图中是根轨迹方程中的式子，我想知道图中那个符号是什么意思？叫什么？怎样在纸上写？谢谢回答
满足幅值条件和相位条件的点，必是闭环极点，从而也就必在根轨迹上。（正是根据这一点，可绘制出根轨迹图）
幅值条件 见
http://jpkc.njust.edu.cn/kzgc/lianjie/4-1.htm
WORD中添加方程组大括号的方法及步骤：
1. 首先点击打开word，如图所示。
2. 然后在菜单栏中点击“插入”，如图所示。
3. 点击插入后在出现的二级菜单中选择“形状”，如图所示。
4. 再在形状中选择“大括号”，如图所示。
5. 点住鼠标右键不放，在鼠标成黑色十字架时，上下拖动调整大小，如图所示。
6. 这样大括号就添加完成了，然后就是对其进应用了。在点击完“插入”，选择“文本框”，然后选择一种文本框，如图所示。
7. 拖动上方圆圈进行选择调整，如图所示。
8. 将鼠标定位在文本框，就可以输入内容了，如图所示。
9. 然后点击鼠标右键，选择“设置形状格式”，如图所示。
10. 然后在出现的界面中选择“线条颜色”，再点击“无线条”，如图所示。
11. 这样，就只看得到文字而看不到边框了。
图中是根轨迹方程中的式子,我想知道图中那个符号是什么意思?叫什么...
我的 图中是根轨迹方程中的式子,我想知道图中那个符号是什么意思?叫什么?怎样在纸上写?谢谢回答 1个回答 #热议# 如何缓解焦虑情绪?匿名用户 2013-05-14 展开全部 本回答由提问者推荐 已赞过 已踩过< 你对这个回答的评价是? 评论 收起 其他类似问题2010-08-10 根轨迹方程的条件是什么 2 2009-09-12...
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根轨迹中，分离点和汇合点的方程可以由A‘(s)B(s)-A(s)B'(s)=0给出,其中A、B为G的分子、分母多项式.这是一个关于s的多次方程 在解这个方程的时候，由代数方程的知识，如果该方程为3、4次，求解公式会很繁琐，如果是5次及以上的方程，则不存在统一的求根公式 因此在此方程大于等于3次的时...
根轨迹的概念是什么 什么是根轨迹
1、根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。2、根轨迹不仅用于分析系统的稳定性，而且是...
根轨迹方程和特征方程的区别
1、根轨迹方程，也被称为特征方程，描述的是闭环系统某一参数从零变到无穷时，特征方程的根在s平面上变化的轨迹。而特征方程是一种数学对象，包括矩阵、数列、微分方程等，因数学对象不同而不同。2、根轨迹不仅用于分析系统的稳定性，而且是设计控制系统的一种简便而实用的工具。而矩阵的特征方程是...
高等学校教材·自动控制原理目录
第四章 集中研究了根轨迹法，涉及根轨迹与根轨迹方程、绘制根轨迹的基本法则、广义根轨迹、系统闭环零、极点分布与阶跃响应关系以及系统阶跃响应的根轨迹分析，为系统动态特性的直观分析提供了方法。第五章 探讨了频率域方法，包括频率特性的定义、典型环节的频率特性、系统的开环频率特性、频率稳定判据以及...
自动控制原理根轨迹模值方程确定的是根轨迹增益还是开环增益
开环传递函数写成时间常数形式（每个因式中常数项为1）时的增益叫开环增益；开环传递函数写成零极点形式（每个因式中s前面的系数为1）时的增益叫根轨迹增益。一般情况下，绘制根轨迹时写成零极点的形式，此时的增益是根轨迹增益。
根轨迹图是开环还是闭环
根轨迹图是开环。对于最小相位系统，如果是负反馈的情况，开环传递函数为GH，则闭环传递函数为G\/（1+GH），因此闭环特征方程为1+GH=0，即GH=-1。GH是关于s的函数。换句话说这个方程是一个复变的方程，其相角条件是fai（GH）=180°，而对于正反馈的情况，闭环特征方程成为1-GH=0，此时为GH=1...
控制系统分析与设计方法目录
在接下来的章节中，我们深入研究了根轨迹法，这是一种有效的分析系统稳定性的方法。我们详细介绍了根轨迹方程、作图方法，以及计算机辅助的根轨迹作图。此外，我们还探讨了根轨迹性能补偿方法，为优化系统性能提供了一种实用的途径。随后，我们转向线性系统频率响应方法。这部分内容涵盖了频率特性的概念，典型...
