求助:伺服电机不给脉冲,偶尔也会转一点
1、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
2、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
3、电源回路接点松动,接触电阻大;
4、电动机负载过大或转子卡住;
5、电源电压过低;
6、伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
7、轴承卡住。
解决方法:
1、查明断点予以修复;
2、检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
3、紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
4、减载或查出并消除机械故障;
5、检查是否把规定的面接法误接,或者是否由于电源导线过细使压降过大,如果是应予以纠正;
6、重新装配使之灵活,以及更换合格油脂;
7、修复轴承。
扩展资料
伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲。
这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护不方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
可以,这个和电子齿轮比有关系;看你自己定义多少脉冲让电机转一圈,电机一圈360度,这样你就可以知道电机转1度发多少脉冲;或者反过来思考也可以;我要多少脉冲转1度;我电机转一圈的脉冲数也就出来了‘你0,001度也是可以转的,看你发多少脉冲转一度去算;但是脉冲最小单位就是1,不可能发半个脉冲的;是否可以做到0.001,看你电机精度是否可以做到这么多了。
干扰。确认接地,强弱线缆分开走,脉冲线缆最好有屏蔽且双端短接外壳,试试看我用的迈信伺服也是,不发脉冲也在慢慢转
PLC有脉冲输出,但安川伺服驱动器检测不倒脉冲个数,伺服电机不转?
一,接线是否可靠,检查是否有接触不良,断线等情况。二,更换伺服驱动器或伺服电机。三,仔细看伺服驱动器使用说名,是否有操作不当。
伺服电机每一转需要几个脉冲?
不同伺服电机转一圈的脉冲数不同,常用的伺服电机转一圈需要10000个脉冲。现在市场上的伺服用的编码器一般是2500线,4倍频后是10000步一圈,所以精度是1\/10000。2500线的是10000个脉冲一圈,一个脉冲走一步,就是上位机给驱动器一个脉冲,电机就走一步,给10000个脉冲,电机就走一圈(10000步)。不...
伺服电机电压不稳怎么会有脉冲现象
电压过载。伺服电机电压不稳有脉冲现象是因为电压过载导致电压外泄所以会有脉冲现象。电压(voltage),也被称作电势差或电位差,是衡量单位电荷在静电场中由于电势不同所产生的能量差的物理量。
伺服电机和步进电机的区别
伺服电机和步进电机都是动力发动机器,那伺服电机和步进电机的区别是什么呢?首先控制的方式不同。步进电机是通过控制脉冲的个数,控制转动角度,而伺服电机通过控制脉冲时间的长短,控制转动角度。其次是工作流程不同。步进电机工作流程为步进电机工作一般需要两个脉冲,伺服电机其工作流程就是一个电源连接开关...
脉冲输入 后伺服电机没有反应?
电压3V,用万用表测的么?万用表测的是平均电压,不是脉冲的峰值。一般来说伺服电机不转这样几种原因,伺服电机设置不对(里面有几个关键参数,必须设置好),接线不对(对照手册,仔细检查接线),信号不对,用示波器检查单片机输出信号(脉冲)。
脉冲电机与伺服电机的区别
要说区别借鉴网上看过的一个说法就是:你问的实际是苹果和水果的区别,因为苹果属于水果。但只是众多水果中的一种而已 额我这不是说了,步进电机就是伺服电机的一种 伺服电机包括:步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机、直线电机等这几大类。所以我给你举的上面那个例子。不过你要是问的步进电机和...
b2伺服不用脉冲可以吗
b2伺服不用脉冲不可以。伺服电机使能后,PLC向伺服电机发送运行脉冲,伺服电机才能运行。PLC控制伺服电机的位置由发送给伺服电机的脉冲量确定,控制伺服电机的速度由发送给伺服电机的脉冲速度确定。PLC使用高速脉冲输出端口,向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。
伺服电机不动什么原因?
