伺服电机的2500ppr是什么意思
2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器。2500脉冲一圈。
这里ppr的意思是pulse per revolution:每转脉冲数。
17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器。它的分辨率为17比特。这相当于360度被分割成2的17次方份。
20bit则分辨率为20比特。相当于360度被分割成2的20次方份。所以,位数越高的编码器的精度越高。
伺服系统(servo mechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移。
扩展资料
伺服电机的选型计算:
1、转速和编码器分辨率的确认。
2、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
3、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
4、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
5、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯,增量式是4芯。
参考资料来源:百度百科-伺服电机
松下A5系列伺服电机、驱动器和PLC控制怎么接线?
1、首先第一步就是要进行细分选择,注意的是要进行选择所需要的细分。2、接着就是要进行电流等级选择,然后就是进行所带步进电机电流的大小进行设置,如下图所示。3、然后就是进行控制信号的选择,这时候注意的是要进行分别为脉冲输入端、脉冲方向、脱机信号、公共端即可。4、接着就是要进行将步进电机...
我们是学生,想做一个小项目,涉及到希望买个电机带动30cm长的丝杆...
(0.05为重复定位精度) 200为两相步进电机的脉冲数 m为细分数 200=360\/1.8 i减速比1\/x C电机转一圈的周长 无减速比电机转一圈丝杠走一个导程 电机转速(r\/s) V= P为脉冲频率 例: 已知齿轮减速器的传动比为1\/16,步进电机步距角为1.5°,细分数为4细分,滚珠丝杠的...
请问各位大大,伺服电机的精度、分辨率一些基本知识。
根据你提供的数据,推断如下 1、20bit和1280000p\/rev可能是指编码器是这两种其中的一种,也就是说有两种可选型号,多见于选型手册上。2、如果你是在实物上看到这个标示方法,那么这个编码器的实际分辨率就是括号里面的,20位是指括号里面的数字相当于20位的编码器,因为1280000高于20位的但是低于21位...
怎么确定松下A4系列伺服的分辨率是多少?
A4电机编码器是2500线的,也就是一圈10000P,四倍关系。出厂默认参数是10000P电机转一圈,可以设置电子齿轮比来匹配控制器达到相应的脉冲数电机转一圈。
伺服电机异响是什么原因
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P\/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械...
2. 直流伺服电机的优点是() A. 较高的响应速度 B. 较高的精度 C. 较...
A+B D肯定不对,一般讲直流伺服,是指永磁式直流电动机加装测速发电机或者编码器等,是有换向电刷的,这个电刷定期需要更换;所以从题的字面上来看,D的说法不准确。我对伺服和伺服电机的定义一直有个疑问,伺服系统里面的电机是不是伺服电机,答案是不一定,一般伺服电机是指在电机后面加装编码器,原来...
同步电机和异步电机的优缺点,应用场合是什么?
缺点:由于异步电机的转速与其旋转磁场转速有一定的转差关系,其调速性能较差(交流换向器电动机除外)。对要求较宽广和平滑调速范围的交通运输机械、轧机、大型机床、印染及造纸机械等,采用直流电机较经济、方便。应用:作电动机,其功率范围从几瓦到上万千瓦,是国民经济各行业和人们日常生活中应用最广泛的...
...器电子齿轮比为20(p48\/p4b),编码器分辨率为2500x4,上位机输入脉冲5...
PLC给伺服放大器发的脉冲数\/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数\/电机每转 频率和脉冲是同时减小的。
电机是2800转,电机皮带轮6厘米,被动皮带轮是24厘米计算输出转速是多少...
已知:电机是U=2800转\/分,电机皮带轮D1=6厘米,被动皮带轮是D2=24厘米 速比:i=D1\/D2=6\/24 输出转速:U2=U X i=UXD1\/D2=2800 X 6\/24=700 输出转速是700转\/分 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势,靠换向器配合电刷的换向作用,使之从电刷端引出时变为直流电动...
关于步进电机扭矩的计算,请高手看看对不?
