住地全白搭。雪地制动距离延长是一定的，所以 行驶时要把安全距离放长，给自己留下充足的判断时间，以防万一。 3、速度 四驱车在雪地上的加速能力要比两驱车强，但制动距离却一样或者更长。因此无论什么车在雪地上，速度都是致命的， 如果没有雪地轮胎，在雪地上的驾驶速度建议不超过40km/h。 4、盲区 山道背阴处的暗冰是冬季最致命的杀手 由于雪地上的制动距离延长，所以对道路的判断要多考虑几步。例如：上坡时如果看不到对面的情况要减速；山道驾驶 不要以为阳面道路没有积雪就可以加速行驶，山阴处往往有未融化的积雪等等。 5、眩光 在北方积雪的地区驾驶要注意雪面的眩光，长时间直视积雪路面会产生雪盲症，所以在积雪地区长时间驾驶应佩戴墨镜 。

总结： 无论什么样驱动方式的车辆，只要做到“谨慎、慢行”都能安全的在雪地通行。在掌握了驾驶技术的同时更不能忽略安 全意识。作为专业车手，门光远一直所强调的就是：“意识永远要比技术更重。” 最后，祝愿大家在这个冬天能驾驭自己的爱车，驰骋在大美风景里！

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