还可能是电池盒放入车架时不到位,触点接触不好。6)最后一种情况是电机烧坏。将电机与控制器的连线断开,其余线均接好,慢慢转动电机,用万用表测霍尔线,看信号是否有电压变化,若有一相无变化,则是电机霍耳元件烧掉,造成缺相,需更换电机。这种情况也是维修费用最贵的。
松下A5伺服电机速度模式不给模拟量还是会低速转动,可能的问题是什么...
干扰新号源,模拟量控制时接线和布线都要注意干扰源,或者用零速钳位功能来进行设置。
伺服驱动器 工作在速度模式 不下用PLC给它发脉冲吗?
速度控制是模拟量控制,位置控制是发脉冲控制。速度控制模式下采用0-10电压来调节速度的大小,是模拟量控制模式。 不用PLC给它发脉冲。伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,...
里服复方: 干扰.确认接地,强弱线缆分开走,脉冲线缆最好有屏蔽且双端短接外壳,试试看
泉州市13765143102: 伺服电机无指令时微微转动 - ?
里服复方: 你是用的速度控制吧?也就是模拟量控制?这个现象应该是零飘你可以调下控制零点漂移的参数因为不知道你用的什么牌子伺服所以不好给你说参数,你可以对下说明书的参数介绍那章,另外还有一种可能就是干扰问题~比如你的控制线没有用屏蔽线有干扰信号串入~要是脉冲控制方式也会受电磁干扰而导致电机转动~
泉州市13765143102: 伺服在开机工作时都很正常,在断电时控制器也没发脉冲,为什么伺服电机会动一下? - ?
里服复方: 断电瞬间可能有高频杂波通过控制线进入伺服驱动器,如果伺服仍然在servo on的状态就会把杂波当成脉冲指令,因此伺服电机会有动 作.可以通过设置参数P1-00.Y这一位(bit)来过滤高频杂波.另外在一些发模拟量指令控制伺服的系统中也会有相同的情况,比如中达数控 系统,如果在servo on时整个系统断电伺服也会有动作,而且很剧烈.
泉州市13765143102: 伺服电机自动转 - 伺服电机在没有脉冲输出时转动怎么回?伺服电机在没有脉冲输出时转动 ?
里服复方: ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲; ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良; ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开; ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入; ⑤ Run运行指令正常; ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式; ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致; ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统.
泉州市13765143102: 日鼎伺服驱动器未接受指令脉冲时,为啥伺服马达缓慢转动? - ?
里服复方: 第二条不接通使能肯定是不会转的. 其实就是受干扰了,很简单的. 干扰是因为集电极开路输出.差分就没事.了解更过请加QQ
泉州市13765143102: 脉冲已经停止了电机为什么还会转动 - ?
里服复方: 脉冲已经停止了电机还转动是因为软件设计中存在错误.解决方法: 第一,伺服接线方式为“位置控制”, 第二,设置电子齿轮比, 第三必须要使伺服电机锁轴, 以上三点完成了,PLC发脉冲伺服就会转,不发脉冲就停止,参数是根据控制要求和精度来决定的.
泉州市13765143102: 无脉冲信号伺服电机微转怎么办?
里服复方: 那就是控制电机的开关电路设计部够完美,,,没有完全关断电源
泉州市13765143102: 伺服电机通电后,但是其伺服驱动没有输入脉冲,那电机能运转吗 - ?
里服复方: 如果是位置模式的话,没脉冲输入,电机是不会转的.
泉州市13765143102: 我plc没有给脉冲输出,怎么伺服电机自己就会转的不停,怎么调控制器可以让电机停下来 - ?
里服复方: 接错线了吧,检查下是不是脉冲点的接线,本身低电平接成了高电平.
泉州市13765143102: 松下A4伺服器与伺服马达 三菱PLC 接好线后,没有发送脉冲,电机就缓慢匀速转起来了,这是怎么回事? - ?
里服复方: 你看看是不是设定成速度模式了,要用位置模式就不会有这样的现象