我们想做一个循迹机器人,图上有白色底黑线,重点还有红色的终点,想请各位大侠推荐下我用什么传感器好呢
图
光电传感器用一般的光敏电阻或光敏二、三极管以及专用的光电传感器都可以。
有专门对红敏感的可以直接用,如果没有的话可以在前边加红色的滤色片实现对红光的敏感。就算是对红敏感的传感器也应该加滤色片,以锐化对红光的敏感性。
如果我没有读错题意的话,tanzongliang所说的那个设计和这个是不同的,那个只要寻找黑白线就行了,它的设计等于是车认路,然后根据预定的路线在已经存中的地图信息中比较并行走至终点,而这个题中要求是以红颜色为终点,所以是有一定差别的。
哈哈,好注意,这个题目是山东大学的一个课程设计题目,他们的寻迹由RPR220型光电对管完成,设计的全部内容都有,以下资料,请参考:
我的空间联接:
http://hi.baidu.com/tanzongliang/blog/item/7c625a90de706188a977a4b8.html
原文联接:
http://www.avrvi.com/class/xiaoche/index.html
关键是电机驱动。。。用L298又大又贵,可以用L293D
红外可以进行调制一下以减小室内其它光源的干扰
这个题目很多人做的
我们想做一个循迹机器人,图上有白色底黑线,重点还有红色的终点,想请各...
黑白的就使用一般的全色光电传感器,识别红色区用一个单独的传感器,但仍然是用全色的传感器,也可以用红敏感的光电传感器,前边加红滤色片,这样别的颜色的光线作用到光电传感器上时,它的信号都不如红颜色的强。光电传感器用一般的光敏电阻或光敏二、三极管以及专用的光电传感器都可以。有专门对红敏感的可...
循迹是什么意思?
循迹是指根据规定的路径或信号进行追踪的过程。在机器人领域,循迹通常是指机器人在黑色线条上运行的过程。这种循迹技术广泛应用于机器人比赛、物流运输、自动化制造等领域。循迹技术的基本思路是通过感光元件或其他传感器来检测周围环境,然后根据检测结果进行控制。由于循迹技术具有精度高、稳定性好、反应快等...
【智能循迹车】|从零到一的创造之旅
智能循迹车以其简单结构、清晰原理、趣味性及高交互性受到喜爱。在羊角锤的STEM课堂中,【智能循迹车】作为跨学科PBL项目,引领孩子们开启从零到一的创造之旅。项目分四个阶段进行。首先,拆解需求,明确智能循迹车由车身与控制系统两部分构成,分别包括主体、地盘、电机、车轮、紧固件和微型电脑、传感器、...
生活中循迹小车的实例有哪些
1、工业生产中的自动导向小车:用于搬运物料或机器人的物流系统。2、智能家居中的扫地机器人:采用循迹算法来规划清洁路径,避免重复清扫同一区域。3、自动化仓库中的AGV小车:可按照设定路线从一个地方到另一个地方,完成货物搬运和存储等任务。4、智能车间中的自动引导运输车:用于在生产线上移动零部件、...
OpenMV循迹使用
OpenMV是一款基于Python的开源图像处理平台,广泛应用于如人脸识别、颜色识别、二维码识别等场景。同时,OpenMV具有出色的性能,支持实时视频流,确保应用程序的实时性。在机器人领域中,OpenMV循迹的应用尤为广泛,帮助机器人精准追踪线路,维持姿态并避免碰撞。进行OpenMV循迹使用,首先需准备硬件设备,包括一...
循迹是什么意思
循迹是指按照一定的路径或轨迹进行追踪、寻找或移动的行为。循迹在日常生活中有着广泛的应用。例如,警察在调查案件时,可能会循迹犯罪嫌疑人的行动轨迹,以搜集证据和追踪嫌疑人。在考古学中,研究人员会循迹古老的遗址或文物,以了解古代文明的历史和文化。此外,在机器人技术和自动化领域,循迹也是一项...
做循迹小车 ,选哪种红外光电传感器好呢?
如果你只有黑色和白色两种颜色对比的话,建议用RPR220.我目前就正在做寻迹机器人,老师向我推荐用这个。用起来感觉挺方便的,灵敏度也高。网上价格是一块多一个,价格还挺便宜的。
红外循迹模块原理
红外循迹原理的基本原理是机器人或其他自动化设备会放射出一束红外线,然后检测环境中的反射红外线,从而判断出机器人或其他自动化设备的位置。红外线可以反射在物体表面,也可以反射在物体内部,因此可以检测出物体的形状和大小。红外循迹原理在没有人工干预的情况下可以自动完成指定的任务,而且可以在复杂的...
一个循迹模块能用吗
一个循迹模块能用。一个循迹模块可以用于各种应用,尤其是在机器人或自动化系统中。循迹模块用于识别并跟踪特定的线路或路径,它使用传感器来监测地面上的标记或特定的路线,然后通过控制系统来实现自动导航或路径跟随。这种模块广泛应用于地面清洁机器人、自动导航小车、无人驾驶车辆等领域。循迹模块(也称为...
openmv循迹,一个轮子转,一个不转咋处理
openmv循迹,一个轮子转,一个不转处理方式有以下两种:1、使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制轮子的转速。通过调整两个轮子的转速,可以使其实现不同的旋转运动。可以根据需要,分别设置一个轮子为零转速,即不转动,而另一个轮子则设置为需要的转速。这种方式可以实现车辆的转向。2、通过编程控制驱动电机...
