外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么?

作者&投稿:宠轻 (若有异议请与网页底部的电邮联系)
国内有哪些可以买到的,适合用来做研发的下肢外骨骼机器人~

外骨骼机器人研制的最大瓶颈是感应器。
外骨骼必须成为士兵的机械影子,必须能及时地模仿他的每个动作,即使是毫秒的迟疑也会造成负担,让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作,它的微处理器必须足够强大,能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢,使它们与内部穿着者的行动协调一致,并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况,还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上;而传动装置,传统的液压实在是过于的迟缓,而且会增加重量,占用空间,因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料。

核电池以目前技术来说是表想了,散热根本解决不了,要是真敢用就是热追踪导弹的最爱,目前比较靠谱的就是给士兵用的外骨骼,油动机驱动,因为燃料相对容易补给,而且容易穿脱,价格也不贵,比机器人靠谱多了

两个问题,一个是动力,然后它还需要小但是功能强大的传动装置,一套灵敏但是又不能太灵敏的动作控制系统。以《阿凡达》为例子,外骨骼必须成为士兵的机械影子,必须能及时地模仿他的每个动作,即使是毫秒的迟疑也会造成负担,让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作,它的微处理器必须足够强大,能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢,使它们与内部穿着者的行动协调一致,并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况,还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上;而传动装置,传统的液压实在是过于的迟缓,而且会增加重量,占用空间,因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料;最后是动力,动力不一定是蓄电池,但是肯定不是柴油机,即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组,而对于《阿凡达》里的那些机器人,柴油机体积太大了,而且对于后勤的要求也不见得少多少,至少蓄电池你还可以用太阳能,柴油你怎么办?

  外骨骼机器人研制的最大瓶颈是感应器。
  外骨骼必须成为士兵的机械影子,必须能及时地模仿他的每个动作,即使是毫秒的迟疑也会造成负担,让士兵感觉像行走在水中一样费力。因此它的感应器必须能够以每秒几千次的速度读懂施加在它全身的每个轻微动作,它的微处理器必须足够强大,能把这些数据及时转换成指令传送给机械四肢,使它们与内部穿着者的行动协调一致,并且这过程中操作者的各种没必要的小动作以及动作过程中的不配合情况,还要由电脑“翻译”后以最有效的动作平滑地反应到机体上;而传动装置,传统的液压实在是过于的迟缓,而且会增加重量,占用空间,因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料。

你说的很对呀,是动力的持久性问题。
此外,还有适应性问题,也就是在不同场合的使用需要考虑的因素难以周全。
柴油机整个系统的维护复杂、体积大、噪音大,涉及变速、变功率需要的调控机构复杂,还需要携带一个大体积的油箱,这些问题会使得外骨骼机器人的作用大打折扣。

是的,外骨骼机器人使用的是分布式动力系统,也就是说它的动力不是由一个大的动力机械提供的,而是由分布在机器人各个部位的电机或电动液压装置提供的,所以必须用蓄电池来驱动,当然从理论上讲用柴油机带动发电机也可行,但这样做会大大增加机器人的重量和体积,减小机器人的效率,还有柴油机的噪音和复杂维护都是很难解决的问题,所以在工程实践中是不可行的,

最大的瓶颈是外骨骼机器人怎么随肢体的移动的同时移动,怎么同时随人的想法而移动。这是我以一个使用者的角度来看的。构造、形状、、契合度、材质、等等问题都可以不断完善并解决,只有这两个同时的问题是最难办到的。


外骨骼机器人研制的最大瓶颈是什么?
而传动装置,传统的液压实在是过于的迟缓,而且会增加重量,占用空间,因此首选的就是类似人工肌肉这样的材料;最后是动力,动力不一定是蓄电池,但是肯定不是柴油机,即便是像AS那种大型机器人用的也是性能更优秀的燃气涡轮引擎搭配高电容的电池组,而对于《阿凡达》里的那些机器人,柴油机体积太大了,而且...

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