如何确定直流电机驱动的pwm频率
一般来说，如果需要电机有快速的响应速度，那么就会选择较高的PWM频率。这是因为，较高的频率可以使得电机的加速和减速过程更快，从而使得电机的速度可以更快地达到所需的值。
同时，PWM频率的选择也会影响到电机的噪音。一般来说，较低的PWM频率会产生较低的噪音。这是因为，较低的频率不容易引起电磁干扰，从而降低了噪音。
然而，需要注意的是，PWM频率的选择并不是越高或者越低就越好。如果频率过高，可能会导致电机过热，从而损坏电机。如果频率过低，可能会导致电机运行不平稳，产生振动或者噪声。
因此，在实际应用中，需要根据电机的特性和应用的需求来选择合适的PWM频率。通常需要通过实验来找到最佳的PWM频率。
一、问题的来由
此问题在我第一次涉及
直流电机
驱动时就遇到了，可翻遍所有资料，都没有给我一个完美的答复，因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。
直流小电机的特性差别很大，一般遥控玩具的电机通常为1A以下，这是为了降低
驱动电路
的成本，通常使用8050、8550就可以驱动。
而遥控模型级别的电机不同，它们的目标是速度，所以电机通常动辄10A，甚至几十
安都
有，读者可以去搜索一下模型用的
电调
（电子
调速器
，也是PWM控制模式），那些指标都是50A、90A、130A等等，第一次我看了都“晕”！看看照片，哪个不是一堆
MOS管
并联？所以价格也不菲，通常都成百上千。
一般用于工业控制的
减速电机
则不然，由于有很大的
减速比
，且电压一般为12V，所以电流通常很小，在几百毫安级别，正常工作只有几十毫安，这是由于他们要求低功耗，增加可靠性。
电机控制
的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速，
H桥
只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低，不再迫切需要调速了，直接用通断控制已能满足大多数的要求。
似乎只是由于“机器人比赛”才将
小电流
直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性，产生了一种中间状态的需求：
?
它们不像遥控模型那样追求速度，但想要类似于遥控模型的操控特性；
?
它们不满足于遥控玩具那种简单的控制，却要相当于遥控玩具电机那样的电流；
?
因为机器人比赛不像赛车，穷其全力一搏，只求瞬间辉煌；它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动，而不是四肢发达的“莽汉”，所以要有一定的“耐力”。
圆梦小车就是遇到了这样的问题，由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它！
因为HTML编排麻烦，有兴趣者可下载
PDF文档
看看。
以下是测试的结果：
关于直流电机的驱动问题
廉价的用MOS管，耐压高于电源电压两倍以上；可靠性好的用IGBT，驱动和MOS管相似。
怎么用它驱动直流电机,能驱动5v减速电机吗
这块板可以同时驱动两个直流电机。板中:VCC接电机电源正(45V以下);+5接板电路电源正(+5V)。OUTA、OUTB接电机1;OUTC、OUTD接电机2;白色插接口接控制信号,其中两个为正\/反转控制(1为正转,0为反转),两个转\/停控制。在运转\/停止接口上可输入脉冲调宽信号以控制电机转迹。估计A、B为一组对应OUT...
驱动直流电机?
在小功率直流电机驱动的转向，制动等辅助系统中，一般直接采用DC DC电源转换器供电
直流三相无刷电机无驱动怎样才能转
您好,直流三相无刷电机,接受的是一个三相的连续脉冲信号,并用霍尔传感器作为信号反馈确定运行方向,没有驱动器,是不能运行的,除非你有脉冲信号发生器,并且依次对三相发送方波信号
直流电机驱动的电路选择
直流电机工作不需要另外的驱动电路，按电机额定电压给供电就能够工作。
直流电机驱动芯片应该怎么选择?
目前用的最多的一个H桥驱动芯片：L928N，这个芯片是很简单，很便宜，而且很容易买到，一个芯片里面就集成了2路的H桥电路，还带PWM控制和电流采集。电机驱动芯片是集成有CMOS 控制电路和DMOS 功率器件的芯片，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。可以用来驱动直流电机、...
在你看来,直流电机和交流电机的原理和区别是什么?
1.直流电机工作原理： 直流电源电流顺着电源正极流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈，从线圈的右边流出来，经过右边的换向片和右边的电刷流回到电源的负极，形成了闭合回路。 由于线圈处在主磁极（图中的N和S）的...
直流电机的PWM控制电路图中哪个是驱动电路、哪个是主机电路
你左上方的就是驱动电路了，他将单片机管脚P0.0,P1.0上拉成5V信号，在用这个信号控制24V电源的通断 主机电路一般是主回路，即被控对象的回路，这里就是电机的4个脚和他的24V电源组成的回路 单片机的电路，叫做控制回路，一般有电源、晶振、单片机组成 ...
