伺服电机选型时都需要考虑哪些问题？怎么计算？希望能详细点。谢谢！
可以肯定的是根据精度要求可以判断丝杆是磨制还是轧制的，根据负载及其加速度可以马上选出伺服的功率和丝杆的最大负载能力（做的久一点的工程师都可以直觉判断出来丝杆的大体的直径），这样就可以围绕着这个功率的伺服电机的不同转速及不同导程的丝杆做出搭配，这样会出现若干个不同的方案：高转速的伺服电机配小导程的丝杆（有时还要加减速机），大惯量的伺服配大导程的丝杆。在机器造价确定的情况下，从两到三个方案里面选，选择的方法是同效果选低造价，同造价选高稳定性，效果及造价都相同的选常用的及供应商有现货的。
如果单从选伺服和丝杆的方面讲一般都有个直觉，就像市面上3000转的伺服货最足，丝杆也是根据供应商的库存情况看的。
您所需要的减速机的减速比为 i=3000/150=20 因为你4.5KW伺服电机的额定转速3000转的话 额定扭矩大概在15nm这个样子。 那么减速机的输出扭矩就应该在 15X20Xη （η 为减速机的传动效率，20比的话 行星减速机的效率为94%，滚柱减速机的话为96%，摆线为88%，涡轮为65%，==。您选择减速机时要考虑到减速机的额定输出扭矩要大于 你的伺服电机额定输出扭矩X20Xη这个数值，想您输出转速这么高的话，一定要考虑启动，停车时减速机的过载能力，选择不好减速机的寿命将大打折扣，很麻烦。具体可来电咨询我， 百度我的名字即可
伺服电机的选型计算方法 ：一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。
这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需扭矩T(t)表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的。反之，则可以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。
新的选择方法
一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个特定的负载。
在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，应用有如下两种方法可以找到这个传动比n，它会把电机与工作任务很好地协调起来。
一是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度 电机，最大；
二是，电机任意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩M额定。
主要是计算出驱动力矩。
相关电机选型，要看你选择什么品牌的电机。
一般大品牌的网站都有相关选型的计算方法。
在百度文库中也能找到相关计算方法。
http://wenku.baidu.com/view/9d8b0bc7a1c7aa00b52acbf8.html
http://wenku.baidu.com/view/e769b2df5022aaea998f0fd9.html
除了技术指标，大家经常忽略几个问题：一是稳定性，大多数应用只是用到伺服的小部分功能，稳定性很重要，二是服务，买产品其实就是买个服务，服务不好会害死人，不管是装机阶段或者卖出机器之后。详细可以咨询大研，国产伺服他们做得算好的，并提供很好的售前服务。
伺服电机一般汲及到的参数是功率 ，转数，法兰尺寸，扭矩，系列，精度等，可根据这参数来选型
选型软件 ： www.zhizaoyun.com/tools/tg/xxrj.html
伺服电机如何选型
选型伺服电机需要考虑以下几个因素：1. 均负载转矩：根据应用所需的负载转矩大小选取合适的伺服电机。负载转矩大小的计算可以通过考虑负载的惯性、摩擦、重力等参数进行估算。2. 响应速度：根据应用的要求选择合适的转速范围。通常来说，转速越高，响应速度越快，但也会带来更高的功耗。3. 位置精度：根据...
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四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。这里只考虑电机的动力问题，对于直线运动用速度v(t)，加速度a(t)和所需外力F(t)表示，对于旋转运动用角速度 (t)，角加速度 (t)和所需...
如何选伺服电动机
最后需要确定一些细枝末节的东西，比如电机的输出轴要不要键，带不带刹车，防护等级，编码系统等等。推荐一个软件：CAD CREATOR 2.0，可以到西门子的官网上下载，能够帮助选型。并到处相应电机的图纸及模型。
第七讲:伺服电机的介绍与选型
选型策略：精准匹配与安全考量 在实际应用中，伺服电机的选型分为转动惯量匹配和扭矩计算两步。首先，计算负载的转动惯量，考虑到减速器的影响，确保惯量比在合适的范围内，以保证快速响应和刹车性能。扭矩计算则涉及负载重量、启动加速度，以及安全系数的考虑。总的来说，伺服电机选型并非难事，只要掌握这些...
伺服电机的选型原则和注意事项有哪些
选择电机，选择能满足以上几项条件的电机。伺服电机 二、伺服电机选型的注意事项 1、如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2、有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否...
西门子伺服电机怎样选型
确定电机功率；3、根据工件运行方式等计算出转速范围，确定电机转速；4、确定需要不需要刹车；5、确定输出轴需不需要键槽补充。输出扭力方面如果转速满足要求，首先要考虑是否加装伺服专用减速机。这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能。而且大部分时候经济性也更佳在补充一下。
如何正确选择伺服电机和步进电机
一般要考虑以下方面作检查: 1) 电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。 2) 上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要 >10mA ),以使光耦稳定导通...
齿轮齿条传动伺服电机选型要计算哪些参数
通常需要考虑最大转速和持续工作转速。3、驱动方式：齿轮齿条传动伺服电机的驱动方式通常有脉冲驱动和模拟驱动两种，需要根据实际应用的要求和控制系统的特点来确定。4、电机功率：齿轮齿条传动伺服电机的功率需要根据实际应用的负载大小和工作环境来确定，同时也需要考虑电机的效率和散热等因素。
伺服电机的选型规则,选型要求??