沃宏辅舒: 1、循迹小车是一种能够自己寻找轨迹并按轨迹运动的“智能”车.本文简要记录这一电子制作过程,希望大家喜欢.有什么建议和意见,欢迎大家留言. 2、根据元器件清单清点器件,看是否缺件少件.下图是元器件全家福: 3、依次焊接...
奈曼旗15348842775: 三年级下册日记我发明了什么350字数 - ?
沃宏辅舒: 我想发明一个会做饭、会做清洁、会照顾人的机器人. 机器人的样子就像真人一样.它有一头乌黑光亮的头发,头发下面有一双像真人一样的眼睛.它的皮肤像雪一样白.它还穿着粉红色的衣服,打着红色的领带,穿着粉红色的裤子,扣着白色...
奈曼旗15348842775: 我想做一个循迹小车,沿着地上的白线走,用什么传感器? - ?
沃宏辅舒: 灰度传感器
奈曼旗15348842775: 我想发明机器人的作文怎么写? - ?
沃宏辅舒: 我想发明的机器人我想发明一个智能型的机器人.它有一个方脑袋,两个圆眼睛,一个椭圆的大嘴和能变形的手脚,还有一个灵活的身体.它会唱歌、跳舞,在我寂寞的时候它会陪我玩.早晨它能送我上学,下午它又能把我接回家,而且它还能陪我做作业.星期六、星期天它能送我去上各种课外课.回来后它能帮父母做家务、做饭、洗衣物,晾衣物;它还能把废电池、垃圾吃掉,再把吃进去的废电池、垃圾变成它所要的能量.小朋友你觉得我发明的机器人怎么样?如果你也觉得很好的话,就让我们一起努力吧!我一定会把机器人发明成功的.
奈曼旗15348842775: 我想发明的机器人150作文6年级组 - ?
沃宏辅舒: 每个人都有自己想发明的东西,有的人想发明方便戴的万能手表,有的人想发明极速的超能跑鞋,还有的人想发明超能衣服,他(她)们都有梦想,那我也不例外,我想发明的就是万能的机器人.它具有人类的智慧、敏捷、机灵.它那圆圆的小脑袋、方方的身体、可伸可缩的胳膊和腿.有一天,它在逛街,突然有两个人在打架,这个机器人就自动开启了维护社会功能,还一顿劝架,不到5分钟居然说服了,还有一次,有一个老爷爷再推煤车,看起来很吃力的样子,这个机器人就前去帮助他,还陪老爷爷说话,老爷爷很高兴.这个机器人好吧!如果你问我这个机器人在哪???我会很抱歉的对你说:“这只是我的一个幻想,未来的世界才会有”让我们共同期待吧.
奈曼旗15348842775: 请问,我想做一个最简单的循迹小车,驱动电机并不想用驱动模块,可以控制单片机输出不同占空比的波形来控 - ?
沃宏辅舒: 单片机的驱动能力是很低的...... 其实加个三极管放大一下也可以实现简单驱动的吖..配个直流电机也可以实现调速的......但无法实现精确控制就是了..
奈曼旗15348842775: 我想做一个机器人我需要哪方面的知识?例如里面有单片机,很多的芯片, - ?
沃宏辅舒: 电子、机械 都应该懂,程序设计,硬件设计,数字电路 模拟电路,都会用到的
奈曼旗15348842775: 作文我的玩具机器人活了 - ?
沃宏辅舒: 我是一个喜欢买机器人玩具的人.我家的玩具都堆成了一座小山.有一次,我丢了一个玩具,差一点我就没命了.且听我仔细说来. 那时,我的一个暴龙神玩具破了,于是我把它扔到了一个黑暗的角落.没想到它居然复活了!它怒气冲天,两只眼睛瞪着我.我吓破了胆,两腿直发抖.一道刺眼的光让我睁不开眼睛.等我睁开了眼睛,我已经来到了另外一个地方.我仔细地打量着这个人烟稀少的地方.经过了半天,我敢对天发誓,这绝对不是我原来的那一个世界! “哈哈哈哈……可惜,你发现得太晚了!”一阵冷笑响在我耳边.原来是暴龙神率领着耀武扬威的机器人大军来了!我吓得屁滚尿流.那暴龙神和它的机器人足足有一幢高楼大厦那么高.这下我真的死定了
奈曼旗15348842775: 我想发明的机器人的作文怎么写如题 谢谢了 - ?
沃宏辅舒: 如果发明环保机器人有多好 真臭呀!这么多垃圾!”“怎么这么多烟雾,没法走过去啦!”“啊—嚏.”“哎!孩子都快生病了……”行人们议论纷纷,看来,又脏又臭的环境对人们害处可真不小.哈哈!没问题,包在环保机器人身上. 它的...