安川伺服电机选择位置控制时,能不能在控制面板上修改电机转动速度(如控制每秒发送的脉冲数)?
你的命令源是脉冲输入吧 很慢是脉冲的频率过低,提高脉冲频率可以提高速度。在脉冲频率一定时可以增大电子齿轮比提速但是需要牺牲精度
伺服驱动器控制电机有三种控制模式为速度控制、转矩控制、位置控制。速度控制主要是通过改变其频率,转矩控制主要是通过改变电流大小来实现,而位置控制则以脉冲信号来实现。具体使用哪种控制方式一般是根据客户需要来定。驱动器控制伺服电机,首先是在驱动器上输入工程所需的参数,在电机启动后,通过编码器快速的反馈实际值,此实际值传到伺服驱动器后与原先设定的参考数值进行对比,快速调整误差,在将调整好的信号传到电机上,让电机实现所需要的动作,进而达到精准控制。(有反馈,有调节,这就是伺服的闭环控制)
可以修改。通过伺服控制系统参数设置就行,比如你用mach3作为控制端,只需要设置对应参数。齿轮比不能随便修改,是根据你的传动系齿轮传动比及丝杠进给量决定的是一个定值。伺服电机每圈反馈的脉冲数是一定的,那么就可以设置驱动脉冲信号的频率来改变每秒输出的脉冲数,继而就改变电机转速。修改输出脉冲的脉冲数,可以改变电机转动步数,继而就可以确定机构的位置和移动速度。一般伺服控制器能改齿轮比吧。这样可以把发来的脉冲进行脉冲比例变换。间接改变转数。
CNC数控系统上才能改速度及每秒脉冲数。
如何实现安川伺服电机的正反转
伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时,正转给信号,不给信号就反转。扭矩模式下,正反转根据你的扭矩输出方向吧,你的扭矩正向输出了,电机正传,反向输出了反转。安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,能够跟随...
安川伺服电机过载参数怎么调?现在马达撞墙了也不释放,还是激磁的。_百 ...
你这个所谓的“过载”其实是不是过载吧,你是不是说伺服带的工件超出了加工范围,而且现在马达撞墙了,伺服也不停机是不是?要这样的话,就在两端加2个限位开关咯,再去Pn50A与Pn50B调整相应参数就行啦,50阵脚记得是接42与43号脚哦
安川伺服位置控制时电机走的不准是什么原应
原因如下:1.机构误差 2.PLC脉冲个数不对 3.伺服电机精度不够 "伺服"-词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能,因此而得...
PLC如何对伺服电机实现位置控制 。我用的是三菱FX1N的PLC和安川伺服,P...
你用的这个是差分输入的伺服,,PULS 是脉冲,sign是方向 1n的PLC 要用位置模块,如果你只用y输出频率只有几十K能够用吗 你的plc是集电极开路输出,有点麻烦,你要单接入5v电压,而且容易被干扰,给你个qq需要的话,就联系我qq吧,比如你的y0 y4是不是可以独立接一个5v的公共端,这些情况要知道才...
怎样根据丝杆选择伺服电机?
电动丝杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动丝杆,一般其最大推力可达20kN,空载运行速度为4~45mm\/s,电动丝杆以24V\/12V\/220\/380V直流\/交流永磁电机为动力源,把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。电动机经齿轮减速后,带动一对丝杆...
安川SGDV-5R5A01A伺服电机内部速度控制怎么设定参数和接线?
CN1插头 5、6号脚接模拟量,47接24V,40接0V.参数设置如下:
安川伺服电机作业过程中位置跑掉了,回下原点就恢复了,过几分钟又跑掉了...
如果能够排除参数设置问题的话,那就要从电磁干扰方面来考虑,可以考虑加装伺服驱动器输入端专用滤波器等谐波抑制器件试试。
伺服电机十大品牌有哪些?
伺服电机品牌排行前十名如下:1. 安川:成立于1915年,总部位于日本,是一家知名的传动产品制造商,专注于电机产品的研发、设计、生产和销售。主要产品包括电机、变频器、工业机器人等。2. 松下:创立于1918年,总部位于日本,是全球知名的电子产品制造商,业务涉及家电、数码视听电子、办公产品、航空等多...
