PLC如何控制步进电机的运行速度和方向

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PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制。

步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一。

PLC作为一种工业控制计算机,具有模块化结构、配置灵活、高速的处理速度、精确的数据处理能力、多种控制功能、网络技术和优越的性价比等性能,是目前广泛应用的控制装置之一。

扩展资料:

步进电机能响应而不失步的最高步进频率称为“启动频率”;与此类似,“停止频率”是指系统控制信号突然关断,步进电机不冲过目标位置的最高步进频率。

而电机的启动频率、停止频率和输出转矩都要和负载的转动惯量相适应。有了这些数据,就能有效地对步进电机进行变速控制。

采用PLC 控制步进电机,应根据下式计算系统的脉冲当量、脉冲频率上限和最大脉冲数量,进而选择PLC 及其相应的功能模块。根据脉冲频率可以确定PLC 高速脉冲输出时需要的频率,根据脉冲数量可以确定PLC 的位宽

步进电机的特点:

1、步进电机的角位移与输入脉冲数严格成正比,电机运转一周后没有累积误差,具有良好的跟随性。

2、由步进电机与驱动器电路组成的开环数字控制系统,既非常简单、廉价,又非常可靠。同时,它也可以与角度反馈环节组成高性能的闭环数字控制系统。

3、步进电机的动态响应快,易于启停、正反转及变速。

4、速度可在相当宽的范围内平滑调节,低速下仍能保证获得大转矩。

5、步进电机只能通过脉冲电源供电才能运行,它不能直接使用交流电源和直流电源。






如何用PLC控制20台步进电机或者伺服电机 你们会不会
到底是一台电机还是20台电机 还是一台电机一个小型plc,总共20套?要求不高的场合用日系的伺服直接发脉冲控制可以的 但一个plc只有2路高速脉冲输出 所以如果这种方式,需要10只小型plc 然后这10只小型plc组个网也可以 不过这样划不来,自找麻烦 看起来是省了点钱,其实凭空多了许多麻烦 ...

如何用传感器的信号控制步进电机
其实,可以采用光桶采光的办法,只要一个传感器就可以了。当光照射到光桶内的光传感器上的时候,根据CCD矩阵的输出变化,就可以判断太阳的移动方向,从而定位明暗界面的法相为太阳移动的方向,进而给出驱动机构的控制量。如果是简易的方案,简易你采用USB采集器,或者自己用单片机编程,做一个USB或者232接口...

步进电机为什么要用光电开关(光电传感器)?
利用光电开关控制步进电机:1、利用光电开关控制步进电机,是作为位置控制的功能。除了光电开关还需要有步进电机的控制器,光电开关的信号接到控制器的输入端,控制器输出脉冲信号给步进电机驱动器,从而控制步进电机的原点回归、终点停止、位置控制、极限位置保护等功能。2、光电开关控制步进电机可以使用表控TPC...

步进电机是如何实现位置控制的
如果给处于错齿状态的相通电,则转子在电磁力的来作用下,将向磁导率最大的位置转动,即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的。步进电机是将电脉冲源信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。脉冲数越...

怎样控制硬盘里的步进电机
1.首先确认步进电机的电压.2.一般主机内开关电源都有闲置的插头.如果进步电机的电压.有与闲置插头的电压相同.取该电压供给至进步电机(注意正.负极)。3.开机转动.关机自停。

想使用电脑控制一个步进电机,如何实现
从而控制多台设备的开停或者步进电机转动,现今电脑已没有并口,只能用串口控制了,串口控制要靠单片机接收电脑发来的指令,从而使步进电机转动 上位机程序简单,设计几个按钮如 正转 反转 停止等,发送不同的数据,单片机收到这些数据再根据硬件电路输出不同的引脚状态,从而控制步进电机 ...

51单片机,如何给一个指令控制步进电机转动90度,再给另外一个指令,反转...
1、首先看看步进驱动器的细分设定,找出转动一圈需要的脉冲个数,再计算出转动90°需要的脉冲个数N;2、根据接线,使单片机的IO端口输出高电平或低电平,控制转动方向;3、根据需求的转动速度,设定定时器的定时常数,启动定时;4、在定时器的中断程序中,取反IO端口,如CPL P1.1,并计数。使单片机...

三菱PLC如何控制一个伺服,三个步进电机?
硬件配置:三菱FX3U plc,伺服或步进电机,指示灯,按钮等其他配件。程序说明:D1000、D1001一组,D1002、D1003一组。但不能超D7999(案例为3组数据),因为D8000开始就是特殊存储器了,程序开始执行,先把第一组的数值传送给D100、D101,若D101为0则程序结束,不为零就执行下一步,此步为运动控制...