需要自动伺服控制的情况下，需要选择伺服电机。电机转速的选型：电动机转速应符合机械传动的要求。在市电标准频率(50HZ)作用下,由于磁极对数不同,异步电动机同步转速有3000r\/min,500 r\/min,1000r\/min,750\/r\/min,600r\/min等几种.由于存在转差率,其实际转速比同步转速低2-5%....
选用什么样的伺服电机?电机选型
在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以...
季厘杞菊： 伺服电机选型要考虑一下几点: 1、首先要考虑到电机的扭矩和额定速度; 2、需要通过计算得知机械系统换算到电机轴的惯量,再根据机械的实际动作要求和加工件质量要求来具体选择合适惯量大小的电机; 3、在进行手动调试时要正确设定惯量比参数,这点在要求高速高精度的系统上比较突出,科 峰自动 化有选型经 验,你可以去了解的.
阿城区18079792742： 请指教伺服电机的选择 - ？
季厘杞菊： 通用交流伺服不太适合用在小的关节机器人上,一般选择空心杯直流伺服电机,因为你需要的功率很小,负载也很轻,电机本身的质量太大的话,会非常影响下一个关节的电机选定,如果你选安川6.5Nm的电机,机械估计没法设计了.至于扭矩,你可以加减速机,一般的直流小电机额定转速4000-6000,选择一个80-100速比的减速机,你的扭矩大概选10Ncm的就够了.
阿城区18079792742： 伺服电机的选用方法 - ？
季厘杞菊： 伺服电机选型及负载转矩计算 惯量转矩计算 机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑.本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,...
阿城区18079792742： 伺服电机选型问题 - ？
季厘杞菊： 首先得确定伺服的品牌,品牌选定了之后,然后找宣传手册,按照您这个转速以及扭矩来讲的话,最好是选用惯量最大的那个,基本上转速是在1000~1500rpm;因为您需要50rpm,因此,要选用20:1,或者是30:1的减速机,选择的依据是:额定转速/需求转速,就得出来了.最后,就是对照着扭矩来查找合适功率的伺服了.最好是找个专业的厂家,或者是经销商来搞定,这里只能告诉您大体的步骤.对了,需要告诉您的是:一般的伺服厂家都是不生产减速机的,这个您可以自己单独找,当然可以让伺服厂家或者是代理商来帮您搞定.
阿城区18079792742： 伺服电机驱动器选型因素有哪些? ？
季厘杞菊： 1、电机驱动器的最高转速,这个关系到机床的行程时间,即运行速度. 2、惯量匹配及负载惯量,跟设备运行的稳定性及精确度有关系. 3、空载加速转矩,涉及到驱动器从零速到额定速度的快慢. 4、负载转矩,例如切削负载转矩不得超过额定转矩的80%. 5、连续过载时间,过载时间应控制在驱动器允许过载时间范围内 剩下的就是经济、货期、质保等方面的考虑了. 太兆智控公司的驱动器采用FOC矢量控制,动态响应快、效率高、噪音低,能够有效降低用户成本.
阿城区18079792742： 请教一下,伺服电机选型要知道的技术数据是哪些? - ？
季厘杞菊： 关于伺服电机选型的技术数据,科 峰自 动 化告诉您大概参考以下几点:1、力矩范围:中小力矩(一般在20Nm以下) 小中大,全范围;2、速度范围:低(一般在2000RPM以下,大力矩电机小于1000RPM) ,高(可达5000RPM),直流伺...
阿城区18079792742： 伺服电机怎么选型 - ？
季厘杞菊： 1.首先根据设备的要求确定电机的功率、额定转速、额定转矩.2.根据使用现场的情况确定电机的电源电压和母线电压.3.根据使用的要求确定电机的极数和额定转速.4.选择电机的轴伸安装尺寸和中心孔的型式.5.选择配用的编码器的分辨率.6.制动问题及其它.
阿城区18079792742： 选择伺服电机大小时需要考虑哪些因素? - ？
季厘杞菊： 首先考虑的就是转速,不同的转速,由不同的惯量来满足,比方说转速要达到3000rpm左右,那就是小惯量伺服;如果是2000rpm左右,那就是中惯量伺服;速度在1000rpm,那就是大惯量伺服了.其次,就是扭矩,知道了转速之后,就要根据选型手册上的提供的扭矩来选择合适的伺服电机了.经过此步骤,我们已经确定伺服电机的功率和基本型号了.第三,就是有没有特殊要求了,比方说伺服电机要带油封,键槽、刹车,根据型号命名规则,进一步来确定就可以了.
阿城区18079792742： 伺服电机的选型怎么选啊? - ？
季厘杞菊： 选择标准:1-你需要的性能;2-你的预算;3-你能接受的交货期 国外品牌推荐:西门子,伦茨等1:根据负载方式及大小计算出输出力矩,确定电机功率;2:根据工件运行方式等计算出转速范围,确定电机转速;3:确定需要不需要刹车4:确定输出轴需不需要键槽 补充:输出扭力方面如果转速满足要求首先要考虑是否加装伺服专用减速机,这样可以用更小功率的电机而获得更大的输出力矩和更佳的运行性能,而且大部分时候经济性也更佳 在补充一下:最好不要用日本货,日本的东西现在也比以前差,性能好的是不卖中国的,而且性能价格比也一般,现在国内某些厂家也做得不错,价格还比较低,如果要求不是特别高,武汉,北京等几家厂子的产品值得参考
阿城区18079792742： 线切割伺服电机选型注意哪些问题? - ？
季厘杞菊： 步进电机 进口的 防水的 驱动力有点余量的
