步进电机是如何实现位置控制的
步进电机是将电脉冲源信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。
脉冲数越多，电机转动的角度越大。脉冲的频率越高，电机转速越快bai，但不能超过最高频率，否则电机的力矩迅速减小，电机不转。
扩展资料
虽然步进电du机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电zhi机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致dao力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。
参考资料来源：百度百科-步进电机
以常见的两相四线步进电机为例，200个脉冲转一圈，那么每一个脉冲可以驱动步进电机旋转1.8度。也就是说在理想情况下，每个脉冲走的行程是固定的。现在，我们安装一根丝杆，丝杆的螺距是5mm，丝杆的一头连接着步进电机，丝杆上有一个我们需要让它做定位运动的机构（以下简称机构）。那我们现在要让这个机构从0的位置移动到20mm的位置，那首先我们需要找到这个0的位置，因此我们在一个我们认为是0的位置安装一个感应器，通过编程找原点程序，当机构被感应器感应到后，程序上面将现在的位置认为0，那么从现在这个位置出发，到20mm的位置，怎么走呢？我们刚刚说，这个丝杆的螺距是5mm的，也就是说丝杆转一圈这个机构就移动5mm，那丝杆是由步进电机带动的，在细分数为1，没有减速齿轮箱的情况下，每200个脉冲，步进电机转一圈，丝杆也转一圈，那么我们通过PLC编程发送800个脉冲，让步进电机转4圈，这个机构就移动到20mm的位置了。
以上就是对步进电机位置控制的简述，如有不懂可提问
给对应的步进电机驱动器发送控制脉冲就可以实现位置控制，控制脉冲数对应电机的行程。
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伊师黑白： 哈!你如想精确的得到位置控制这可不只是步进电机和你控制电路的事了,因步进电机的失步可是一个常见事了并也是个不好处理的难题.这只有在控制方法上下功夫才可能减少到最低限,如你想精确的位置控制最好还是采用有闭环回路的方案. 因这步进电机的控制就是通过给的脉数和这个步进电机的步角度的乘积再换算到你的执行机构上去.哈!只怕碰上阻力大时就会出现你给了脉冲可它转不动而失步的现象了.
陵水黎族自治县13418221164： 如何实现步进电机的定位控制? - ？
伊师黑白： 选用PLC的位控单元就可以了.如果你用的是OMRON C200H系列的CPU单元,可以选择下面的两款位控单元:C200H-NC111 智能,1轴位控,速度:1-99990PPS C200H-NC112 智能,1轴位控,速度:1-250000PPS
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伊师黑白： 是步进电机的驱动器控制的.步进电机驱动器细分的主要作用是提高步进电机的精确率. 通常细分有2,4,8,16,32,62,128,256,512.... 在国外,对于步进系统,主要采用二相混合式步进电机及相应的细分驱动器.但在国内,广大用户对“细分”还...
陵水黎族自治县13418221164： 请问各位:＂步进电机移动是怎样控制＂? - ？
伊师黑白： 脉冲输出给步进驱动器再驱动步进电机.机械方面可以考虑电机转子带动精密滚珠螺杆,使套在螺杆上定位块或电机移动.其中涉及到的参数有驱动器的细分、电机的步距、螺杆牙距、脉冲速度、脉冲数量(该项可以通过触摸屏来修改/设定,它决定了电机转多少个角度,也就是移动的距离).指令有相关定位的如PLSV、DRVA等
陵水黎族自治县13418221164： 如何控制步进电机的位移和转速,为什么? - ？
伊师黑白： 首先你要搞明白步进电动机的原理:它是一种把电脉冲控制信号转换成角位移或直线位移的控制元件,它同专用电源供给电脉,每输入一个脉冲电机就前进一步.
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伊师黑白： 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构.通俗一点讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角).你可以通过PLC或者单片机控制来控制脉冲个数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的. 最简单的方法是通过步进电机驱动器,可以用方向+脉冲信号控制电机的转速跟方向
陵水黎族自治县13418221164： 步进电机的运动原理? - ？
伊师黑白： 步进电机原理说明 1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角...
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伊师黑白： 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,即给电机加一个脉冲信号,电机则转过一个步距角.这一线性关系的存...
陵水黎族自治县13418221164： 步进电机驱动器怎么控制方向 - ？
伊师黑白： 脉冲控制,因为脉冲有数量,利于精确控制.所以步进电机方向是靠脉冲控制的, 怎么控制:一般高电平控制一个方向,低电平控制另一个方向. 也有用两路脉冲控制的.就是一路脉冲的高电平控制一个方向,另一路脉冲的高电平控制另一个方向.