冶支苯丙： 设 根为 a+jb A B之间有关系 从原点画射线交根轨迹, cosβ=0.5 b=根号3倍的a 于是 根为 a+根号3倍a 带入计算就可以了 虚部实部
雅江县15345957508： 三次方的方程怎么求解我在做自动控制原理,画根轨迹中 - ？
冶支苯丙： 解三次方程:ax^3+bx^2+cx+d=0 先计算判别式 t=b/a/3 u=c/a/3-t^2 v=t^3+(d-ct)/a/2 w=u^3+v^2 如果w<0就有3个实数根 x0=2pcosq-t,x1,2=2pcos(q±120°)-t 其中:p=√-u,q=arccos(-v/u)/3 否则 有一个实数根:x0=p-q-t 两个复数根:x2,3=(q-p)/2-t±(p+q)√3i/2 其中:p=(√w-v)^(1/3),q=(√w+v)^(1/3)
雅江县15345957508： 系统闭环特征方程为s2+s+K=0,分析K从0到无穷时的特征根,我想知道画根轨迹方程怎么输入,求大神指导我知道不难,求好人指点下、 - ？
冶支苯丙：[答案] 可以利用MATLAB作图: 首先,求得开环传递函数GH=K/[s(s+1)]; 然后,用rlocus函数直接绘制根轨迹. 具体程序如下: s=tf('s');%定义传递函数算子 G=1/(s*(s+1)); rlocus(G)
雅江县15345957508： 自动控制中的零度根轨迹和180度根轨迹 - ？
冶支苯丙： 常规根轨迹和零度根轨迹都是由闭环特征方程得到的. 对于最小相位系统,如果是负反馈的情况,开环传递函数为GH,则闭环传递函数为G/(1+GH) 因此闭环特征方程为1+GH=0,即GH=-1.GH是关于s的函数,换句话说这个方程是一个复变的方程...
雅江县15345957508： 设过抛物线y2=4x的焦点F的直线交抛物线于A、B两点,且AB中点为M,则点M的轨迹方程是我想知道把m点求出来以后怎样把k值消掉~ - ？
冶支苯丙：[答案] F(1,0) M(x,y),yA+yB=2y k(AB)=(yA-yB)=y/(x-1) (yA)^2-(yB)^2=4(xA-xB) (yA+yB)*(yA-yB)/(xA-xB)=4 2y*[y/(x-1)]=4 y^2=2(x-1)
雅江县15345957508： 根轨迹里面的分离点怎么求我知道用重根法 可以求N'(s)D(s)=D'(s)N(s)但是 用这种方法经常遇到 三次以上的方程求解问题有些因式分解不了例如开环传递函数... - ？
冶支苯丙：[答案] 考试出这类题一般可以因式分解,楼主那题就有个根为-5/2.如果不能容易的分解就用试探的方法.作为考题的三次方程一般有像1,-1,2,-2之类的根,首先带入验证,但你那题的S平方项的系数是9.5,那么可推知-9.5是三根之和,就要考虑有没有根是-1.5...
雅江县15345957508： 根轨迹法则中的k代表什么? - ？
冶支苯丙： k表示自然数, 当零点不等于极点时,认为零点是等于极点的,只是它们位于无穷远处,他们的位置均匀分布,例如6个的话,每个都在60°的整倍数的射线上,如果它们无限远,即使不从圆点而是从某一固定点那么射线角度也是60°. “怎么知道哪个是朝着左上,哪个朝着左下呢??”根轨迹画的是“闭环!!”极点的分布,不区分是哪个极点的.对于确定的“开环!!”增益闭环极点只是几个点而已,不是曲线.
雅江县15345957508： 根轨迹中相角条件为什么分子减去分母的 - ？
冶支苯丙： 根轨迹根轨迹环系统某参数零变化穷闭环系统特征根s平面变化轨迹s平面复平面我知道复平面点用面形式表达:z=a+b*i=丨z丨*(cos
雅江县15345957508： 已知抛物线y^2=2x,过点Q(2,1)做一条直线交抛物线于A、B两点,试求弦AB的中点的轨迹方程. - ？
冶支苯丙： 提示一下:用点差法最简单.令A(x1,y1),B(x2,y2),中点P(x0,y0) 那么 y1^2=2x1 y2^2=2x2 相减得到: (y1-y2)(y1+y2)=2(x1-x2) 直线AB的斜率为k=(y1-y2)/(x1-x2)=2/(y1+y2) 易知:y1+y2=2y0 即 k=1/y0 又斜率k=(y0-1)/(x0-2) 故 (y0-1)/(x0-2) =1/y0 那么 x0=y0^2-y0+2 所以轨迹方程:x=y^2-y+2
