智能避障小车遮挡板高度
智能避障小车是一种智能化的小车，主要由车身结构、差速驱动、遥控系统、传感器、控制器等组成。它的遮挡板主要是用来保护小车的传感器，防止杂物或灰尘等对传感器造成影响，从而影响小车的正常运行。智能避障小车遮挡板高度一般在10厘米，太高或太低都无法有效保护小车的传感器。
我想做一个小车超声波避障的程序,用SR04模块,但下载进去后小车怎么也不...
但凡超声测距，都要先看信号如何，然后再测试软件。如果你只是买个模块，弄个单片机，网络上考个程序，下载下去，这样看小车能否动。自己都不知道测距的原理，程序的流程。别人也没有办法看的。
智能避障小车驱动轮是前轮还是后轮好
该设计取决于小车的工作需求和行驶环境。如果小车经常行驶在平坦的路面上，建议选择前驱的车辆，可以提高速度，车辆行驶过程中也非常平稳。如果小车经常行驶在山路，建议选择后轮驱动的车辆，不管是载重还是动力都非常不错。目前前轮驱动是家用车中最常见的布局。前驱是指发动机在汽车前面，结构上没有传动轴，...
家里有必要置办一个扫地机器人嘛?有哪些好用又不贵的可以推荐?
扫地机的导航方式很多,但能顶用的没几个,导航的好坏关系到清扫时的路径规划、避障能力、拖地和清扫效率以及遇到缠绕时的脱困。 目前扫地机器人主要以激光导航为主(LDS),高端机型配备了Dtof导航和视觉导航,而小米扫地机则是激光和视觉导航结合,智能程度更高了。在选购时候尽量不要买那种随机导航、陀螺仪导航,测距偏差...
基于arm单片机的智能小车循迹避障设计意义
实现自动寻迹等。基于单片机的循迹避障小车的设计与实现官网显示，设计意义为通过配合软件编程，可以很好的实现自动寻迹、避障的功能。arm单片机是以arm处理器为核心的一种单片微型计算机，是近年来随着电子设备智能化和网络化程度不断提高而出现的新兴产物。
单片机 智能小车 课程设计
利用单片机的中断系统,在遇障碍物时控制电机并使小车转弯。由于只采用了一组红外线收发对管,在避障转弯方向上,程序采用遇障碍物往左拐方式。如果要求小车正确判断左转还是右转,需在小车侧边加多一组对管。外界对红外信号的干扰比较小,性价比高。 。调试时主要是调制发射频率为接收头能接收的频率,采用单片机程序解决。
避障小车把程序烧录进去了小车不动。注意只是试写了一个让它走的程序...
程序起始位置又增加缓冲时间，然后依次检查驱动板有没有电
AGV小车的AGV小车的优点
（1）自动化程度高；由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。（2）充电...
避障语音控制小车系统,各位兄弟姐妹,帮帮小弟我要毕业了
避障语音控制小车系统构成框图如图2-1所示。主要由61板、电机驱动板、车体（含前后轮电机）和显示板等部分构成。图2-1 控制系统构成框图 硬件连接如图2-2所示。\\n、速度时间显示切换键 IOA2: 时间减、重训练键 带下拉的输入端 IOB7 用于控制避障电路的工作与否（TX）低电平输出 IOA8~IOA15 数码...
基于单片机的红外避障小车设计
1、如果想学习单片机你可以在网上找一下相关资料很多。2、如果想快速制作一个红外避障小车并掌握红外避障及其控制原理，可以尝试用精控-定时程序控制器控制器实现。3、下图是控制器的通用接线原理图。4、传感器可以采用日本神视CX422反射式红外传感器，检测距离在800mm范围以内，选用NPN晶体管型。5、将此...
基于AT89S52单片机的超声波避障智能小车设计资料
与我一同工作的同志对本研究所做的工作已在论文中作了明确说明并表示谢意。毕业论文（设计）作者签名：宋富冉日期：2014年5月16日基于单片机的超声波测距智能小车避障设计摘要本论文主要是基于单片机的超声波测距智能避障小车的研究，其用在行车过程中智能控制车距、车速、行驶方向，避免小车与障碍物碰撞。本...
夏便贝复： 为红外避障加装一个遮光器,就是说把避障红外装在黑色管子里面(可以用墨汁涂黑,吸收红外辐射),红外的角度略向下方,这样发现前方障碍物的距离变短了,但是基本可以不被干扰(除非正对光源),假设光源在小车上方,则可以将红外指向正前方.红外传感器埋进管子的深度,及管子的朝向,可以根据光源的位置确定.你的原因在于:白炽灯发出的光包含红外,导致红外避障不能正常工作.因此不更换元件的情况下,遮光或者滤光是唯一的可行的.其他方法,可靠性都不高,因为没有消除干扰.