扭矩的计算,其实就是说你的电机所带的齿轮产生的扭矩,能够克服重力加上摩擦力产生的力矩。所以,根据你上面的计算,电机的扭矩应为:重力(250Kg×10×+110)×(30\/2)=39.15NM约为40NM。如果怕不够用的话,可以在这个基础上增加50%的力矩,也就是 40*1.5=60NM 这样简单的计算就很可靠。
穰锦利川: 2500ppr说的是该伺服电机里内藏了一个增量型编码器.它的分辨率为每圈2500脉冲.这里ppr的意思是pulse per revolution.17bit说的是该伺服电机里内藏了一个绝对式编码器.它的分辨率为17比特.这相当于360度被分割成2的17次方份.
神木县13556703673: 请问伺服电机的编码器线数和极对数相乘就是伺服电机的分辨率吗? - ?
穰锦利川: 伺服电机的分辨率取决于伺服电机所用的变频器的分辨率,比方说编码器的分辨率是2500PPR,编码器的方波输出有A相与B相,A相与B相差1/4个脉冲周期,通过上升沿与下降沿的判断,就可以获得1/4脉冲周期的变化步距(4倍频),这就是最小测量步距了,所以,严格地讲,最小测量步距就是编码器的分辨率:2500*4=10000PPR.
神木县13556703673: 伺服电机说的差动脉冲500kpps什么意思 - ?
穰锦利川: 台达ASDA-AB 系列伺服(2500ppr A、B 信号进入驱动器后即成为10000ppr)手册中有这句“可接受高达500Kpps 的脉冲输入,相当于3000r/min 的转速”.这是在差动输入,电子齿轮比为1时的条件下吧?也就是伺服电机50r/s.电机的速度...
神木县13556703673: 伺服电机编码器2500线跟16位、20位是什么关系? - ?
穰锦利川: 关系解释如下几点: 1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周 2、16位的是指每周有2的16次方线 3、同样,20位就是每周有2的20次方线. 4、所以,位数越高的编码器的精度越高. 伺服编码器这个基本的功能与...
神木县13556703673: 东元伺服750W 2500脉冲可否代替 8192脉冲的伺服? - ?
穰锦利川: 您好,我们是东元华南总代理 东莞天一电机,很荣幸解答您的问题 东元台安伺服电机目前使用的是增量型2500ppr编码器.2500ppr*4=10000ppr这才是实际的脉冲数.完全可替代以前8192脉冲的伺服 注:以前8192ppr的伺服不是增量型编码器.
神木县13556703673: 伺服电机编码器线数越多,精度就越高吗 - ?
穰锦利川: 理论上是的.但定位精度和重复定位精度还受其它因素影响,比如机械方面精度不够,或者伺服控制不可靠等原因.
神木县13556703673: 东元伺服电机是多少脉冲? - ?
穰锦利川: 东元伺服电机编码器的通常是2500线的(具体要看说明书).2500线的编码器信号,进入驱动器后,有个4倍率的处理(为了提高控制精度),2500*4=10000.所以在驱动器中看到的是10000脉冲. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统...
神木县13556703673: 请教一个问题:松下A5的伺服,原来设定的PR008=3600(伺服转1圈的脉冲数),因为在实际运转中有误差, - ?
穰锦利川: 如果你采用了电子齿轮比调整增益的话,请你把pr008设置为0.针对你情况,如果上位机发了送了1pulse,经过电子比变成了300pulse,这是电机转了多少要看你的编码器分辨率,比方说你的电机编码器分辨率是2500ppr,4倍频后为10000ppr,也就是说10000pulse转一圈,300pulse的话就是0.03圈了.
神木县13556703673: 请问西门子伺服控制器V60与伺服电机1FL5电机,脉冲频率与电机转速什么关系? - ?
穰锦利川: 脉冲频率与电机转速的关系是频率越高转速越快.如设定10000个脉冲转一圈.频率10KHZ 电机60r∕min,频率100KHZ电机600r∕min
神木县13556703673: 伺服电机上标识的频率是指的什么 - ?
穰锦利川: 伺服的响应频率,另外一个称呼叫带宽频率. 确定方法:施加一定频幅的正弦信号,慢慢提升正弦信号的频率,当实际震幅衰减到-3分贝(相当于只有命令振幅的70%)时的频率,这样频率范围就叫带宽.带宽由系统采样,运算周期,负载一整...