伺服电子齿轮比公式
伺服电机电子齿轮比计算公式
电子齿轮比计算公式可以表示为R=N1\/N2,其中R表示伺服电机的电子齿轮比,N1表示伺服电机的自转速度,N2表示伺服电机的输出轴速度。在计算伺服电机的电子齿轮比时,多以电流和转矩为准则,以电流作为参考参数,以转矩来衡量电机的输出能力及传动系统的效率。要算出电子齿轮比,首先定义好电机要输出的转矩(T...
伺服电机电子齿轮的计算方式
1、电子齿轮比=编码器周反馈脉冲数\/周指令脉冲数;2、编码器周反馈脉冲数=131072,电子齿轮比是32\/1,周指令脉冲数=131072\/32;3、这里有几个概念问题:1)编码器的解析度是131072;2)编码器的分辨率是1\/131072,或者360°\/131072;3)编码器周反馈脉冲数,可以是几个值,可以等于解析度,可以...
伺服电机转速与电子齿轮比怎么算?
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r\/min求电子齿轮比。脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。代入以下公式:马达转速(3000rpm) \/ 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子\/分母)\/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分...
伺服电子齿轮比的计算
马达转速(3000rpm) \/ 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子\/分母)\/ 伺服分辨率(131072)约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125 这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。丝杠转一圈正好是10000个脉冲。编码器的分辨率是每转2500个脉冲。就是这么算出来的,1毫米等...
电子齿轮比的计算公式是什么?
电子齿轮比分子其实是电机需要的脉冲数。电子齿轮比分母是驱动器接受到的脉冲数,分辨率就是电机转一圈需要的脉冲数。在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子...
求伺服电机电子齿轮比
电子齿轮比计算公式
伺服电机电子齿轮比,分子代表的是什么,分母代表的是什么,哪个代表控制...
分子代表伺服电机所需要的脉冲个数;分母则代表伺服驱动器需要从上位机(例如PLC)接收到的脉冲个数,分子除以分母得到的比值就是电子齿轮比,由此可以得出:上位机发送的脉冲个数×电子齿轮比=电机实际所需的脉冲个数=电机实际所走的角位移对应的脉冲个数=编码器反馈给驱动器的脉冲个数 ...
安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式
已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r\/min求电子齿轮比。马达转速(3000rpm) \/ 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子\/分母)\/ 伺服分辨率(131072)。伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲,交流伺服...
台达b3伺服电子齿轮比设置
1、首先根据台达b3所给公式计算电子齿轮比。2、然后根据电子齿轮比=分子\/分母,设置P1-44=分子,P1-45=分母。3、最后根据所调机器运行情况,把齿轮微调P2-00和P2-04参数值。
伺服电机怎么调节电子齿轮比?
设置电子齿轮比 PLC能输出的最高脉冲频率为100KHZ,必须与编码器反馈的脉冲频率相匹配。100KHZ×A/B=500KHZ,A/B=500/100=5/1,即A=5,B=1 A为电子齿轮比的分子 B为电子齿轮比的分母。
镇江市胃炎回答: 你那个电子齿轮比答案按照你给的参数计算不出来,这个肯定是有机械误差.但是计算电子齿轮比的思路可以跟你说.圆台是360度,脉冲当量为0.001度.那么你的圆台转一圈需要360000个脉冲.然后你的分辨率是20位的,即是1048576.也就是说电机转一圈需要1048576个脉冲,所以电子齿轮比为1048576乘以你的减速比除以360000.个人理解
侯浩15598521686问: 安川伺服器电子齿轮比怎么算 ,求公式圆台结构的 (360度)脉冲当量是0.001 分辨率是1048576 机械减速比是 10:1 驱动的分子分母比是 20480 / 3125如果... - ?
镇江市胃炎回答:[答案] 你那个电子齿轮比答案按照你给的参数计算不出来,这个肯定是有机械误差.但是计算电子齿轮比的思路可以跟你说.圆台是360度,脉冲当量为0.001度.那么你的圆台转一圈需要360000个脉冲.然后你的分辨率是20位的,即是1048576.也就是说电机转...
侯浩15598521686问: 伺服定位距离计算公式 ?