伺服电机是日本安川的好还是国产的好
这种事重要看你们的要求。日本的肯定性能稳定,设计的精密,肯定价格贵。国产的便宜,性能弱一些。你们如果对成本要求不高的话,还是用日本的。任何产品稳定性最重要了。
伺服电机的2500ppr是什么意思
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(...
唐樊丽珠: 如果使用脉冲来控制伺服,那么有两种方式: 1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转 2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向.了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点: 1、变频器可以使交流电机加、减速运行; 2、PLC只是个控制器,...
卢氏县13110418020: 安川伺服电机在位置控制模式下能设置扭矩大小吗 - ?
唐樊丽珠: 可以, 仔细阅读手册, 里面有个正反项扭矩限制设置, 看你加载时的电机转向, 将力矩设置相应的百分比, 不一定精确,可边加载边测试! 祝好!
卢氏县13110418020: 安川伺服驱动器要位置控制模式需要设置哪几个参数,PLC的脉冲PLS信号怎么接, - ?
唐樊丽珠: 1、参数:p01、02、03、08、1A、1B. 2、PLC的信号是32脚. 3、伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器",是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统.一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品.
卢氏县13110418020: 伺服电机的位置控制是不是指控制电机的轴转过的角度? - ?
唐樊丽珠: 伺服电机位置控制不一定控制的是转过的角度,要看你的机械设备,然后通过换算,求出脉冲当量.也就是1脉冲对应的物理量,可以是转角,也可以是位移.可以用单片机在速度模式下控制伺服电机的转动的,因为伺服电机接受的是脉冲或者模拟量,PLC能给的单片机都能给,只是换了个控制器而已.
卢氏县13110418020: s7 - 200怎样与安川伺服连接 - ?
唐樊丽珠: 就要看你驱动器里的pid设置的水平了、如果要定位、安川.在这种模式下有如下特点,富士. 至于通讯功能;s的速度旋转 对于你的要求如下设置即可,电机就以0.5rpm,但是通常会高于s7-200可发送的频率、plc选择晶体管输出形式的(还有...
卢氏县13110418020: 安川伺服驱动器 位置控制的速度怎么设置. - ?
唐樊丽珠: 你的命令源是脉冲输入吧 很慢是脉冲的频率过低,提高脉冲频率可以提高速度.在脉冲频率一定时可以增大电子齿轮比提速但是需要牺牲精度
卢氏县13110418020: 伺服电机有手动和自动位置控制应采用哪种控制模式?? - ?
唐樊丽珠:手动模式又称点动,一般包括位置点动和速度点动,当然也可以通过驱动器上IO点进行手动控制. 自动位置控制一般包括点到点模式、运动任务模式(需内部进行编程)、电子齿轮和电子凸轮等.
卢氏县13110418020: 安川伺服驱动器控制伺服电机 - ?
唐樊丽珠: 关键是伺服电机受控于PLC的输出而动作.而它的指令发出取决于你的设置和伺服驱动器位置反馈信号之间差值修正放大再输出否?除此以外忽动忽停就是导线接触不良及机电失同步等原因了.建议你应该从设置正确性和手动态考核各工轴能否正常运行及定位?然后再转自动态分析故障可能产生区域.
卢氏县13110418020: 我们厂用的是安川的伺服电机是用位置控制模式接线,但是另外一端要接到基恩士系列的输入和输出上,该怎么接 - ?
唐樊丽珠: 基恩士的PLC吗? 1.PLC的脉冲输出要接安川伺服驱动器的脉冲输入 2.安川驱动器的输出(如报警输出等)接PLC的输入
卢氏县13110418020: 交流伺服电机如何实现位置控制 - ?
唐樊丽珠: 要设置伺服控制器的控制方式为位置控制,再通过PLC或定位模块发出脉冲来驱动伺服电机.脉冲数决定电机旋转的圈数,脉冲频率决定电机旋转的转速.要和实际移动的距离一致的话需要设置电子齿轮.具体要查阅伺服控制器的使用手册