做了智能小车避障，为什么用4v的外接电源给电路板供电，小车不动，如果把电源直接接到小车的电机驱动
单片机输出电流不够，驱动能力不足，电机的反向电动势也会损坏单片机。
驱动模块能提供足够的电流，一般还有续流二极管。
单片机最小外围电路（单片机＋晶振＋若干电容）
红外对管＋比较器电路（LM339之类的）
电源稳压（7805之类的）
以上只是避障
要控制车还要电机驱动电路(L298N之类的)
电机供电还要大功率电池
你的电路板电源输入端是不是有采用7805稳压芯片？注意看下电路原理图设计的初衷，一般给单片机供电就要有5V了
驱动电流过小，用H桥驱动的可以加二级放大
智能避障小车为什么车轮不动
信号没传到。智能避障小车车轮不动的原因是因为信号没传到单片机。智能小车作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。
智能循迹避障小车原理
智能循迹避障小车原理介绍如下：循迹避障小车原理 一）小车功能实现 利用光电传感（红外对射管，红外发射与接收二极管组成）检测黑白线，实现小车能跟着白线（或黑线）行走，同时也可避开障碍物，即小车寻迹过程中，若遇障碍物可自行绕开，绕开后继续寻迹。二）电路分析 1.光电传感 循迹光电传感器原理，利用黑...
我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理
寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置，红外避障当然就是用红外发射管发射红外线，当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物，然后告诉cpu要碰上了。请采纳，谢谢
基于arm单片机的智能小车循迹避障设计意义
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
智能小车黑线循迹原理是什么
智能小车CAR的循迹功能的原理是：把1、2号拨码开关拨上去为循迹模式。智能小车的循迹传感器是一对红外发射接收一体管，黑色吸光，这样发射的红外光就反射不到接收管上，白色反光，会把红外光反射到接收管上。由于跑道线是黑色的能够吸收红外光，这样探头接收端没有接收到红外发射管发射的红外线，此时小车...
智能避障小车遮挡板高度
该小车遮挡板高度一般是10厘米。智能避障小车是一种智能化的小车，主要由车身结构、差速驱动、遥控系统、传感器、控制器等组成。它的遮挡板主要是用来保护小车的传感器，防止杂物或灰尘等对传感器造成影响，从而影响小车的正常运行。智能避障小车遮挡板高度一般在10厘米，太高或太低都无法有效保护小车的传感器...
请问怎样使用tcrt5000光电开关实现智能小车自动避障,怎样调节避障距离啊...
我用十三个对管，舵机控制转向，八个对管的话状态改下就行，给你参考下，不明白可以追问我，qq 181325995 include<reg52.h> define uint unsigned int define uchar unsigned char uint i,count;uchar pro; \/\/*驱动电机调速*\/\/ uchar finish=0;\/\/停车标志 sbit le1=P1^0; \/\/*左边传感器*\/\/...
基于单片机的智能避障小车的依据和意义
依据:参考王化祥的现代传感技术及应用和李建中的单片机原理及应用这两篇文章进行后续的操作。意义:有利于引领智能玩具潮流，利用科技创新来提高玩具的附加值。
智能小车设计有哪些模块?
智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。电机驱动模块：采用集成电机...
智能小车避障程序~~~急
include<reg52.h> define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit moto1=P1^5;sbit moto2=P1^6;sbit moto3=P2^0;sbit moto4=P2^1;sbit en1=P1^7;sbit en2=P2^2;\/\/\/ sbit left1=P1^0;\/\/ sbit left2=P1^1;sbit left3=P1^2;sbit mid=P1^3;\/\/ sbit right1=P1^4;...
舟武盐酸： 仔细查看电路板,电机是4V,而电路板需要符合的电压及电流才能工作.
分宜县13853919235： 我做了一个单片机智能避障小车 - ？
舟武盐酸： 改用镍氢充电电池吧,输出功率会大一些.电池输出本来就是直流,后面不用整流模块,用个稳压模块就可以了.4节5号电池串联时额定电压是6V,但接上负载后肯定达不到6V,稳压模块还要有压降,所以很难保证5V的输出,先计算一下后面负载需要的功率,根据负载功率设计电源.
分宜县13853919235： 红外对管调试时;为什么各个方向的电压不一样 - ？
舟武盐酸： 我在学校时用红外对管很多,你的意思是不是说把对管换个方向,或是位置接受电压就会变化 啊,我当时用红外做智能小车蔽障就用的红外反射式对管,当时也发现这个问题,这是由于红外对管受外界光线干扰比较严重,给它套个遮光管就会好些了
分宜县13853919235： 求基于51单片机的超声波避障智能小车程序 - ？
舟武盐酸： 避障的话,最好能用两个以上超声波模块,这样做就可以不用步进电机了. 你可以把两到三个超声波模块按一定角度装到车的前部,这样就可以根据三个超声波模块回收的距离信息来...
分宜县13853919235： 智能小车是用红外还是超声波规避障碍 - ？
舟武盐酸： 最好是红外和超声波相结合,红外对透明,强光的东西容易误报.超声波对松软的介质容易误报.
分宜县13853919235： 要做一个智能避障避险小车,我负责软件,用的是直流电机和红外,请问需要哪些知识呢?谢谢! - ？
舟武盐酸： 会算电机的扭矩,包括减速机的,如果是智能化的话,单片机,ic,驱动器,数字模拟电路都要知道
分宜县13853919235： 小车红外避障与光敏寻光冲突怎么解决 - ？
舟武盐酸： 为红外避障加装一个遮光器,就是说把避障红外装在黑色管子里面(可以用墨汁涂黑,吸收红外辐射),红外的角度略向下方,这样发现前方障碍物的距离变短了,但是基本可以不被干扰(除非正对光源),假设光源在小车上方,则可以将红外指向正前方.红外传感器埋进管子的深度,及管子的朝向,可以根据光源的位置确定.你的原因在于:白炽灯发出的光包含红外,导致红外避障不能正常工作.因此不更换元件的情况下,遮光或者滤光是唯一的可行的.其他方法,可靠性都不高,因为没有消除干扰.
分宜县13853919235： 我做了一个智能小车,但是没有驱动电机的合适电源 - ？
舟武盐酸： 上淘宝 看看 聚合物锂电池(简装带保护板的);充电电池;
分宜县13853919235： 做了一个智能小车,不知什么情况下7805烧了,驱动板上的电压从5V变14V[电源电压]主要的芯片全 - ？
舟武盐酸： 14V到5V电压差大,7805性能差,可在14V后串二极管先压低点电压再入7805,或试换成其它牌子型号的5V稳压IC,我之前也试过14到5V稳压,都是在开机个一刻电压变高.希望能帮到你.
分宜县13853919235： 51单片机红外避障小车教程 - ？
舟武盐酸： 你好,我以前参加过飞思卡尔智能小车竞赛,程序已经找不到了,但我可以给你一些建议.寻路或者避障,主要由光电和摄像头两种,如果你采用光电去做,你需要了解一写光电传感器,距离传感器的知识.如果你选择摄像头去做,你需要了解一些AD转换,图像处理的知识 C程序应该包括电机驱动,舵机驱动,当前传感器状态识别/当前图像处理等内容