镇江市胃炎回答: 伺服定位距离的计算公式:定位距离=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系. 伺服定位距离计算公式 伺服定位的换算公式1mm指令脉冲数=1圈指令脉冲数*机械减速比/螺距1mm/s指令脉冲频率=1mm指令脉冲数脉冲当量和1mm指令脉冲数为倒数关系.1圈指令脉冲数和电子齿轮比、1圈编码器脉冲数的关系为:1圈编码器脉冲数/1圈指令脉冲数=电子齿轮比指令脉冲频率=电机转速*1圈指令脉冲数/60 指令脉冲频率有最大限制移动平台的速度=减速比*指令脉冲频率/1mm指令脉冲
侯浩15598521686问: 伺服电机的电子齿轮分子分母怎么算 - ?
镇江市胃炎回答: 看所需单位,用mm为例,4CM即为40mm,而减速比为40:1,也即电机每转一圈丝杠移动1mm,电机编码器为131072. 就是说电机每转一圈需要131072*4个脉冲,那么131072*4=524288,则电子齿轮比为524288/1即可. 伺服电机(servo ...
侯浩15598521686问: 伺服驱动器的 电子齿轮比 怎么算??? 详细点 谢谢 . - ?
镇江市胃炎回答: 你得了解齿轮比的概念先,首先为什么要有电子齿轮比? 因为传动装置(这里用丝杆代替)的比例是不一样的, 但是脉冲当量却是一定的. 一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001.这个时候发一个脉冲,丝杆要带着托板走0.001.这就是脉...
侯浩15598521686问: 松下伺服驱动器常见参数设置以及它的意义!例如,电子齿轮比,增益什么的!谢谢! - ?
镇江市胃炎回答: 手中一定要有一本手册,否则是不可能设好的,每个参数都对应一定的含义和功能.增益一般设置为自动调整就能达到目的,有的负载和一般负载不同,需要手动调整,大部分自动调整就可达到目的.电子齿轮比,需要计算,根据你具体的机械结构进行计算,具体的计算公式都在手册上,每个品牌的伺服都有区别.总而言之,要用好伺服电机,手册是必须要有的.
侯浩15598521686问: 台达B2系列伺服电子齿轮比怎么算,没搞懂,我就想5000个脉冲转一圈? - ?
镇江市胃炎回答: 台达B2分辨率160000 分辨率160000 / 1圈脉冲数 = P1-44/P1-45假设P1-44设为160,P1-45设为5.那么一圈脉冲数 = 5000. 也就是说,此时,PLC发5000个脉冲,电机转一圈. 结合机械齿轮比、考虑不能超过plc最大脉冲数,电机最大转速
侯浩15598521686问: 怎么来确定一个伺服电机转一圈所需要的脉冲数量? - ?
镇江市胃炎回答: 由伺服驱动器的电子齿轮设置决定的,例如,编码器是10000pps,电子齿轮比设为1,则电机一圈需要10000PPS.若设为2,则电机一圈需5000PPS.简单说就是,10000=(电子齿轮比)*(PLC发的脉冲数). 而伺服电机上的编码器精度是...
侯浩15598521686问: 台达a2伺服电机连接减速比怎么算分子和分母 - ?
镇江市胃炎回答:[答案] 这个问题首先你没描述清楚: 首先,你需要明白你转一圈或者一个角度需要PLC发多少脉冲,一般默认是10000个脉冲转一圈,此时电子齿轮比为128/10. 接下来看你需要多少个脉冲转一圈比较合适,比如螺距(导程)为4mm的丝杆,那么发4000个...
侯浩15598521686问: 伺服的电子齿轮比与倍频的区别是什么呢? - ?
镇江市胃炎回答: 伺服的电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量.伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度.在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的. 电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的 .设置伺服的电子齿轮比需要知道,机械传动部分到电机之间的传动比,就是电机旋转一圈,机械部分转动多少.分频器指的是伺服驱动器里对伺服电机编码器信号进行处理的电路,4倍频指的是对电机编码器反馈回来的脉冲信号进行4倍的处理(比如2500的分辨率4倍频后就是10000).一般伺服驱动器里对电机编码器反馈回来的脉冲信号进行4倍频的处理.