电动机反接制动电路图
(图一,电动机)
电动机反接制动是怎么一回事?
反接制动是电动机制动方式之一。
以三相异步电动机为例。其制动原理就是在切断电动机正常运转的同时,改变电动机定子绕组的电源相序,使电机有反转趋势从而产生较大的制动力矩的方法。当电动机的转速接近零时,应立即切断反接制动电源,否则电机会反转。在实际操作中,通常要用到速度继电器,用速度继电器来自动切除制动电源。
速度继电器:
(图二,速度继电器)
速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似,一个空心圆环,由硅钢片冲压而成,并有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。
(图三,速度继电器结构示意图)
速度继电器转子的轴与被控电机的轴相连接,而定子套在转子上。当电动机转动时,速度继电器的转子随之转动,然后定子也转动。当速度达到某一数值时,速度继电器的常闭触头分断,常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时,定子产生的转矩减小,触头在弹簧作用下复位。一般速度继电器的转轴在130r/min左右时,触头即能动作;在100r/min时,触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速,以适应控制电路的要求。
三相异步电动机的反接制动,控制电路图如下:
(图四,电动机反接制动电路)
从上图可看出,其主电路和正反转电路类似。不同的是,由于反接制动时,旋转磁场的相对速度较高,差不多为启动时的两倍,定子电流也很大,因此,在反接制动电路中增加了限流电阻R。速度继电器的触头ks串接在控制电路中。
电机反接制动过程分析:
当电动机转速升高后,速度继电器的动合触点KS闭合,为反接制动接触器KM2接通做准备。停车时,按下复合按钮SB1(其动断触点断开,动合触点闭合),接触器KM1断电释放,动断辅助触点KM1闭合,接触器KM2线圈得电,KM2主触点闭合(同时KM2自锁触点闭合自锁,动断触点KM2断开,对KM1联锁),电动机反接制动。电动机转速迅速降低,当电机转速接近零时,速度继电器KS的动合触点断开,KM2断电释放,电动机制动结束。
需要说明的是,反接制动控制电路简单,制动迅速,制动效果显著。但是在制动过程中有冲击,对传动部件有害,能量消耗大,通常只用于不频繁制动的设备,如铣床、中型车床主轴的制动等。
如果是电磁制动,电磁线圈与电机并接,注意相数和电压等级。
将电动机的三根电源线的任意两根对调称为反接。若在停车前,把电动机电源反接,则其定子旋转磁场反向旋转,在转子上产生的电磁转矩也随之反向,成为制动转矩,在制动转矩作用下,电动机转速便很快降到零,称为反接制动。当然,在电动机转速降到零时,应立即切断电源,否则电动机将反转,在控制电路中常用时间继电器来实现这个要求。
下图所示为单方向起动的反接制动控制电路。由于反接制动时,制动电流比直接起动时的起动电流还要大,因此在主电路中需要串入限流电阻R。
按下起动按钮SB1,接触器KM1得电动作并自锁,电动机直接起动,其动断触点KMl(8~9)断开起互锁作用。当电动机转速升高后,速度继电器的动合触点KS闭合,为反接制动接触器KM2接通做准备。停车时,按下复合停止按钮SB2,其动断触点断开,动合触点闭合,此时接触器KM1断电释放,其动断互锁触点KM1(8~9)恢复闭合,使KM2通电吸合,将电动机的电源反接,进行反接制动。电动机转速迅速降低,当转速接近于零时,速度继电器的动合触点KS断开,KM2断电释放,电动机脱离电源,制动结束。
在电动机反接制动电路中,速度继电器KV的触点KV-1和KV-2与运行方向的关系是:当电动机正转时,KV-1闭合,KV-2断开;当电动机反转时,KV-1断开,KV-2闭合。
如果速度继电器KV-1粘连无法脱开,可能引起的故障现象描述如下:
制动器无法正常释放,电动机无法停止运行。
电动机在制动过程中产生较大的冲击和振动。
制动器过热,甚至可能烧毁。
制动器释放时产生火花,可能引发电气火灾。
1.假定SB2启动控制KM1驱动电机正传;则KV-2在正传时触头闭合,为KM2控制的反接制动做准备。同理,KV-1是电机反转时闭合的触点。
而KA继电器线圈回路中的SB2是标错的,应该是SB1制动按钮的常开触点。
2.KV-1粘连的话,假定电机正传启动后按下制动按钮SB1,由于KV-1闭合(kv-2不可能闭合)因而不能制动,而且继续电机正转,无法关闭。假定电机方向启动后按下制动按钮,电机立即变成正转而无法关闭。
1.假定SB2启动控制KM1驱动电机正传;则KV-2在正传时触头闭合,为KM2控制的反接制动做准备。同理,KV-1是电机反转时闭合的触点。
而KA继电器线圈回路中的SB2是标错的,应该是SB1制动按钮的常开触点。
2.KV-1粘连的话,假定电机正传启动后按下制动按钮SB1,由于KV-1闭合(kv-2不可能闭合)因而不能制动,而且继续电机正转,无法关闭。假定电机方向启动后按下制动按钮,电机立即变成正转而无法关闭。
图片中缺乏电机主电路中的制动电阻;也许是小功率电机不需要了?
电动机反接制动电路图,如下图所示:
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