数控车床的坐标系统

数控车床的坐标系统及其方向是如何定义的?~

X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线重合,远离工件的方向为正方向,接近工件的方向为负方向,如果是前刀座车床,X轴的正方向就是指向操作者的,Z轴的正方向指向尾架.

数控机床的坐标系
一．确定原则（jb3052-82）
1．刀具相对静止、工件运动的原则：这样编程人员在不知是刀具移近工件还是工件移近刀具的情况下，就可以依据零件图纸，确定加工的过程。
2．标准坐标系原则：即机床坐标系确定机床上运动的大小与方向，以完成一系列的成形运动和辅助运动。
3．运动方向的原则：数控机床的某一部件运动的正方向，是增大工件与刀具距离的方向。
二．坐标的确定
1．z坐标
标准规定，机床传递切削力的主轴轴线为z坐标（如：铣床、钻床、车床、磨床等）；如果机床有几个主轴，则选一垂直于装夹平面的主轴作为主要主轴；如机床没有主轴（龙门刨床），则规定垂直于工件装夹平面为z轴。
2．x坐标
x坐标一般是水平的，平行于装夹平面。对于工件旋转的机床（如车、磨床等），x坐标的方向在工件的径向上；对于刀具旋转的机床则作如下规定：
当z轴水平时，从刀具主轴后向工件看，正x为右方向。
当z轴处于铅垂面时，对于单立柱式，从刀具主轴后向工件看，正x为右方向；龙门式，从刀具主轴右侧看，正x为右方向。
3．y、a、b、c及u、v、w等坐标
由右手笛卡儿坐标系来确定y坐标，a，b，c表示绕x，y，z坐标的旋转运动，正方向按照右手螺旋法则（见图1）。
若有第二直角坐标系，可用u、v、w表示。
4．坐标方向判定
当某一坐标上刀具移动时，用不加撇号的字母表示该轴运动的正方向；当某一坐标上工件移动时，则用加撇号的字母（例如：a’、x’等）表示。加与不加撇号所表示的运动方向正好相反。

数控机床的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于数控加工及编程，是一个十分重要的概念。每一个数控编程员和数控机床的操作者，都必须对数控机床的坐标系统有一个完整且正确的理解，否则，程序编制将发生混乱，操作时更会发生事故。 1、坐标系 数控机床的坐标系采用右手直角坐标系，其基本坐标轴为X、Y、Z直角坐标，相对于每个坐标轴的旋转运动坐标为A、B、C。 2、坐标轴及其运动方向 不论机床的具体结构是工件静止、刀具运动，还是工件运动、刀具静止，数控机床的坐标运动指的是刀具相对静止的工件坐标系的运动。 ISO对数控机床的坐标轴及其运动方向均有一定的规定：Z轴定义为平行于机床主轴的坐标轴，如果机床有一系列主轴，则选尽可能垂直于工件装夹面的主要轴为Z轴，其正方向定义为从工作台到刀具夹持的方向，即刀具远离工作台的运动方向；X轴作为水平的，平行于工件装夹平面的坐标轴，它平行于主要的切削方向，且以此方向为主方向；Y轴的运动方向则根据X轴和Z轴按右手法则确定。旋转坐标轴A、B、C相应地在X、Y、Z坐标轴正方向上，按右手螺纹前进方向来确定 3、坐标原点 机床原点——现代数控机床一般都有一个基准位置（set location），称为机床原点（machine origin 或home position）或机床绝对原点（machine absolute origin），是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。 机床参考点——与机床原点相对应的还有一个机床参考点（reference point），它也是机床上的一个固定点，一般不同于机床原点。一般来说，加工中心的参考点为机床的自动换刀位置 程序原点——对于数控编程和数控加工来说，还有一个重要的原点就是程序原点（program origin），是编程人员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点，有时也称为工件原点（part origin）。程序原点一般用G92或G54~G59（对于数控镗铣床）和G50（对于数控车床）指定. 装夹原点——除了上述三个基本原点以外，有的机床还有一个重要的原点，即装夹原点（fixture origin）。装夹原点常见于带回转（或摆动）工作台的数控机床或加工中心，一般是机床工作台上的一个固定点，比如回转中心，与机床参考点的偏移量可通过测量存入CNC系统的原点偏移寄存器（origin offset register）中，供CNC系统原点偏移计算用。 4、原点偏移 现代CNC系统一般都要求机床在回零操作，即使机床回到机床原点或机床参考点之后，通过手动或程序命令（比如92X0 Y0 Z0）初始化控制系统后，才能启动。机床参考点和机床原点之间的偏移值存放在机床常数中。初始化控制系统是指设置机床运动坐标X，Y，Z，A，B等的显示为零。 对于程序员而言，一般只要知道工件上的程序原点就够了，与机床原点、机床参考点及装夹原点无关，也与所选用的数控机床型号无关。但对于机床操作者来说，必须十分清楚所选用的数控机床上上述各原点及其之间的偏移关系。数控机床的原点偏移，实质上是机床参考点向编程员定义在工件上的程序原点的偏移。 5、绝对坐标编程及增量坐标编程 数控系统的位置/运动控制指令可采用两种编程坐标系统进行编程，即绝对坐标编程（absolute programming）和增量坐标编程（incremental programming）。 绝对坐标编程——在程序中用G90指定，刀具运动过程中所有的刀具位置坐标是以一个固定的编程原点为基准给出的，即刀具运动的指令数值（刀具运动的位置坐标），与某一固定的编程原点之间的距离给出的。 增量坐标编程——在程序中用G91指定，刀具运动的指令数值是按刀具当前所在位置到下一个位置之间的增量给出的。