磁县17663886650： 很羡慕信息院的学生,请问一下信息院的大神,如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小 - ？
夏便贝复： 很羡慕信息院的学生,这种精神好,说明你有上进心.值得鼓励!如果本科生做出了智能小车(那个飞思卡尔比赛)、智能避障小车之类的话,不客气的说,只相当于小学毕业的水平,可以胜任的工作也只限于玩玩.不是我说的过分,单片机开发需要综合能力,不是照葫芦画瓢那么简单.模拟电路、数字电路、通信电路、电源电路、传感电路、控制电路、抗干扰电路等等,都需要深刻理解系统掌握,没个三年五年的历练,连出徒都算不上.不过只要你努力,总会有收获.
磁县17663886650： 循迹避障小车安装完为何不循迹避障,是需要调可调电阻吗,调成什么样? - ？
夏便贝复： 循迹来说.一般在小车下面有红外线传感器,用来识别颜色,.不同的颜色会有不同的高地电平信号.这样的话小车可以根据导轨颜色走.如果下面放上五个传感器,根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了.如果说避障.那么你要在汽车前面放红外线,左右也要放红外线传感器.根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物,具体的你可以查查 文献,一般有电路图.至于避障的程序流程图.我有..我毕业设计做的这个
磁县17663886650： 你的红外避障应该搞定了吧,我现在也在做红外避障小车可是效果不好,你能教教我你的做法吗? - ？
夏便贝复： 你好 我使用了两个红外传感器 可以实现初级的避障 检测距离大概在15-20厘米左右. 我不知道你所说的效果不好指哪一方面,感应距离不好的话,可以考虑更换更好的模块.红外主要是用来做循迹的,红外避障我认为只是个低成本的(无论是金钱上还是程序开销上)替代方案,如果要更好的效果,我建议使用超声波模块,因为红外有几个缺点:距离太小,不能测距,易受干扰.如果告诉我你具体想实现的功能和你目前系统构造和问题再具体一些的描述, 也许我能提供更有用的信息.
磁县17663886650： 实现机器人小车避障单目双目哪个更常见,各自优缺点有什么 - ？
夏便贝复： 与所用的传感器相关,在同一平面上测定一个障碍物需要两个参数,距离和角度.对于使用能同时得到这两个参数的传感器,单目为好;对于只能测定一个参数的传感器双目为好.单传感器的价格高但需要的程序小,机器可以有较高的精度,双目的价格低但需要的程序长,精度稍差,从制作学习的角度上看,可以两种都试试. 一个超声测距仪转起来可以得到距离和角度,如果不转使用两个超声测距仪,再用单片机进行计算可以得到它距车的某个距离和角度.
磁县17663886650： 我想问下智能小车的寻线和红外避障是什么原理 - ？
夏便贝复： 寻线是通过线性ccd来分辨赛道上的对比度的不同也就是赛道上的白线于从而确定车所在的位置,红外避障当然就是用红外发射管发射红外线,当反射达到一定强度时就认为将要碰上障碍物,然后告诉cpu要碰上了.请采纳,谢谢
磁县17663886650： 避障小车红外传感器的位置怎么放比较?避障小车红外传感器的位置怎么 ？
夏便贝复： 你要看什么传感器,如果是寻迹的,建议放在车前方,发射和接收头都朝下,与地面距离大概1cm以内.如果是红外避障的,建议以“米”字型放在小车四周,每个传感器的发射和接收头方向与地面平行,且都朝外.如果是测量距离或者速度的霍尔传感器,要把传感器固定在轮轴上(比较麻烦),也可以用光栅传感器,把它套在轮轴上.如果是用来定位的,比如声波定位或者光电定位或者摄像头,以及检测温度之类的,可以把传感器放在小车顶部,且要露出来.
磁县17663886650： 做了智能小车避障,为什么用4v的外接电源给电路板供电,小车不动,如果把电源直接接到小车的电机驱动 - ？
夏便贝复： 仔细查看电路板,电机是4V,而电路板需要符合的电压及电流才能工作.
磁县17663886650： 循迹避障小车编程时,cc2530的程序和51单片机程序在编写时有什么不同,可以把51的程序直接放到cc2530上吗 - ？
夏便贝复： CC2530 和 51单片机 一样 端口操作多了端口功能寄存器和输入输出方向寄存器,多了个无线特殊寄存器.