电机的分类及各种电机的驱动方式?详细的
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无刷直流电机的驱动问题
3个F9540N和3个IRF540N是功率器件，组成3相桥式电路，运行时根据33035的换相逻辑对电机的3相绕组进行换相，给电机提供能量，进行运转。
盍侦妇炎： 一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率. 直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为1A以下,这是...
平陆县19432344734： 如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率 - ？
盍侦妇炎： 频率的选择主要看你的中断间隔了,假设你的程序每50us进入一次中断,那么就是说每50us进行一次PWM调制.这样你的PWM频率就是20KHz.如果你的程序写的很多,那么你就可以设定更长的中断周期,而相应的PWM调制频率就会降低.一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的.不知到我的回答是否让您满意呢.台湾力成行星减速机、力成电机,质量、价格、服务各方面都很不错,代理是龙璟机电设备有限公司
平陆县19432344734： PWM直流无刷电机控制的调制频率是咋确定出来的,如何选择这个频率,不同的电机有不同的控制频率吗?对电机 - ？
盍侦妇炎： 这主要和你的电机功率和器件有关.因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些,如你这会选择太高的频...
平陆县19432344734： 关于pwm控制直流马达转速的问题. - ？
盍侦妇炎： PWM的频率一般选在25Khz左右,低于20Khz会产生人耳可辨的电磁音,在1K左右时噪音会非常大,这个你可以试验感受一下;另一方面,频率过高会导致驱动电路的动态功耗的上升,在大电流应用下,寿命、效率、可靠性都会有影响,要综合考虑;一般来说绝大多数小型直流电机的PWM频率都在25K附近.
平陆县19432344734： 51单片机驱动直流电动机时的 PWM初始值怎么算 - ？
盍侦妇炎： 一般情况下,考虑到直流电动机的启动电流较大,初始状态一般占空比为1稳定几秒,待电动机启动完毕后减小占空比,不过也要看你的电动机的质量了,质量好一些的摩擦力较小,阻力较小,可以适当减小占空比,如果质量不是很好,就适当的增大占空比,保证电动机正常转动.一般情况下为占空比五分之一,你试试看吧,PWM信号周期不要太长,不然达不到控制转速的效果,注意单片机的晶振周期,做好计算,祝你好运.
平陆县19432344734： 直流升降压电路的控制电路PWM波参数怎么确定 - ？
盍侦妇炎： 降压电路:输出点压 = 输入电压 X 占空比;升压电路:输出电压 = 输入电压 /(1-占空比);不过你要知道,BUCK/BOOST等模拟电路中,电路原件的参数是非常重要的!
平陆县19432344734： PWM的放大倍数和调制频率是怎么选定的?我用的电机是安川SGMPH - 01A1A21(100W),驱动SGDM - 01ADA - ？
盍侦妇炎： PWM放大倍数是硬件决定的,即IPM模块;调制频率为PWM波的中断频率,一般就是电流的更新时间,该参数理论上是越大越好,但是实际上受IPM模块的影响;因为越大,IPM导通频率越高,越容易损耗硬件,目前的伺服驱动器一般选择在10~20K范围.
平陆县19432344734： 用单片机产生PWM控制直流电机时PWM的频率是多少? - ？
盍侦妇炎： 10KHz左右,根据直流电机、控制器情况调整脉宽调制频率
平陆县19432344734： 电机PWM频率多少合适?L298与L293有哪些区别? - ？
盍侦妇炎： 正在用L298N做一个东西,可以解答你的几个问题. 1.查询资料获知,PWM频率需大于1KHz,才能稳定地控制电机. 像“飞雪剑痕”说的,不宜过高,否则电路板就要按高频电路来处理了. 2.我现在用NXP的LPC935(周立功公司推广的),集成CCU,可用于PWM,很方便. 3.L298和L293两个手册上开头就有说明,L298可以驱动高电压、大电流(最大4A,实际也就2A)的电机,而L293只能支持600mA的电流. 希望能帮上你的忙,也希望能一起交流,把这个L298用好. yiying916@163.com
平陆县19432344734： 如何选择机器人小车的电机pwm能调速的 - ？
盍侦妇炎： 1、没有统一的标准,其实PWM的频率和你的电机感抗和你需要的速度2113响应时间有很大的关系.一般的电机用14K就足够了.当然自需要简单的调速可以随便选. 如果电机转速比较高,5261感抗比较小,可以使用比较高的频率.一般最好...