如何用单片机实现对四个步进电机的速度控制呢
推荐你使用表控,型号TPC4-4TD就可以满足你的要求。表控可以同时控制4个步进电机,对于你说的速度控制讲解如下:上图是表控的表格设置界面,省去了麻烦的编程,轻松实现步进电机控制。图中,第2行工作模式设置为“脉冲”模式,光标在脉冲模式的第2行时,脉冲频率项及脉冲个数输入项分别显示脉冲个数的...

步进电机驱动器的控制信号,比如:DIR,CP,CW,CCW,CLK,EN,PLS,FREE等,而...
我跟你讲一下 ①DIR为方向信号,在单脉冲控制时,它是来负责电机正转反转的 ②CP、PLS是脉冲信号,有时还会被称为PUL ③关于这个CW和CCW呢一般是用于双脉冲的,CW是正传脉冲,CCW是反转脉冲。一般的驱动器可以单、双脉冲共有,所以一般都用DIR和PUL来注明 ④EN和FREE为脱机信号或使能信号,就是说...

阿荣旗13586706160: PLC如何控制步进电机的运行速度和方向 -
师贞肯特: PLC对步进电机也具有良好的控制能力,利用其高速脉冲输出功能或运动控制功能,即可实现对步进电机的控制. 步进电机是一种低转子惯量、高定位精度、小误差、控制简单的电机,是运动控制领域的主要执行元件之一. PLC作为一种工业...

阿荣旗13586706160: 怎么用PLC控制步进电机工作 -
师贞肯特: 利用PLC的脉冲输出指令,从Y0或者Y1输出个数和频率合适的脉冲,去控制步进驱动器,然后利用驱动器驱动电机的运行步数和速度.

阿荣旗13586706160: PLC如何驱动步进电机 -
师贞肯特: 可编程序控制器(PLC)控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序,控制步进电机的旋转.通常电动机的转子是永磁体.当电流流过定子绕组时,定子绕组产生矢量磁场.磁场将驱动转子旋转一个角度,使转子的一对磁场的方向...

阿荣旗13586706160: 步进电机是怎样用plc控制的? -
师贞肯特: 步进电机的控制,需要多个信号的配合.让所在支路产生电流,然后引发磁场,然后在磁力相互作用下,然后电机就可以转过一个角度.目前步进电机常见的有有2相4线,5线,6线的.不同的接线数,不同的连接驱动方法.如果只是一个脉冲控制速度快慢的,你肯定说的不是步进电机,是直流电就.那是利用方波的不同占空比,决定转速的.

阿荣旗13586706160: 步进电机的PLC控制 -
师贞肯特: PLC发脉冲,一个脉冲电机走一步,一步走多少度要看电机本身了,一般还有方向控制端,单独控制,在PLC的程序命令中有专门针对电机控制的,命令中的控制字里就可以把脉冲数量、电机速度等参数设定好

阿荣旗13586706160: 求plc控制步进电机的方法?
师贞肯特: 的确是很简单的问题根据你的描述,应该PLC控制步进电机,步进电机连接转盘,类似于编码盘的东西.控制过程如下:1,步进马达应该有正转反转控制模式,同时也有点动(单个位置)和整圈控制2,你说的360度光电传感器作为马达的原点,即初始位置参考点,每一次初始化后,马达应该从这里开始(如果程序有位置增益补偿,可能位置有点偏差,但是每次的起始位置是一定的)3,位置传感器作为点动控制方式的硬限位,程序中应该使用位置控制模式,马达将跑对应位置,传感器作为位置信号的确认.以上仅供参考

阿荣旗13586706160: PLC怎么控制步进电机? -
师贞肯特: 通过plc编写带定时器的程序,这样就可以按照你的需要控制步进电机的驱动的脉冲宽度(驱动时间),plc可以发出脉冲驱动也可以发出长驱,按照需要,最好做成电机块(FC或者FB),这样以后就可以直接调用

阿荣旗13586706160: PLC控制步进电机的速度怎么写 -
师贞肯特: 每分钟多少转是可以计算的: 首先知道你的步进电机的步进角,0.18°,0.72°还是0.072°等等,设这个量是D0; 其次知道你的步进电机是否配备减速机,确认减速比,设这个量是D1; 再次你的指令频率是多少,靠程序可以写的,设这个量是D2...

阿荣旗13586706160: 三菱PLC控制步进电机的最简单的程序是什么? -
师贞肯特: M206:正转 M207:反转 Y0:脉冲输出 Y1:反转信号 D4200:频率(用于控制速度,数据来源于触摸屏) K99999999:脉冲数量 K100:加速时间 向左转|向右转 如图,这个就是一个步进电机的正反转的运行,Y0接步进驱动器的脉冲,Y1接...

阿荣旗13586706160: 步进电机控制:对不同转速和不同圈数的步进电机怎么控制(用PLC控制),谢谢大侠们! -
师贞肯特: 步进电机控制:对不同转速和不同圈数的步进电机的控制可以用PLC向步进电机驱动器发出不同的脉冲频率控制不同的转速,发出不同的脉冲数量控制不同的圈数.

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