1 数控机床的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于数控加工及编程，是一个十分重要的概念。
2 数控机床是数字控制机床（Computer numerical control machine tools）的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表了现代机床控制技术的发展方向，是一种典型的机电一体化产品。在现代工业中已经被大范围的使用，极大的提高了企业的生产效率。

数控车床平行于主轴方向即为Z轴，垂直于主轴方向即为X轴，工作台的纵向为Y轴，刀具远离工件方向为正向。据ISO841标准，数控机床坐标系用右手笛卡儿坐标系作为标准确定，手四指指向X，旋转至Y握紧，拇指指向Z。

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思茅市17734532714： 数控车床的坐标系统 - ？
傅鸦乙氧： 1 数控机床的坐标系统,包括坐标系、坐标原点和运动方向,对于数控加工及编程,是一个十分重要的概念. 2 数控机床是数字控制机床(Computer numerical control machine tools)的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床.该控制系统...

思茅市17734532714： 数控车床的坐标系统及其方向是如何定义的? - ？
傅鸦乙氧：[答案] X轴与主轴轴线垂直,Z轴与主轴轴线重合,远离工件的方向为正方向,接近工件的方向为负方向,如果是前刀座车床,X轴的正方向就是指向操作者的,Z轴的正方向指向尾架.

思茅市17734532714： 数控车床坐标系 - ？
傅鸦乙氧： 兄弟,你这个问题我回答过了,我就将回答的在给你复制过来把,记得采纳哦 编程建坐标系的作用?我想你问的的是用程序加工时机床对刀(建立坐标系)的作用把?首先:编程是要用图纸的,编程说简单了就是将图纸转化成机床能识别的程...

思茅市17734532714： 数控加工中心坐标系~~ - ？
傅鸦乙氧： 数控机床坐标系是用右手笛卡儿坐标系作为标准确定.数控车床平行于主轴方向即纵向为Z轴,垂直于主轴方向即横向为X轴,刀具远离工件方向为正向. 数控车床有三个坐标系,名称叫做机械坐标系、编程坐标系和工件坐标系. 机械坐标系...

思茅市17734532714： 数控机床上相对坐标系是什么意思 - ？
傅鸦乙氧： 了解这两个坐标系之前,先介绍一下机床坐标系.机床坐标系,即用机床零点作为原点的坐标系.那么, 绝对坐标系,用来建立“工件坐标系”的坐标系,原点以机床坐标系为基准.相对坐标系,把当前的机床位置当作原点的坐标系

思茅市17734532714： 在数控机床加工中,应考虑建立哪些坐标系?它们之间有何关系? - ？
傅鸦乙氧： ,绝对坐标系是数控机床回原点后固定的坐标系.在数控机床加工中应考虑建立工件坐标系.加工程序一班跟据工件坐标系进行编程.机床绝对坐标系和工件坐标系是相对的

思茅市17734532714： 数控里面的机床坐标系,工件坐标系,局部坐标系,有什么关系?以及是怎么建立的? - ？
傅鸦乙氧： 车床坐标系是以卡盘中心为原点.工件坐标系是以工件的端点与圆心为原点.局部没用过.建立坐标系就是把刀移过去,之后把显示屏上面参数改成零

思茅市17734532714： 什么是工件坐标系,如何建立车床工件坐标系 - ？
傅鸦乙氧： 工件坐标系是编程时使用的坐标系,又称编程坐标系,该坐标系是人为设定的.建立工件坐标系是数控车床加工前的必不可少的一步.不同的系统,其方法各不相同.工件坐标系的建立方法有两种:一、通过试切对刀法 建立工件坐标系(以在...

思茅市17734532714： 数控车床的坐标系是什么? - ？
傅鸦乙氧： 右手笛卡儿坐标系 确定Y坐标,A,B,c表示绕X,Y,Z坐标的旋转运动, 正方向按照右手螺旋法则

思茅市17734532714： 数控机床的相对坐标和绝对坐标是什么意思? - ？
傅鸦乙氧：[答案] 了解这两个坐标系之前,先介绍一下机床坐标系. 机床坐标系,即用机床零点作为原点的坐标系. 那么, 绝对坐标系,用来建立“工件坐标系”的坐标系,原点以机床坐标系为基准. 相对坐标系,把当前的机床位置当作原点的坐标系.